现代计算机控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:哈尔滨工业大学出版社

作者:冯勇 编

出品人:

页数:400

译者:

出版时间:1996-12

价格:26.00元

装帧:

isbn号码:9787560311883

丛书系列:

图书标签:

• 控制系统
• 计算机控制
• 现代控制
• 自动化
• 嵌入式系统
• 单片机
• MATLAB
• Simulink
• PID控制
• 智能控制

好的，这是一本关于“现代计算机控制系统”之外主题的图书简介，旨在详细介绍其内容，同时避免提及或暗示任何与“现代计算机控制系统”相关的技术或领域。 --- 图书名称： 史前文明的失落印记：新石器时代欧亚大陆的社会变迁与物质文化研究 内容简介： 本书深入探讨了距今约一万年到五千年前，横跨欧亚大陆广袤区域的新石器时代晚期社会形态、技术革新及其对人类文明早期进程的深远影响。本书并非聚焦于机械、电子或信息技术，而是致力于重建一个被我们遗忘的、充满智慧与适应性的古代世界。 第一部分：环境背景与技术基础的重塑 本部分首先构建了研究对象所处的全新环境——冰川消退后的气候稳定期，以及由此带来的生态机遇与挑战。我们详尽考察了新石器时代早期农业的起源与扩散模式。这包括对早期驯化动植物（如小麦、大麦、山羊、绵羊）基因溯源的最新考古学证据的梳理。重点分析了农业生产对人口密度、定居模式以及社会组织结构带来的根本性转变。 技术层面，本书着重研究了石器制作工艺的精细化。不同于旧石器时代粗犷的打制技术，新石器时代的手工业展现出惊人的进步，如磨制石器技术的普及，以及早期陶器的发明与发展。陶器的出现，不仅仅是生活便利性的提升，更是人类对物质属性认知深化的体现，它标志着对高温热处理技术的掌握。我们通过对不同区域出土陶器纹饰和胎土成分的分析，揭示了早期技术交流的路径与形式。例如，东欧平原与中亚地区的陶器风格演变，揭示了游牧与定居群体间持续的文化互动。 第二部分：社会结构与社群复杂性的增长 随着定居生活的巩固，社会结构开始展现出前所未有的复杂性。本书运用社会人类学理论，分析了新石器时代村落的内部组织。我们考察了聚落布局的研究，例如，大型聚落如捷里克（Jericho）和查塔霍裕克（Çatalhöyük）的规划性——房屋的密集排列、公共空间的缺失或存在，都反映了早期社区的权力分配与亲属关系模式。 权力结构的研究是本部分的核心。我们探讨了早期精英阶层的萌芽迹象，这主要通过墓葬中的随葬品差异来体现。与狩猎采集社会中相对扁平的结构不同，新石器时代的社会开始出现财富积累和代际传承的趋势。通过对特定墓葬中稀有矿物颜料（如赭石）和远距离贸易物品（如黑曜石）的分布分析，我们试图重建早期贸易网络和地位差异的形成机制。此外，本书还深入探讨了性别角色在早期农业社会中的演变，以及与祭祀活动相关的仪式性行为的证据。 第三部分：精神世界与宇宙观的构建 人类精神生活的丰富化是新石器时代另一个显著特征。本部分侧重于对早期宗教信仰、符号系统和宇宙观的研究。 我们详细分析了史前艺术的表现形式，包括岩画、雕刻以及早期小型人像的象征意义。这些艺术品往往与生育崇拜、祖先崇拜以及自然力量的拟人化有关。例如，欧洲巨石阵（Megaliths）的建造，不仅仅是工程学的奇迹，更是对太阳、月亮周期进行精确观测和制度化纪念的体现，反映了社群对时间流逝和天文现象的深刻理解。 在符号学方面，本书研究了新石器时代刻划符号（如“文兰卡符号”或早期线性符号）的出现。虽然这些符号尚未构成成熟的文字系统，但它们代表了人类对信息记录和远距离传播的最初尝试。我们通过对比不同地域符号的重复出现模式，推测了其在族群标识或财产标记中的潜在功能。这些研究揭示了，在文字发明之前，人类已构建了一套复杂的非语言交流体系来维护社会秩序和传承知识。 第四部分：跨区域的文化互动与交流网络 本书的最后一部分将视野投向欧亚大陆的广阔空间，探讨新石器时代不同文化群落间的互动。这一时期的交流远超简单的物品交换，包含了技术、观念和人群的迁徙。 我们分析了农业技术自近东向欧洲扩散的路径，并考察了其在不同地理环境中适应和变异的过程。例如，欧洲中部的“带状陶文化”（Bandkeramik）与地中海地区的早期农业定居点之间的联系，揭示了人类大规模迁徙对基因库和文化景观的重塑。此外，本书还考察了早期金属技术（铜器）的萌芽，尽管主要集中于青铜时代，但其前身——早期冶铜实验的痕迹——已在更早的时期出现，为后续的技术飞跃埋下了伏笔。 总结 《史前文明的失落印记》旨在提供一个多维度、跨学科的视角，去理解新石器时代人类如何通过适应环境、发展精细技术、构建复杂社会结构，并最终塑造出他们独特的世界观。本书深度依赖考古学、环境科学和比较人类学的最新发现，为读者勾勒出一幅生动而严谨的古代社会发展图景，强调了那个时代在塑造现代人类文明基础方面所扮演的关键角色。本书适合历史学、考古学、人类学及文化研究领域的专业人士和爱好者阅读。

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**评价三** 作为一名计算机科学专业的学生，我对程序设计和算法有着浓厚的兴趣，但一直以来，将这些理论知识与现实世界的物理系统联系起来，是我感到比较困惑的地方。《现代计算机控制系统》这本书，就像是为我搭建了一座桥梁。它不仅深入讲解了各种数字控制算法的数学原理，例如Z变换、离散傅里叶变换等，更重要的是，它详细介绍了这些算法是如何在微处理器或DSP等嵌入式系统中实现的。书中对实时操作系统、中断处理、以及多任务并行等内容也有提及，这对于我理解如何编写高效、可靠的控制程序至关重要。我尤其欣赏书中对不同编程语言和工具链在控制系统开发中的应用比较，以及对嵌入式硬件平台选择的建议。通过书中提供的代码示例和调试技巧，我能够更好地将抽象的控制逻辑转化为实际可运行的程序。这本书极大地拓宽了我的知识视野，让我意识到计算机科学的知识在工程领域拥有如此广阔的应用前景，也让我对未来从事嵌入式系统开发或自动化控制相关的职业充满了信心。

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**评价五** 我是一名对工业机器人和自动化设备充满好奇心的爱好者，平时喜欢自己动手尝试一些小项目。《现代计算机控制系统》这本书，为我打开了新的思路。虽然书中涉及的理论知识和数学公式对我来说有些挑战，但我通过反复阅读和对照书中给出的概念图和简化模型，逐渐理解了一些核心的控制思想。最吸引我的是书中关于伺服电机控制、步进电机驱动以及传感器接口技术的讲解。我一直在尝试用微控制器（如Arduino或树莓派）来控制一些简单的机械臂，而这本书提供了很多关于如何精确控制电机运动、如何读取编码器反馈信号、以及如何实现平滑运动轨迹的宝贵信息。我尝试着将书中关于PID控制的知识应用到我的项目中，通过调整参数，成功地让我的机械臂更加稳定和精确。这本书虽然不是一本“手把手教你做项目”的书，但它所提供的原理性知识，对于理解和解决自己在DIY过程中遇到的实际问题，提供了强大的理论支撑，让我能够更深入地理解我的作品是如何工作的。

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**评价四** 对于那些希望从理论层面深入理解自动化控制技术的研究者来说，《现代计算机控制系统》无疑是一部值得深入研读的力作。书中在数学模型的建立和分析方面，有着非常严谨的论述。作者在介绍系统辨识、状态空间法、卡尔曼滤波等高级控制理论时，逻辑清晰，循序渐进，为读者提供了扎实的理论基础。我尤其对书中关于最优控制和模型预测控制（MPC）的章节印象深刻，这些先进的控制技术在解决复杂、多变量、约束条件下的控制问题时，展现出了巨大的潜力。书中还涉及到了许多前沿的研究方向，例如分布式控制系统、网络化控制系统以及人工智能在控制领域的应用，这为我的进一步学术研究提供了宝贵的参考方向。虽然某些章节的数学推导较为复杂，需要一定的基础知识才能完全理解，但作者通过详实的图表和深入的分析，尽可能地降低了理解难度。总而言之，这本书是一本既有深度又有广度的学术著作，对于提升我对现代控制理论的理解水平，起到了至关重要的作用。

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**评价一** 这本《现代计算机控制系统》对我来说，简直是一扇通往工业自动化新世界的大门。我一直对那些能够让机器“思考”和“行动”的技术感到着迷，而这本书恰恰满足了我深藏已久的好奇心。作者的讲解风格非常清晰，像是把我从一个门外汉，一步步引导进了这个复杂而又充满魅力的领域。从最基础的数字信号处理，到PID控制器的原理和应用，再到模糊逻辑和神经网络等更高级的控制策略，书中几乎涵盖了现代计算机控制系统的方方面面。我尤其喜欢作者在讲解每一个概念时，都会配以生动形象的比喻和易于理解的数学模型，这让我这个理工科背景不深厚的读者也能轻松掌握。书中大量的案例分析更是让我醍醐灌顶，我看到了这些抽象的控制理论是如何在实际的工业生产中发挥作用的，比如在机器人手臂的精确运动控制、自动化生产线的效率提升、甚至是无人驾驶汽车的导航系统等等。每一次翻阅，都能发现新的亮点，感受到作者在内容的深度和广度上的精心打磨。读完这本书，我感觉自己对“智能制造”和“工业4.0”这些热门话题有了更深刻的理解，也激发了我未来在该领域深入学习和探索的决心。

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**评价二** 我一直从事制造业基层技术工作，每天面对的是各种各样的机械设备和自动化生产线。虽然我熟悉设备的日常操作和维护，但对于其背后的控制原理却知之甚少，总感觉隔着一层“黑箱”。《现代计算机控制系统》的出现，真的为我解决了一个大难题。这本书的语言风格非常务实，没有过多花哨的理论堆砌，而是直击核心，将复杂的概念拆解得简明扼要。它详细阐述了从传感器信号采集、数据处理、到控制器算法设计，再到执行器驱动的整个控制闭环流程。我最看重的是书中对各种控制器在实际应用中的优缺点分析，比如对于不同类型负载的PID参数整定方法，以及在存在非线性或干扰时，如何选择更合适的模糊控制或自适应控制策略。书中还提到了许多实际工程中的挑战，例如采样时间的选择、离散化误差的处理、以及系统的稳定性和鲁棒性分析，这些都是我在工作中经常遇到的问题，读这本书就像是找到了解决这些问题的“武功秘籍”。我尝试着将书中的一些基本控制原理应用到我负责的设备上，虽然只是微小的调整，但效果却出人意料的好，设备的响应速度和精度都有了明显的提升。

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