本書內容包括現代控製理論的基本概念、方法和技術，采用模塊化結構，既保證現代控製理論體係的完整性和係統性，又嘗試開放、發展、理論與實踐相結閤的探索。增加瞭非綫性控製係統設計中的結構化方法、混雜控製建模和控製等內容，以求引導學生走創新之路。
本書存內容安排上遵循教學的內在規律、循序漸進、啓發思維，相對獨立的模塊化結構，有利於教師組織教學。安排瞭大量的例題和習題，通過自學和練習，培養學生勤於思考、自主創新的意識。本書還介紹瞭工程仿真與數值計算軟件MATLAB在現代控製理論分析與設計中的應用，在輔助教學和自學的同時，使學生能夠掌握一種仿真工具和編程語言。
本書為高等學校自動控製原理（現代部分）、現代控製理論課程教材，適用於自動化專業、電氣工程及其自動化專業以及其他相關領域，例如化工、石油、機械、冶金、信息、電力、醫藥、輕工等。
本書也可供在工程領域從事科學研究及及相關工程技術人員閱讀參考。
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