基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控製論的發展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控製和自動化技術的發展經曆瞭四個曆史時期
1.1.3 控製論的創立和發展
1.2 維納的《控製論》
1.2.1 《控製論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控製科學
1.3 控製論的哲學思考
1.4 控製論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題
參考文獻
第2章 基本概念
2.1 控製論係統
2.2 控製與調節
2.3 進化與適應
2.4 反饋原理
2.5 係統模型與信號流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計與識彆
2.8 決策與對策
2.9 智能與學習
2.10 仿真與重構
2.11 穩定性與收斂性
2.12 最優性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章 經典控製理論與方法
3.1 自動控製係統的類型和組成
3.1.1 恒值自動調節係統
3.1.2 程序自動控製係統
3.1.3 隨動係統（伺服係統）
3.1.4 自動控製係統的組成
3.1.5 模擬控製（調節）器控製和計算機控製
3.2 反饋控製方法與擾動補償方法
3.3 係統模型與時域分析法
3.3.1 控製係統的穩定性、穩態誤差和動態品質
3.3.2 自動控製係統的控製規律
3.3.3 建立控製元件和係統的數學模型
3.3.4 爐溫自動控製係統的數學模型
3.3.5 自動控製係統的時間域研究法
3.3.6 穩定性分析及代數判據
3.4 傳遞函數與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和係統的傳遞函數，係統的結構圖
3.4.3 自動控製係統的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析係統的動態性能和穩定性
3.5 控製係統的校正
3.5.1 控製係統的頻率法校正
3.5.2 隨動係統基於開環幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基於開環傳遞函數的頻率法校正
3.5.4 過程控製係統的控製器參數整定
3.5.5 擾動補償器設計
3.6 其他綫性控製係統
3.6.1 多變量控製係統和解耦設計
3.6.2 綫性離散控製係統
3.7 小結
習題
參考文獻
第4章 非綫性係統控製方法
第5章 現代控製理論與方法
第6章 人工智能方法與技術
第7章 智能控製方法
應用分支篇
第8章 工程控製
第9章 生物控製
第10章 社會經濟與生態、環境及農業控製
第11章 機器人與智能係統
附錄A 拉普拉斯變換簡錶
附錄B 矩陣初步
附錄C 隨機過程簡述
· · · · · · (收起)