本書給齣瞭北京市高等教育精品教材《工程振動基礎》的各章知識要點、例題分析以及習題答案。對第1章、第4章和第6章給齣瞭補充例題，對全書各章都增加瞭偏重工程應用、內容豐富的補充習題及解答。其中除瞭和教材內容直接相關的題目外，還包括與轉子動力學、陀螺力、Timoshenko梁、變高度和變厚度梁頻率計算，以及用剛硬翼段二維模型詳細討論機翼顫振特性和虛擬激勵方法等有關的題目。這些補充題的求解過程具有技巧性、啓發性。
本書在文字上力求準確、精練，強調分析問題的正確思路，可以作為工程力學、航空航天工程、機械工程和土木工程等工程專業的振動力學課程的輔助教材，也可以作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。
隨著工程技術的發展，振動問題在各個工程領域愈來愈受到重視。機械振動理論及其分析技術已經逐漸成為工程技術人員必備的知識。
在航空航天、機械、土建和水利等領域所設專業的本科生和研究生的教學中，振動力學是一門重要的專業基礎課程。這門課程要求學生掌握機械振動的基本理論及其分析方法，並能夠初步用理論和數值模擬技術研究和解決工程中存在的振動問題。
《工程振動基礎》全書除緒論外共10章，主要內容包括：單自由度係統的振動、多自由度係統的振動、連續係統的振動，以及綫性係統固有振動特性的近似分析方法、非綫性振動及其近似分析方法、自激振動和參數振動、混沌振動、振動問題的穩定性理論和隨機振動。
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