液压传动与气动 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业

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出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1997-12-1

价格:9.5

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isbn号码:9787502518318

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• 液压传动
• 气动传动
• 机械工程
• 流体动力
• 工程技术
• 自动化
• 工业控制
• 机械设计
• 传动技术
• 系统设计

《工业自动化控制系统集成与应用》 内容梗概： 本书深入探讨了现代工业自动化控制系统从概念设计、方案规划、设备选型、系统集成到现场调试、运行维护的完整生命周期。全书共分为八章，系统性地阐述了工业自动化领域的核心技术、发展趋势及实际应用。 第一章 工业自动化概述与技术发展历程： 本章首先界定了工业自动化的概念及其在现代工业中的重要性，分析了其对提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、提升安全生产水平等方面的关键作用。随后，追溯了工业自动化的发展历程，从早期的继电器控制，到PLC（可编程逻辑控制器）的普及，再到DCS（集散控制系统）、FCS（现场总线控制系统）以及当前智能化、网络化、柔性化的发展趋势。重点介绍了自动化技术在不同行业（如制造业、能源、石化、交通、环保等）的应用现状和演进规律，为读者建立起对工业自动化宏观的认识框架。 第二章 核心自动化控制元件与设备： 本章详细介绍了构成工业自动化控制系统的各类核心元件和设备。内容涵盖： 传感器与变送器： 介绍各类传感器的基本原理、选型依据和应用，如温度传感器（热电偶、热电阻）、压力传感器、流量传感器、液位传感器、位移传感器、视觉传感器等，以及它们如何将物理量转化为电信号。 执行器： 讲解各种执行器的功能、分类及工作原理，包括电机（交流电机、直流电机、伺服电机）、电磁阀、比例阀、气缸、液压缸（虽然本书不包含“液压传动与气动”的书籍内容，但在此处会涉及其作为执行元件的通用原理，例如如何根据控制信号实现运动或力学输出，但不会深入讲解液压与气动本身的动力学和流体力学细节）、变频器、伺服驱动器等，以及它们如何将控制信号转化为机械运动或力。 可编程逻辑控制器（PLC）： 深入分析PLC的硬件结构、指令系统、编程语言（如梯形图、指令表、结构化文本、功能块图）、通信方式（如RS-232/485、Ethernet/IP、Profinet）以及PLC在离散控制、顺序控制中的应用。 集散控制系统（DCS）： 阐述DCS的系统架构、功能模块（如操作员站、工程师站、历史站、控制器）、冗余设计、组态软件以及在流程工业中的应用特点。 人机界面（HMI）/组态软件： 介绍HMI的设计原则、基本功能（如画面显示、数据输入、报警管理、报表生成），以及SCADA（数据采集与监控系统）和组态软件在构建可视化监控界面的作用。 第三章 工业网络与通信技术： 本章聚焦于工业自动化系统中的通信基础设施。首先，介绍工业以太网（如Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT）和现场总线技术（如Modbus, Profibus, CANopen）的原理、优势、协议栈以及在不同应用场景下的选择考量。接着，讲解工业通信的拓扑结构、数据传输速率、实时性要求，以及网络安全在工业环境中的重要性。最后，探讨了OPC UA等开放式通信标准在实现系统互联互通中的作用。 第四章 控制系统集成方法与策略： 本章系统性地阐述了如何将分散的自动化元件和设备有机地集成起来，形成一个协同工作的控制系统。内容包括： 系统需求分析与方案设计： 如何根据工艺要求、生产目标、投资预算等因素，进行详细的需求分析，并制定出最优的自动化控制方案。 设备选型与匹配： 基于系统方案，进行传感、控制、执行等各类设备的精确选型，并确保它们之间的兼容性与协调性。 系统架构设计： 讲解不同层级的控制系统架构（如现场级、控制级、管理级）的设计原则，包括集中式、分布式、分层式等模式。 集成技术与工具： 介绍常用的集成平台、软件工具（如CAD软件、仿真软件、调试工具）以及集成过程中的关键技术，如信号集成、网络集成、数据集成。 第五章 典型工业自动化应用案例分析： 本章通过多个不同行业、不同规模的实际应用案例，直观地展示自动化控制系统的设计、集成与调试过程。案例涵盖： 生产线自动化： 如汽车制造、电子产品装配等生产线的PLC控制、机器人协同、视觉检测等。 过程控制自动化： 如化工厂、制药厂、食品饮料厂等连续生产过程的DCS控制、PID调节、批次控制等。 智能仓储与物流自动化： 如AGV（自动导引车）调度、输送线控制、立体库管理等。 楼宇自动化与能源管理： 如智能建筑的暖通空调、照明、安防等系统的集成。 第六章 控制系统调试与优化： 本章重点讲解自动化控制系统在安装后的调试过程和系统性能的优化策略。内容包括： 调试流程与方法： 从单元调试到联调，再到试运行，系统性介绍调试的各个环节。 故障诊断与排除： 掌握常见的系统故障类型，以及利用诊断工具和方法进行快速定位和排除。 性能优化技术： 讲解如何通过调整控制参数、优化算法、改进硬件配置等方式，提升系统的响应速度、稳定性、精度和能效。 仿真技术在调试中的应用： 介绍如何利用仿真平台对控制逻辑和系统行为进行预先验证，降低调试风险。 第七章 自动化系统的运行维护与安全管理： 本章关注自动化系统的长期稳定运行和安全保障。内容包括： 日常运行管理： 涵盖系统监控、数据记录、性能评估、预防性维护等。 维护策略与技术： 讲解定期检修、故障预测、备件管理、远程维护等。 系统安全防护： 探讨网络安全、信息安全、操作安全以及物理安全等方面的风险，并提出相应的防护措施。 操作规程与人员培训： 强调建立完善的操作规程和对操作维护人员进行专业培训的重要性。 第八章 工业自动化发展趋势与展望： 本章对工业自动化领域的未来发展进行展望，重点关注以下方向： 工业物联网（IIoT）与大数据： 探讨IIoT如何连接海量设备，以及大数据分析在预测性维护、工艺优化、决策支持中的应用。 人工智能（AI）与机器学习： 介绍AI在智能控制、自主决策、故障诊断等方面的潜力。 机器人与协同作业： 讨论协作机器人、自主移动机器人等在柔性制造和人机协作中的角色。 数字化孪生（Digital Twin）： 阐述数字化孪生如何通过虚拟仿真实现对实体系统的实时监控、预测与优化。 边缘计算与云计算： 分析边缘计算在实时数据处理和云端计算在全局优化中的协同作用。 本书力求理论与实践相结合，通过丰富的案例和深入的分析，帮助读者全面理解工业自动化控制系统的设计、集成、应用与维护，为从事相关工作的技术人员和学生提供有价值的参考。

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我最近读完的《复杂网络动力学分析》，真是一次精神上的巨大洗礼。这本书完全跳脱了传统学科的框架，它用数学工具来解构社会学、生物学乃至物理学中普遍存在的相互连接的系统。作者开篇就对不同类型的网络结构，比如小世界网络和无标度网络，进行了精妙的拓扑分类，随后便将焦点集中在这些网络上的信息传播、疾病扩散等动力学过程的建模上。书中对于常微分方程组和随机过程在网络模型中的应用阐述得极为透彻，特别是针对同步现象和级联失效的分析，展现了跨学科研究的魅力。阅读它需要一定的耐心去消化那些图论和统计物理学的概念，但一旦掌握了这种“网络思维”，你会发现世界上的许多看似孤立的现象，其实都遵循着相似的连接规则和演化规律。这本书为我们提供了一双全新的眼镜，去审视我们所处的复杂相互依赖的世界。

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我最近沉迷于一本关于《高级控制系统理论与应用》的专著。这本书的深度和广度都令人叹为观止，它毫不留情地将读者拉入了高阶的数学模型和抽象的系统辨识世界。作者对于非线性系统的分析，特别是李雅普诺夫稳定性判据的阐述，简直是教科书级别的典范。书中大量的状态空间表示法和现代控制理论的最新进展，比如$mathcal{H}_infty$控制和模型预测控制（MPC），都有详尽的数学推导和仿真实例。虽然阅读过程充满了挑战，需要不断地查阅矩阵代数和复变函数等背景知识，但每攻克一个难点，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的。它不仅仅是描述“如何做”，更是深入探讨了“为什么这么做”的内在机理。这本书更像是一份研究生的案头必备工具书，对于那些希望在控制领域进行前沿探索的人来说，它提供了坚实的理论基石和前瞻性的视野，远超了一般工程应用层面的指导价值。

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这本厚重的《机械设计基础》简直是工程新手的救星！我刚开始接触机械设计时，面对那些复杂的应力分析、材料选择和零部件图纸，真是感到一头雾水。这本书的讲解方式极其细致，从最基本的几何公差到复杂的受力分析，都有清晰的图示和详实的推导过程。尤其是关于标准件和常用机构的章节，不仅给出了详细的尺寸和使用规范，还穿插了一些实际工程中的应用案例，让我明白了书本知识如何转化为实际可用的设计方案。我特别欣赏它在阐述材料力学原理时的严谨性，比如如何通过拉伸试验来确定材料的弹性模量和屈服强度，那种层层递进的逻辑感让人很容易跟上作者的思路。读完这本书，我对机械系统的基本构造和设计原则有了扎实的理解，至少在面对一个新设备时，我不再是毫无头绪了，能大致判断出它的主要受力部件和设计意图。对于初学者来说，这本教材的实用价值无可替代，它提供的知识框架稳固而全面，是迈入机械工程师行列的必备垫脚石。

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最近翻阅的《嵌入式系统编程实践》，给我带来了久违的“硬核”编程体验。它不同于那些空谈架构和抽象概念的理论书，而是直接聚焦于如何与硬件“对话”。书中大量使用了C语言和汇编语言的混合编程范例，着重讲解了寄存器操作、中断服务程序的编写以及实时操作系统（RTOS）的任务调度机制。我最喜欢它的实战导向，书中提供的每一个代码片段都可以在特定的微控制器开发板上实际运行和调试，这种即时反馈的学习模式效率极高。例如，关于定时器和PWM信号的配置讲解，它不仅给出了理论公式，还详细列出了不同系列MCU的寄存器地址和位域定义，手把手教你如何绕过驱动库，直接控制底层硬件。这本书成功地弥补了传统计算机科学教育中“软件与硬件脱节”的遗憾，真正让读者体会到了“控制”的快感，是提升嵌入式开发技能的绝佳实操指南。

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手里拿着的这本《半导体器件物理与制造工艺》，简直是一本浓缩的现代信息科技史诗。对于我这个对微电子领域充满好奇的爱好者而言，它揭示了硅片上那些纳米级结构是如何被精确构建的。书中的内容涵盖了半导体材料的能带理论、PN结的形成、MOS晶体管的工作原理，一直深入到光刻、刻蚀和薄膜沉积等核心制造流程。我尤其对其中关于互补金属氧化物半导体（CMOS）技术的演进描述印象深刻，作者清晰地展示了如何通过缩小特征尺寸来提升集成度和降低功耗的物理限制与工程突破。阅读时，我仿佛能看到那些复杂的黄光区和显影槽在洁净室里精确运作的景象。这本书的价值在于它打通了理论物理与精密制造之间的壁垒，让复杂的半导体制造流程不再是神秘的黑箱，而是遵循着清晰物理规律的精妙艺术。对于想了解我们日常电子设备“心脏”是如何跳动的人来说，这是不可多得的精品读物。

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