第一本无人驾驶技术书

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刘少山,PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。现在PerceptIn主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术,以及其在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前,在百度美国研发中心主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习,以及异构计算平台的架构与开发。

唐洁,华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。唐洁博士现主要从事面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构、面向机器视觉的嵌入式系统研究。

吴双,依图科技研究科学家,依图硅谷研究院负责人。原百度研究院硅谷人工智能实验室资深研究科学家,原百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士,加州大学洛杉矶分校博士后,研究方向包括计算机和生物视觉,互联网广告算法和语音识别,曾在NIPS等国际会议中发表文章。

李力耘,百度美国研发中心无人驾驶高级架构师。本科毕业于清华大学电子工程系,后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。加入百度后从事移动推荐、转换广告、图片变形、无人车决策规划等多个项目。目前在百度无人车部门负责无人车行为预测方向的系统架构及算法优化。拥有多项国际专利,其中已递交三十余项无人车决策预测相关专利申请。

出版者:电子工业出版社
作者:刘少山
出品人:
页数:220
译者:
出版时间:2017-5
价格:59
装帧:平装
isbn号码:9787121313554
丛书系列:
图书标签:
  • 无人驾驶 
  • 人工智能 
  • 机器学习 
  • 深度学习 
  • 强化学习 
  • 自动驾驶 
  • 机器人 
  • 科技 
  •  
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无人驾驶是一个复杂的系统,涉及的技术点种类多且跨度大,入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构,概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后,《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第一本无人驾驶技术书》的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员,有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。

《第一本无人驾驶技术书》从实用的角度出发,以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门,以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。

具体描述

读后感

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给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

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给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

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给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

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给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

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给自己技术扫盲下。 1. 无人驾驶系统有算法端,client端和云端。 2. 算法端:传感 - 感知 - 决策。 3. client端:ROS,硬件平台(含传感器平台、控制平台和计算平台) 4. 云端:数据存储、模拟、高精度地图、深度学习模拟训练。 5. V2X 车联网通信,X表示到车、路、人。包含在5...

用户评价

评分

17书16. 像一本打印出来的wikipedia,内容全面,比较客观,给门外汉看完全够用,给专业的人看基本没用。错别字太多了。

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特别科普,特别入门

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适合入门

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优点:入门普及型 缺点:太太太浅了

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无人驾驶科普入门,方方面面讲的挺全面的。

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