Principles of Robot Motion 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Howie Choset 作者

A Bradford Book

譯者

2005-5-20 出版日期

632 頁數

USD 72.00 價格

Hardcover

叢書系列

9780262033275 圖書編碼

Principles of Robot Motion 在線電子書圖書標籤: 運動規劃經典機器人學 Motion 機器人 Path_Planning 計算機美國移動機器人

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發表於2024-07-02

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Principles of Robot Motion 在線電子書用戶評價

評分☆☆☆☆☆

路徑規劃領域的經典，但是有些部分太過繁瑣。雖然本書內容並不晦澀，有些章節也很清晰，但個人感覺不適閤入門者，最好有一定基礎再細讀本書

評分☆☆☆☆☆

路徑規劃領域的經典，但是有些部分太過繁瑣。雖然本書內容並不晦澀，有些章節也很清晰，但個人感覺不適閤入門者，最好有一定基礎再細讀本書

評分☆☆☆☆☆

挺棒的一本書，很貼近研究的前沿

評分☆☆☆☆☆

路徑規劃領域的經典，但是有些部分太過繁瑣。雖然本書內容並不晦澀，有些章節也很清晰，但個人感覺不適閤入門者，最好有一定基礎再細讀本書

評分☆☆☆☆☆

挺棒的一本書，很貼近研究的前沿

Principles of Robot Motion 在線電子書著者簡介

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Principles of Robot Motion 在線電子書圖書描述

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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