慧鱼创意机器人设计与实践教程

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出版者:上海交通大学
作者:曲凌
出品人:
页数:137
译者:
出版时间:2007-8
价格:15.00元
装帧:
isbn号码:9787313049162
丛书系列:
图书标签:
  • 教材
  • 机器人
  • 2007
  • 机器人
  • 创意设计
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  • 慧鱼
  • STEM教育
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  • 机器人制作
  • 教育
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具体描述

本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从零基础开始,到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。

本书以德国慧鱼公司的基础产品作为主要对象,结合大、中学校创新实践课程改革,强调自主创意、动手实践、机电控制、传感等多项技术综合,具有一定的先进性、启发性和实用性。

本书可作为使用慧鱼教具教学的高等院校机器人设计与制作等选修课教材,也可作为喜欢制作简易机器人却没有任何理论和实践基础的各界爱好者的自学参考书。

软件工程项目管理实践指南:从需求到部署的全周期掌控 本书简介: 在当今快速迭代的软件开发环境中,一个清晰、高效的项目管理体系是确保产品成功交付的基石。本书《软件工程项目管理实践指南:从需求到部署的全周期掌控》并非一本纯粹的理论教科书,而是一部深度聚焦于实战操作、旨在帮助中高级项目经理、技术负责人以及渴望提升组织效能的工程师,系统掌握现代软件工程项目全生命周期管理的工具箱与方法论。 本书基于最新的敏捷(Agile)与精益(Lean)原则,并融入了成熟的瀑布(Waterfall)模型在特定约束场景下的适应性,构建了一个全面、可操作的项目管理框架。我们的核心目标是打破理论与实践之间的鸿沟,提供一套可以直接应用于企业日常工作中的管理流程、决策模型和冲突解决策略。 第一部分:项目启动与需求精炼——奠定坚实的基础 成功的项目始于清晰的愿景和精准的需求定义。本部分深入探讨了项目启动阶段的关键活动。我们详细剖析了商业论证(Business Case)的构建,强调如何量化项目价值,并使用投资回报率(ROI)分析来支撑项目决策。 在需求工程方面,本书避开了泛泛而谈,转而侧重于需求获取的技巧与工具。我们重点介绍了用户故事地图(User Story Mapping)的绘制过程,如何从宏观愿景分解到可执行的迭代任务。此外,还提供了非功能性需求(NFRs)的量化方法,特别是针对性能、安全性和可维护性等关键质量属性,讲解了如何使用质量属性研讨会(Quality Attribute Workshop, QAW)将其转化为具体的验收标准。本书还详述了需求优先级排序的复杂矩阵方法,例如WSJF(Weighted Shortest Job First)在不同价值流中的实际应用。 第二部分:规划与估算——构建可靠的时间表 项目规划是管理风险和设定期望的核心环节。本部分提供了针对不同项目规模和不确定性程度的估算技术。我们不仅讲解了传统的三点估算(Three-Point Estimation),更侧重于敏捷环境下的规划扑克(Planning Poker)的组织和校准技巧,确保团队对工作量的理解保持一致。 对于跨职能团队的日程安排,本书提供了关键链项目管理(Critical Chain Project Management, CCPM)的实践框架,强调如何有效地管理缓冲(Buffers),而非仅仅关注单条任务的浮动时间。我们详细阐述了工作分解结构(WBS)的创建标准,并提供了大量模板,展示如何将WBS与工作包(Work Packages)的责任分配清晰关联。同时,本书也覆盖了项目风险登记册的动态维护,包括如何进行定性和定量的风险分析,以及制定风险应对策略(规避、减轻、转移、接受)的具体步骤和文档模板。 第三部分:执行与交付——敏捷与精益的融合 本部分是全书的实战核心,重点聚焦于如何高效地组织开发和测试过程。我们深入探讨了Scrum、Kanban以及Scrumban的集成应用。对于Scrum,本书提供了高效率的站会(Daily Stand-up)的引导技巧,确保会议聚焦于障碍排除而非状态报告。 特别值得一提的是,本书提供了高级的Kanban流程优化实践。这包括如何科学地设定在制品数量限制(WIP Limits),如何识别和消除流程中的瓶颈(Bottlenecks),以及如何利用累积流量图(CFD)进行实时性能监控。我们提供了详细的步骤,指导团队如何从现有的流程中识别出最阻碍交付的环节,并运用价值流图(Value Stream Mapping, VSM)来可视化和精简端到端的交付路径。 第四部分:质量保证与技术债务管理 软件项目的成功不仅在于按时交付,更在于交付的质量。本书将质量内建于流程之中。我们详细阐述了持续集成/持续部署(CI/CD)管道在项目管理视角下的意义,强调自动化测试的重要性。 针对技术债务(Technical Debt)这一现代项目管理中的顽疾,本书提供了系统化的管理方法。我们讲解了如何识别技术债务的来源(如设计妥协、过时的库),如何评估其对未来迭代速度的影响,并提供了一种将技术债务偿还纳入常规迭代规划的机制,确保技术健康度不被短期交付压力牺牲。此外,书中还探讨了度量驱动的质量改进,例如如何利用缺陷密度、变更请求的速率等指标来动态调整质量标准。 第五部分:团队协作与冲突管理 项目管理的最终落脚点是人。本书花了大量篇幅讨论高效的跨职能团队建设和虚拟团队的管理。我们提供了实用的团队契约(Team Charter)模板,用于明确团队的共同目标、沟通规范和决策机制。 在处理团队内部或利益相关者之间的冲突时,本书提供了一套结构化的冲突解决模型,侧重于区分冲突的根源(是目标冲突、资源冲突还是人际冲突),并提供相应的调解技术,强调通过数据和事实来推动共识,而非依赖权力。 总结与展望: 《软件工程项目管理实践指南》旨在成为项目经理案头的常备参考书。它不是关于“应该做什么”的空泛描述,而是关于“如何具体地做成”的操作手册。通过对现代工程方法论的深度解构与实践指导,本书将赋能读者构建一个适应性强、反馈迅速、交付可预测的软件工程体系。读者学完本书后,将能够自信地领导复杂项目,有效地平衡范围、时间、成本与质量这四大约束,最终实现客户价值的最大化。

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目录信息

读后感

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用户评价

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市面上很多面向青少年的科技读物,内容要么过于简单幼稚,要么在趣味性之后就丧失了专业性。但我要说,这本教程的平衡把握得相当到位。它在保持了极高的可读性和趣味性的同时,对底层逻辑的剖析却毫不含糊,显示出一种难得的技术厚度。我特别留意了它在介绍面向对象编程(OOP)思想时的处理方式。它没有直接抛出“类”和“对象”的定义,而是通过一个构建“智能家居系统”的虚拟案例,先让读者体会到模块化管理的优势,然后自然而然地引出“封装”和“继承”的概念。这种由实际需求驱动概念学习的方法,让原本晦涩的OOP理论变得非常直观和实用。此外,书中对硬件与软件交互部分的讲解,也体现了作者扎实的跨学科功底。他们清晰地解释了信号采集、数据转换以及指令发送的整个链条,确保读者理解的不仅仅是“代码运行”,更是“代码如何影响真实世界”。这种严谨与生动的完美结合,是这本书最让我赞叹的地方。

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这本书的叙事风格,可以说是技术教程中的一股清流。它避免了那种冷冰冰的、面向机器的描述,而是采用了非常人性化的口吻,仿佛一位经验丰富、充满热情的导师在你身边手把手地教导。在讲解一些容易产生混淆的概念时,作者会适当地插入一些富有哲理性的思考,或者是一些关于技术发展历史的小插曲,这极大地提升了阅读的愉悦感。我记得在介绍到一些基础逻辑判断时,作者用了一个非常贴切的比喻来形容“布尔值”的真假对立,瞬间就让我抓住了问题的核心。这种细腻的情感渗透,让冰冷的代码世界变得有温度。而且,书中对项目案例的选择也十分贴合当下科技热点,从简单的传感器应用到稍微复杂的自主巡检路线规划,都展现了未来科技发展的可能性。它不仅是一本教会我如何操作的工具书,更像是一扇窗户,让我看到了通过技术创造的可能性,激发了我对未来持续学习的无限热情。

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我一直认为,好的技术书籍不应该只停留在枯燥的知识点罗列上,它应该能点燃读者的好奇心和创造欲。这本教材在这一点上做得尤为出色。它没有把我当成一个被动的知识接收者,而是不断地引导我去思考“我能用这些知识做什么”。书中穿插的那些“挑战性实践”环节,设计得非常巧妙。它们并非那些一眼就能看出标准答案的简单练习,而是需要你结合前面所学的多个知识点,进行一定程度的“组合创新”才能完成。例如,在学习了传感器输入和基础判断语句之后,书里立刻布置了一个需要根据环境光线强度自动调节屏幕亮度的模拟项目。这个过程迫使我必须去查阅一些额外的资料,自己去摸索不同模块之间的接口逻辑。这种“主动探索”的过程,远比直接照抄书本上的例程来得深刻。它培养的不是机械的执行力,而是面对新问题时,敢于拆解、勇于尝试的工程师精神。可以说,这本书的编写者是深谙学习心理学的,他们深知“动手中巩固知识”的重要性。

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这套编程入门书籍的内容深度和广度,着实让我这个“门外汉”感到惊喜。它不像市面上那些纯粹堆砌理论的教材,而是巧妙地将抽象的编程概念与具体的应用场景紧密结合。我特别欣赏作者在讲解算法逻辑时,那种抽丝剥茧般的耐心。比如,在介绍循环结构时,书中没有直接抛出复杂的代码示例,而是先用一个生活中的例子——比如制作一个定时浇花器——来形象化地阐述“重复执行”的必要性,然后才逐步过渡到代码实现。这种“先体验,后理论”的教学方式,极大地降低了初学者的畏难情绪。而且,书中对变量、数据类型这些基础概念的阐述也相当到位,清晰地解释了它们在实际程序运行中的作用,而不是仅仅停留在概念的层面。读完关于流程控制的章节,我感觉自己仿佛打通了任督二脉,对程序如何一步步实现复杂功能有了更直观的认识。这本书真正做到了“授人以渔”,教会的不仅仅是写代码的语法,更是解决问题的底层思维。对于那些渴望从零开始构建自己编程认知体系的人来说,这绝对是一本不可多得的良师益友。

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作为一名对跨学科学习抱有热情的成年读者,我发现这本书的结构设计非常适合自学者。它的知识点组织呈现出一种清晰的“螺旋上升”模式。每一个新的章节都会巧妙地引用前一章节的核心概念,并在其基础上叠加新的复杂性,而不是完全推翻重来。这种设计的好处在于,它能持续地巩固已学知识,避免了“学完就忘”的尴尬。例如,在讲解到更高级的事件驱动编程模型时,书中没有忘记回顾基础的顺序执行流,并对比两者在处理实时响应上的差异。这种不断回顾和深化的方式,让我的知识网络构建得非常稳固。更值得一提的是,书中对调试(Debugging)技巧的重视程度。它不仅教你如何写出正确的代码,更花了专门的篇幅教你如何“找出代码哪里错了”,并且提供了多种排查错误的思路和工具使用方法。这对于自学者来说至关重要,因为在没有老师指导的情况下,调试往往是最大的拦路虎,而这本书恰恰提供了强有力的支持。

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