嵌入式图像检测技术

嵌入式图像检测技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:刘铁根 编
出品人:
页数:333
译者:
出版时间:2008-3
价格:33.00元
装帧:
isbn号码:9787111232223
丛书系列:
图书标签:
  • 高等教育
  • 嵌入式系统
  • 图像处理
  • 计算机视觉
  • 智能检测
  • 硬件开发
  • 算法设计
  • 实时系统
  • 传感器融合
  • 边缘计算
  • 智能硬件
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《嵌入式图像检测技术》主要内容:在这个信息化时代,作为信息最佳代表形式之一的图像及其处理已经逐步成为众多学科的融合点,应用于生产实际,为人类带来了巨大的经济和社会效益。随着科学技术的迅猛发展,基于单片机、ARM、DSP等的嵌入式技术已日臻成熟。

《传感器融合与目标跟踪》 本书深入探讨了现代传感器融合技术的核心原理与前沿应用,旨在为读者提供一个全面、系统的学习框架。内容涵盖了从基础的卡尔曼滤波及其变种,到复杂的粒子滤波、无迹卡尔曼滤波等高级算法,详细阐述了它们在数据融合中的数学模型、实现细节及性能权衡。 在传感器融合部分,本书详细分析了多种主流传感器的特性,如摄像头、雷达、激光雷达、惯性测量单元(IMU)等,并着重讲解了如何将这些异构传感器的数据进行有效融合,以克服单一传感器的局限性,提升环境感知的准确性和鲁棒性。具体内容包括: 多传感器数据对齐与时间同步: 探讨了不同传感器数据采集时间戳的处理、时间基准的建立以及数据插值等技术,确保融合数据的时效性。 状态估计与目标建模: 详细介绍了如何建立目标的状态模型(如位置、速度、加速度、姿态等)以及传感器测量模型,并在此基础上应用各种滤波算法进行状态估计。 数据关联与背景分离: 阐述了如何解决多传感器数据到已知目标的关联问题,以及如何从海量数据中区分出目标和背景杂波,保证跟踪的准确性。 多目标跟踪(MOT): 深入研究了多目标跟踪的核心挑战,包括目标的出现与消失、目标的身份保持、目标间的遮挡与重叠等,并介绍了基于数据关联的传统方法(如JPDA、MHT)以及近年来兴起的基于深度学习的端到端MOT方法。 目标跟踪的评估指标: 提供了用于评估跟踪算法性能的常用指标,如MOTA、MOTP、IDF1等,并解释了这些指标的计算方式和意义。 在目标跟踪部分,本书将重点放在了如何利用传感器融合的成果,实现对动态目标的精确、稳定跟踪。内容紧密结合实际应用场景,例如: 自动驾驶中的目标跟踪: 详细介绍了如何在自动驾驶系统中,融合雷达、摄像头和激光雷达等数据,实现对行人、车辆、自行车等动态目标的实时跟踪,为路径规划和决策提供可靠依据。 机器人导航与定位: 讲解了如何通过传感器融合实现机器人的自主导航,包括SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术中的目标跟踪,以及如何利用跟踪结果提升机器人的定位精度和鲁棒性。 安防监控与智能交通: 探讨了在城市监控、交通流量统计等场景下,如何利用多摄像头、雷达等传感器进行目标跟踪,实现对异常行为的检测和交通流的分析。 无人机协同跟踪: 介绍了无人机集群如何通过信息共享和协同感知,实现对特定目标的分布式跟踪,克服单架无人机视场和续航的限制。 此外,本书还对一些新兴的技术和挑战进行了展望,包括: 基于深度学习的端到端目标跟踪: 探讨了如何利用卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)以及Transformer等深度学习模型,直接从原始传感器数据中学习特征并完成目标检测和跟踪任务,实现更高的性能和更好的泛化能力。 鲁棒性与对抗性分析: 关注在复杂环境(如恶劣天气、光照变化、传感器故障)下的跟踪鲁棒性问题,并介绍了对抗性攻击对目标跟踪的影响及防御策略。 效率与实时性: 强调了在实际应用中,算法的计算效率和实时性至关重要,介绍了各种优化技术和硬件加速方法,以满足嵌入式系统和实时应用的需求。 本书结构清晰,语言严谨,理论与实践相结合,配有丰富的图示和代码示例(或伪代码),旨在帮助读者深入理解传感器融合与目标跟踪的技术精髓,并能够将其应用于实际的工程项目和科学研究中。无论您是相关领域的初学者,还是有经验的研究人员和工程师,都能从中获得宝贵的知识和启发。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

作为一名对硬件设计和软件优化都感兴趣的工程师,我一直觉得图像检测技术是一个极具挑战性但也极富魅力的领域。在很多应用场景中,我们不能将所有的数据都传送到云端进行处理,尤其是在实时性要求极高的场合,例如自动驾驶汽车中的障碍物检测,或者工业生产线上的缺陷识别。这就对嵌入式设备提出了更高的要求:它们需要在本地高效地完成图像的获取、分析和决策。我希望这本书能够详细介绍嵌入式系统在图像处理方面的硬件加速技术,比如DSP(数字信号处理器)的应用,FPGA(现场可编程门阵列)的并行处理能力,以及专门为AI推理设计的ASIC(专用集成电路)的优势。同时,我也对如何在资源受限的微控制器上部署和优化深度学习模型感兴趣,这涉及到模型量化、剪枝、蒸馏等一系列高级技术。这本书的标题“嵌入式图像检测技术”正是我一直在寻找的,它直接点出了我最关心的交叉领域,我非常期待它能提供全面的视角和实用的指导。

评分

作为一名对智能硬件和人工智能交叉领域充满热情的爱好者,我一直希望能够深入了解那些赋予设备“眼睛”和“大脑”的技术。尤其是当这些技术被集成到体积小巧、功耗受限的嵌入式设备中时,其潜力更是无穷无尽。我曾设想过,在偏远地区部署的太阳能供电的野生动物监测器,能够自主识别并记录经过的动物种类;或者在智能家居中,一个小型的传感器就能够识别人脸并根据不同家庭成员的偏好自动调整灯光和音乐。这些应用都对嵌入式图像检测技术提出了极高的要求,需要它在有限的计算资源下实现高精度和高效率。我希望这本书能够为我提供一个清晰的路线图,让我了解从硬件选型、图像采集到算法设计和模型优化的整个过程,并学习到如何在资源受限的平台上实现复杂的图像检测任务。这本书的出现,无疑为我打开了探索这一迷人领域的大门。

评分

这本书的封面设计给我留下了深刻的印象,一种沉静而专业的蓝色调,搭配上抽象但富有科技感的纹理,仿佛预示着即将展开一段关于精密计算和视觉感知的美妙旅程。我一直对那些隐藏在日常设备中的“眼睛”——那些能够理解并解读图像的系统——充满好奇。从智能手机的拍照优化,到安防监控的异常检测,再到无人驾驶汽车的周围环境感知,图像检测技术无处不在,并且扮演着越来越重要的角色。作为一名对人工智能领域抱有极大热情的业余爱好者,我渴望深入了解这些“眼睛”是如何工作的,它们背后的原理是什么,以及如何将这些技术应用到更广泛的领域。尤其是在嵌入式系统这样一个资源受限但应用场景极其丰富的环境中,如何实现高效、准确的图像检测,是我一直想要探索的课题。我希望这本书能够像一位经验丰富的向导,带领我穿越复杂的算法和硬件限制,揭示嵌入式图像检测的核心奥秘,让我能够真正理解并或许在未来能够参与到这项激动人心的技术发展中来。这本书的出现,正好满足了我对这一领域知识的渴望,我迫不及待地想翻开它,开启我的学习之旅。

评分

我一直对那些能够在微小设备中实现复杂智能功能的科技感到着迷,尤其是那些能够“看见”并理解周围世界的设备。从早期的嵌入式视觉系统中简单的边缘检测和特征匹配,到如今能够进行复杂语义分割和目标识别的深度学习模型,图像检测技术的发展日新月异。我特别关注的是这些技术如何在低功耗、低成本的嵌入式设备上落地,例如智能家居中的人脸识别门锁,医疗设备中的病灶辅助诊断,以及安防监控中的行为分析。我希望这本书能够深入浅出地讲解实现这些功能的关键技术,包括如何选择合适的传感器和图像预处理方法,如何设计高效的特征提取算法,以及如何将深度学习模型在嵌入式平台上进行部署和优化。我非常期待这本书能够为我提供一个系统性的框架,帮助我理解嵌入式图像检测的整个生命周期,并学习到各种实用的技巧和最佳实践。

评分

我一直对微型化和智能化结合的科技产品情有独钟,尤其是那些能够“看见”世界并做出反应的设备。从早期的工业机器人手臂的视觉引导,到如今遍布我们生活中的智能摄像头,图像识别和检测技术的发展速度令人惊叹。我尤其关注的是这些技术在物联网(IoT)和边缘计算中的应用,因为这意味着更低的延迟、更强的隐私保护以及更广泛的部署可能性。想象一下,一个在偏远山区工作的农业监测无人机,能够自主识别作物病害;或者一个智能可穿戴设备,能够实时监测佩戴者的生命体征并进行异常判断。这些应用都离不开强大的嵌入式图像检测能力。我希望这本书能够深入浅出地讲解实现这些功能所需的关键技术,例如不同类型的图像传感器、图像预处理的各种技巧、特征提取的经典方法以及深度学习模型在资源有限的嵌入式平台上的优化策略。我期待能够学习到如何在有限的计算能力和存储空间下,依然能够达到令人满意的检测精度和响应速度。这本书的出现,无疑为我打开了一扇了解这些前沿技术的大门。

评分

我对低功耗、高性能的嵌入式系统一直抱有浓厚的兴趣,而图像检测作为许多嵌入式应用的核心功能,其技术发展更是我密切关注的焦点。想象一下,一个能够在电池供电的微型无人机上实现实时目标跟踪,或者一个安装在偏远地区的智能监控设备,能够在本地对异常事件进行初步判断并只发送关键信息。这些场景都对嵌入式系统的处理能力、功耗管理以及算法的效率提出了极高的要求。我非常希望这本书能够详细讲解如何在资源受限的嵌入式平台上实现高效的图像采集、特征提取、目标识别和定位等关键环节。这可能涉及到对传统图像处理算法的深入理解,以及对新兴深度学习模型在嵌入式设备上的优化方法,例如量化、模型压缩、低精度计算等。这本书的出现,无疑为我提供了一个深入了解这些前沿技术细节的绝佳机会,我期待它能解答我在实践中遇到的各种疑问。

评分

我一直认为,能够赋予机器“视觉”是人工智能发展中一个至关重要的里程碑。而将这种“视觉”能力植入到体积小巧、功耗受限的嵌入式设备中,更是将这项技术推向了更广阔的应用前景。我曾设想过,在野外环境中,小型传感器节点能够自主识别并记录珍稀动物的活动痕迹,而不必依赖大型的基站和复杂的通信网络;或者在家居环境中,智能家电能够识别主人的使用习惯,自动调整工作模式,带来更便捷舒适的生活体验。这些美好的设想,都离不开嵌入式图像检测技术的支撑。我希望这本书能够为我揭示实现这些愿景的技术路径,包括如何选择合适的图像传感器以适应不同的环境光照和运动状态,如何设计高效的图像预处理流程以滤除噪声并增强关键信息,以及如何运用最新的机器学习算法,并在有限的硬件条件下进行有效的模型部署和优化。这本书的出现,仿佛为我描绘了一幅通往智能嵌入式系统未来的蓝图。

评分

我一直对那些能够让机器“看见”并理解世界的技术充满敬畏,而将这项能力植根于微小而强大的嵌入式系统中,更是科技进步的一大亮点。从早期的工业自动化中的机器视觉,到如今遍布我们生活中的智能安防、智能交通以及智能医疗,图像检测技术在嵌入式领域的应用场景日益广泛。我特别关注的是如何在资源受限的环境下,实现高效率、高精度的图像检测,例如在低功耗的物联网设备上进行实时目标识别,或者在运动中的载体上进行稳定可靠的场景分析。我希望这本书能够深入讲解这一领域的关键技术,包括如何选择合适的图像传感器和光学系统,如何进行高效的图像预处理和特征提取,以及如何运用深度学习等先进算法并在嵌入式平台上进行优化和部署。这本书的出现,恰好满足了我对这一前沿技术领域的深入探索需求。

评分

我一直对科技进步如何渗透到我们生活的方方面面感到好奇,而嵌入式图像检测技术无疑是其中一个非常重要的驱动力。想象一下,在自动驾驶汽车中,能够精准识别道路上的标志和行人,为安全导航提供保障;在智能工厂中,能够实时检测产品表面的微小缺陷,确保生产质量;或者在智能农业中,能够通过分析作物的叶片图像来判断其生长状况和病虫害情况。这些应用都离不开高性能、高可靠性的嵌入式图像检测技术。我希望这本书能够详细介绍在嵌入式环境下实现这些强大功能的关键技术原理和实现方法。这可能包括对图像传感器工作原理的深入剖析,对不同图像特征描述子(如 SIFT, SURF, ORB)的理解,以及如何在嵌入式设备上高效地运行和优化卷积神经网络(CNN)等深度学习模型。这本书的出现,正是我渴望深入了解这一技术领域的契机。

评分

作为一名长期关注人工智能在物联网领域应用的开发者,我深知将复杂的图像识别算法迁移到资源有限的嵌入式设备中是一项充满挑战但又极其有价值的工作。我们常常需要在精度、速度和功耗之间找到一个微妙的平衡点。我一直在寻找能够系统性地讲解这一过程的书籍,涵盖从硬件选型、软件架构到算法优化的全方位知识。我希望这本书能够详细介绍各种嵌入式图像处理平台,例如 ARM Cortex-M 系列微控制器、基于 SoC 的嵌入式 Linux 系统,以及专用的 AI 加速芯片。同时,我也对如何针对这些平台优化深度学习模型感兴趣,包括如何进行模型量化以减小模型体积和计算量,如何利用各种推理引擎(如 TensorFlow Lite, ONNX Runtime)来提高运行效率,以及如何结合硬件特性进行底层优化。这本书的标题“嵌入式图像检测技术”正是我一直以来搜寻的目标,它准确地指出了我想要深入研究的方向,我非常期待它能成为我学习路上的重要指导。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有