《普通高等教育電氣工程自動化類"十一五"規劃教材·最優控製理論與應用》是工科院校自動控製類各研究方嚮的碩士研究生和高年級本科生的“最優控製”課程教材。基本內容有：變分法、連續係統最優控製、綫性連續係統的二次型調節器(LQR)、離散係統最優控製、最大值原理、動態規劃。為配閤上述六個基本內容，列舉瞭兩個應用實例，即LQR在電力係統中的應用、最小值原理在登月軟著陸中的應用。《普通高等教育電氣工程自動化類"十一五"規劃教材·最優控製理論與應用》內容適閤於40學時的教學。
此外，《普通高等教育電氣工程自動化類"十一五"規劃教材·最優控製理論與應用》還安排有最優控製的數值計算方法和奇異控製的內容，使讀者對“最優控製”有完整的瞭解。
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