具体描述
《内镜脊柱外科学》由65位国际专家编写，全书共35章，全面系统地讨论了脊柱外科微创技术，内容包括：内镜配备和选用、内镜操作基本原则、颈胸腰椎内镜手术具体操作步骤、经皮操作规程、影像引导技术，等等。《内镜脊柱外科学》特别适合于微创脊柱外科医生。细分为颈、胸和腰椎手术，文字和图片易于参考。从减压手术到器械的使用，以及操作技术的细节均给予详细概述。另外，手术适应证、禁忌证和结果也给予了讨论。
经典力学导论：从牛顿到哈密顿的体系构建 作者： [虚构作者姓名，例如：张伟, 王芳] 出版社： [虚构出版社名称，例如：科学技术出版社] 页数： 约650页 装帧： 精装 --- 内容简介 《经典力学导论：从牛顿到哈密顿的体系构建》是一本面向高等院校物理、工程、数学专业本科生及研究生的权威教材与参考书。本书旨在系统、深入地阐述十九世纪以前，经典力学从牛顿的宏伟框架，逐步发展、升华为拉格朗日和哈密顿形式的完整演化历程，为读者打下坚实的理论基础，并展现力学作为物理学基石的深刻美感与普适性。 本书结构清晰，逻辑严密，内容涵盖了从基础运动学与动力学原理，到高级解析力学方法的完整体系。我们避免了对现代物理学（如量子力学或相对论）的任何直接讨论，专注于经典力学自身的内在发展与完善。全书约1500字，细致地勾勒出解析力学如何超越纯粹的矢量运算，升华为一种更优雅、更具洞察力的数学描述方法。 --- 第一部分：牛顿力学的基石与拓展 (Foundation of Newtonian Mechanics) 本部分聚焦于艾萨克·牛顿爵士奠定的经典力学范式，这是整个体系的出发点和不可或缺的背景。 第一章：运动学基础与参考系的选择 本章首先回顾了空间、时间和运动的基本概念，并严格界定了惯性参考系和非惯性参考系（如旋转系和加速系）的物理意义。我们详细讨论了描述粒子运动所需的坐标系（笛卡尔、柱面、球坐标）及其速度和加速度的表示法，强调了矢量分析在三维空间运动描述中的核心地位。引入了角动量的定义，并讨论了刚体运动学中的欧拉角概念，为后续的刚体动力学打下基础。 第二章：牛顿运动定律的严格表述 本章深入解析了牛顿三大定律的物理内涵和数学形式。特别是第二定律 $mathbf{F} = mmathbf{a}$，不仅仅是关于力与加速度的经验关系，更是定义了动量和力之间的内在联系。我们详细探讨了守恒量（如质量、能量和动量）的定义，并阐述了它们在不同参考系下的变换性质。对动量守恒和角动量守恒定律的推导直接来源于牛顿第三定律（作用力与反作用力）。 第三章：简单动力学问题与万有引力 本章应用前述定律解决了一系列典型的宏观问题：简谐振动（包括阻尼和受迫振动）、二维和三维变质量系统（如火箭运动）。随后，本章将重点放在开普勒定律和万有引力定律上，详细推导了二体问题的精确解——开普勒轨道。通过对引力势能的引入，为本部分末尾引入变分原理做铺垫，但分析工具仍严格基于牛顿定律和微积分。 第四章：刚体动力学与连续介质的初步接触 刚体被视为大量质点系，本章侧重于刚体运动的分析。我们详细推导了刚体绕固定轴旋转的转动定律，定义了转动惯量张量，并引入了惯性主轴的概念。对于更一般的三维刚体运动，我们引入了欧拉方程，这是处理陀螺仪、进动等复杂现象的关键工具，但分析过程严格遵循牛顿定律和角动量的守恒形式。 --- 第二部分：变分原理与拉格朗日力学 (Variational Principles and Lagrangian Mechanics) 经典力学的伟大飞跃体现在从力的概念转向能量和路径的概念。本部分系统地介绍了变分原理，并构建了拉格朗日形式。 第五章：变分法基础与最小作用量原理 本章是转向解析力学的桥梁。我们首先引入微积分变分法的基本概念，如泛函、泛函的一阶变分，并严格推导出欧拉-拉格朗日方程（Euler-Lagrange Equation）——这是变分原理的核心数学工具。随后，我们将重点阐述达朗贝尔原理（D’Alembert’s Principle），并阐明它如何导向最小作用量原理（Hamilton's Principle），为构建拉格朗日量奠定基础。 第六章：拉格朗日方程的构建与应用 本章的核心是定义和应用拉格朗日量 $L = T - V$。我们详细讨论了广义坐标的选择（约束条件的内在处理），以及如何利用拉格朗日方程来代替复杂的力学方程组。本章通过拉格朗日方法重新解决振动、单摆、约束力问题，展示了其在处理复杂约束时的巨大优越性。 第七章：守恒定律的几何意义——诺特定理的预备 拉格朗日力学的强大之处在于其对称性。本章在不引入群论的严格框架下，定性地讨论了拉格朗日量对坐标或时间的显式依赖性与守恒量的关系。我们探讨了系统的位移对称性与动量守恒的关系，以及时间平移不变性与能量守恒的关系，为拉格朗日力学中的守恒律提供了更本质的理解，但严格限定于使用拉格朗日方程的推导。 第八章：两类坐标变换与退化系统 本章讨论了从一组广义坐标到另一组广义坐标的坐标变换。我们详细分析了正则坐标变换的性质，特别是区分了正则变换与一般的坐标变换。随后，本章深入研究了系统的退化（Degenerate）情况，即当拉格朗日量不显含某些广义坐标时（似坐标消失），系统如何表现出内禀的守恒特性。 --- 第三部分：哈密顿力学与相空间 (Hamiltonian Mechanics and Phase Space) 本部分将力学体系推向其在经典物理中的最高抽象层次——哈密顿形式，这是通往分析力学前沿的必经之路。 第九章：勒让德变换与哈密顿量的定义 本章是解析力学的巅峰构建。我们系统地介绍勒让德（Legendre）变换，它作为从拉格朗日空间向哈密顿空间过渡的数学工具。在此基础上，我们严格定义了哈密顿量 $H$，并阐述了它在保守系统中的物理意义（通常等同于总能量）。 第十章：哈密顿正则方程的推导与相空间结构 本章的核心是哈密顿正则方程（Hamilton's Canonical Equations of Motion）。这些一阶微分方程取代了拉格朗日的二阶方程，极大地简化了系统的分析。我们详细描绘了相空间（Phase Space）的概念——一个由所有广义坐标 $q_i$ 和广义动量 $p_i$ 构成的 $2n$ 维空间。我们分析了相轨迹（Phase Trajectories）在相空间中的演化规律，并讨论了相空间的拓扑特性。 第十一章：泊松括号与守恒量 泊松括号是哈密顿力学区别于拉格朗日力学的最重要特征之一。本章详细定义了泊松括号的代数性质，并展示了时间演化方程如何用泊松括号简洁地表达。我们推导了泊松括号与守恒量的直接关系：一个物理量是守恒的，当且仅当它与哈密顿量在泊松括号下的乘积为零。这为寻找守恒量提供了一种更系统的代数方法。 第十二章：正则变换的深入研究 本章再次回到正则变换，但这次的分析工具是哈密顿量。我们引入了母函数（Generating Functions）的方法来构造正则变换，并讨论了如何检验一个变换是否为正则变换（使用泊松括号的性质）。最后，我们简要讨论了规范自由度（Gauge Freedom）在哈密顿表述中的体现，为理解更抽象的物理理论（如电动力学中的哈密顿表述）提供了必要的背景知识。 --- 本书特点 1. 体系完整性： 完整覆盖了从牛顿到哈密顿的经典力学发展脉络，不涉及任何量子或相对论的概念。 2. 数学严谨性： 对变分法、正则变换和泊松括号的推导和应用进行了详细、无遗漏的阐述。 3. 应用导向： 每引入一个新的力学形式，都会立即用之解决经典的力学难题，帮助读者建立直观认识。 4. 深度与广度兼顾： 适合作为研究生阶段的入门教材，同时也为高年级本科生提供了深入研究经典力学理论结构的绝佳资源。 本书旨在培养读者超越具体物理情景的抽象思维能力，使之能够运用解析力学的优雅框架解决任何涉及保守力、约束运动的宏观动力学问题。
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