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我见过的Lie group/Lie algebra书里，这本是最user-friendly的。

很不错的Lie group的参考书，但似乎不是很适合初学者。 初学者建议先看Mark R. Sepanski的Compact Lie groups， 对完美的紧李群结构及表示有一个最基本的了解。 之后，可以来看这本书。另，Knapp的书都是砖……不过认真读下来确实能学很多东西

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这本书可以说是李群和李代数的经典的参考书了。 他只能是参考书而不是教科书， 一方面原因，是因为其包含的内容太广泛了。 另外一方面，这本书对每一个定理都做了详细的证明。 Lie groups 理论包含的方方面面很宽， 读Lie groups的人，并不一定是从事Lie group专门研究的， 同...

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