Robotic Explorations

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出版者:Prentice Hall
作者:Martin, Fred
出品人:
页数:462
译者:
出版时间:2000-12
价格:993.00元
装帧:HRD
isbn号码:9780130895684
丛书系列:
图书标签:
  • 编程
  • 电气
  • 机器人
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  • 探索
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具体描述

Written by one of the founders of the famous MIT "6270" Lego Robotic design Competition, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering engages students in hands-on robot building, emphasizing technological systems of all kinds--electrical, mechanical, and computational. A first text for students as well as reference for practitioners, the book provides all the practical information needed to create an introductory freshman-level laboratory class. This versatile and pioneering book sparks the imagination and leads the reader into many thought-provoking and challenging engineering situations. Robotic Explorations includes: *An introduction to the field of engineering design, accessible to students at multiple undergraduate levels, with concepts relevant to electrical, mechanical, and software systems. *Principles of mechanical design, illustrated using the catalog of parts available in the LEGO Technic(R) system. *Step-by-step instructions for building "My First Robot," a tutorial for beginning explorations of control. *Applications of various control strategies including traditional proportional/derivative feedback, behavioral robotics, and hierarchical control.*Designs and application ideas for robotic sensors. *Project guidelines for designing robot contests to facilitate students' learning of particular engineering concepts. *Documentation for using educational robotics technology developed at MIT--Handy Board control hardware and Interactive C software.

好的,以下是为一本名为《Robotic Explorations》的图书撰写的、内容上与其完全无关的详细图书简介,字数控制在1500字左右。 --- 沉寂之地的低语:一部关于失落文明与遗迹考古的非虚构叙事 作者:[此处留空,或使用一个富有历史感的名字,如:伊莱亚斯·凡尔纳] 出版社:寰宇地理与历史研究会 ISBN: 978-1-95876-442-1 --- 引言:被时间遗忘的边界 人类历史的长河中,无数文明如泡沫般兴起又湮灭,留下的只有风化的石块和难以解读的符号。然而,总有一些角落,被地理的严酷和历史的健忘牢牢锁住。本书并非聚焦于那些宏伟的金字塔或被世人熟知的古典遗迹,而是深入那些鲜为人知、甚至在官方记录中只被轻描淡写提及的“沉寂之地”(The Quiet Zones)。 《沉寂之地的低语》是一部历时十年,跨越五大洲的深度田野调查报告与个人探险日志的结合体。它带领读者穿越巴塔哥尼亚冰川下的地下湖泊,深入撒哈拉深处被沙暴掩埋的巨型石阵,以及喜马拉雅山脉边缘一处被当地部族奉为禁地的神秘洞穴系统。我们探索的不是已知的历史,而是被主流考古学界因证据不足、交通不便或纯粹的胆怯而搁置的谜团。 本书的核心议题在于:“深度时间”中的人类适应性与知识的断裂。我们试图回答一个根本性的问题:在文明发展轨迹发生决定性转向之前,究竟存在过哪些独特而复杂,却最终消亡的社会形态? 第一部:冰封的图书馆——巴塔哥尼亚深渊 我们的旅程始于南美洲最南端的冰原。多年来,地质学家记录到安第斯山脉深处存在异常的次声波信号,这被认为是冰川运动的自然产物。然而,探险队利用最新的地下穿透雷达技术,在阿根廷一处偏远冰川下方约三百米处,发现了一个巨大的、由玄武岩搭建的空腔结构。 这个被称为“冰封图书馆”的发现,彻底颠覆了我们对史前南美洲人类定居能力的认知。结构内部的温度和湿度经过数千年保持在一个近乎恒定的状态,使得保存下来的有机材料远超预期。 非对称性铭文: 洞穴墙壁上刻画着一种我们从未见过的文字体系。这些符号并非线性的叙事,而是复杂的几何拓扑结构,似乎与天体的运动周期高度相关。我们邀请了语言学家、数学家和音乐理论家共同破译,结果显示,这可能是一种基于“共振频率”记录信息的系统。 “静默之种”: 在核心区域,我们发现了数以千计的、被小心翼翼保存在特制陶罐中的植物种子。这些植物的基因序列与现存任何已知物种均不匹配。它们代表了一种已经灭绝的、适应极寒环境的生物多样性。我们对这些种子的复活性进行了初步探讨,但这引出了关于“唤醒”失落生命的伦理困境。 时间标记的悖论: 通过对结构外层冰层进行碳十四测定,我们推断该结构可能存在于距今一万两千年到一万五千年之间,这恰好是末次冰盛期的巅峰时期。他们如何在如此极端的环境下,建立并维持一个如此精密的知识储存设施? 第二部:沙海下的脉动——撒哈拉的“记忆之城” 抛开对古埃及和古罗马的传统关注,本书的第二部分将目光投向了数千年来被认为是不可逾越的死亡之地——撒哈拉的心脏地带。 在对利比亚-阿尔及利亚边境一处被命名为“艾因·沙哈拉”(Ein Sahara,意为“撒哈拉之眼”)的沙漠绿洲进行考察时,我们发现了一个被深度沙化、部分露出地面的巨大石圈。这并非简单的天文观测点,而是一个功能完备的城市遗址的顶层。 地下水文工程的奇迹: 深入遗址后,我们发现了一套复杂到令人难以置信的地下水循环和净化系统。它利用了深层含水层的水压和特定矿物质的吸附作用,在没有现代泵送技术的情况下,维持了城市数千年的水源供给。这套系统至今仍在微弱运转,是工程学上的一个奇迹。 “失语者雕塑”: 遗址中央广场矗立着一组共七座黑色玄武岩雕像。这些雕像高度一致,面部特征模糊,仿佛被刻意磨平。然而,令人不安的是,这些雕像的基座上刻有我们识别出的,与第一部分“冰封图书馆”中发现的拓扑符号的相似结构,但排列方式完全不同。这是否暗示着两个相隔数万公里、文化上看似不相关的文明之间,存在着某种跨大陆的知识交流? 气候记忆的记录: 通过分析遗址内残存的粘土板,我们发现了关于该地区气候变迁的详尽记录。这些记录远比现代气象学模型所能推断的更为精确,详细描绘了撒哈拉从一片湿润草原到极端沙漠化的每一个关键转折点。这些古代居民似乎对环境的敏感度极高,并预见到了最终的灾难。 第三部:云端的守望者——喜马拉雅的“光之隘口” 本书的最后一部分,我们将探访人类足迹罕至的第三极。在尼泊尔境内一处海拔超过五千米、地图上仅标注为“无人区”的山坳中,一支由退休探险家和当地向导组成的团队,发现了一处由天然洞穴群改造而成的宗教或观测中心。 这里的环境极端恶劣,空气稀薄,氧气含量远低于正常水平,但遗迹内部却展现出惊人的适应性设计。 天然通风与恒温系统: 洞穴内部的通道设计精妙,利用了山体热能和风压差,在零下三十度的外部环境中,保持了核心区域接近地表常温的温度。这展示了对微气候控制的深刻理解。 金属矿物的反常存在: 在主要祭祀厅的岩壁上,我们发现了高纯度的、经过冶炼的贵金属痕迹。这些金属的同位素分析结果令人费解——它们并非产自该地区已知的任何矿脉。这意味着,这些“云端守望者”掌握着远程获取或交易稀有材料的能力。 哲学与宇宙观的碎片: 在最深处的洞穴中,我们找到了一些用动物骨骼碎片制成的“书签”。上面的文字是藏语的早期变体,但其描述的宇宙模型与我们现代的天文学认知存在令人毛骨悚然的重合,尤其是在对暗物质和暗能量的早期猜测上。他们是如何在没有光学望远镜的情况下,洞察到宇宙的深层结构? 结论:未完成的对话 《沉寂之地的低语》拒绝提供简单的答案。它提出的不是一个完整的历史叙事,而是一系列深刻的、相互关联的问号。这些失落的文明,无论是冰封的记录者、沙海的工程师,还是云端的哲人,都以截然不同的方式,展示了人类在不同环境下的惊人创造力。 本书的价值在于,它迫使我们重新审视“进步”的线性定义。这些文明的消亡,并非源于智力的低下,而是在特定环境压力下,知识和适应性策略的失效。他们的遗迹如同时间投下的回音,提醒着现代社会,即使是最先进的文明,也可能在一瞬间,被时间的长河彻底冲刷殆尽。 本书是为所有对地球深层历史、失落技术和人类适应性极限感到好奇的读者准备的深度指南。它将是一次挑战认知、令人不安,但最终启迪心智的旅程。 --- 特辑:本书的附录包含田野考察地图、地质分析报告、以及对核心符号的初步形态学分析。

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