现代控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:[美]道尔夫(Richard C.Dorf)

出品人:

页数:763

译者:赵千川

出版时间:2008-6

价格:99.00元

装帧:

isbn号码:9787302162070

丛书系列:信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列

图书标签:

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《现代控制系统》 本书深入探讨了现代控制理论的核心概念、分析方法与设计技术，旨在为读者构建一个全面而系统的知识体系。内容涵盖了从经典控制理论的演进到现代控制理论的飞跃，重点关注如何有效地设计和实现能够应对复杂动态系统的控制器。 核心内容概述： 系统建模与表示： 本书首先从系统建模入手，介绍如何将实际的物理过程转化为数学模型。读者将学习状态空间方法，这是现代控制理论的基石，它能够更全面地描述系统的内部动态。内容包括线性定常（LTI）和线性时变（LTV）系统的状态空间表示，以及如何从物理原理或实验数据中建立这些模型。此外，也涉及非线性系统的近似建模方法，为更复杂的实际问题打下基础。 系统分析： 在建立模型之后，本书详细阐述了对系统进行分析的关键技术。这包括稳定性分析，如李雅普诺夫稳定性理论，它提供了判断系统在扰动下是否能恢复平衡状态的严谨数学工具。稳定性分析还将深入到结构稳定性、有界输入有界输出（BIBO）稳定性以及渐近稳定性等概念。此外，系统响应分析也占据重要地位，通过研究零输入响应和零状态响应，读者可以理解系统在不同初始条件和输入作用下的行为特性。暂态响应和稳态响应的分析，以及频率响应分析（如Bode图、Nyquist图）将帮助理解系统的动态性能和频率特性。 可控性与可观测性： 这两个概念是现代控制理论中判断一个系统是否能够被有效控制和监测的关键。本书将深入介绍可控性判据，解释如何判断能否通过控制器设计来任意改变系统的状态。同时，可观测性判据的讲解将帮助读者理解如何仅通过测量系统的输出信息来推断其内部状态。这些分析不仅对于控制器设计至关重要，也为状态估计（如卡尔曼滤波）奠定了基础。 状态反馈控制： 状态反馈是现代控制器的核心设计手段之一。本书详细介绍了如何利用系统的状态信息来设计控制器，以达到期望的系统性能。内容包括极点配置（Pole Placement）技术，它允许通过选择状态反馈增益矩阵来任意配置闭环系统的极点位置，从而精确地控制系统的响应速度、阻尼比等动态特性。此外，还将讨论最优控制问题，特别是线性二次调节器（LQR）的设计，它能在满足性能指标的同时，使系统的二次型性能指标最小化。 状态估计： 在许多实际应用中，系统的所有状态变量无法直接测量。因此，状态估计技术变得尤为重要。本书将重点介绍卡尔曼滤波器（Kalman Filter）的设计与应用。作为一种最优线性估计器，卡尔曼滤波器能够结合系统的动态模型和带有噪声的测量信息，给出系统状态的最佳估计。读者将学习到离散时间和连续时间卡尔曼滤波器的原理，以及其在噪声环境下的鲁棒性。 PID控制与现代方法结合： 虽然本书侧重于现代控制理论，但也会探讨如何将PID控制与现代控制理念相结合，或者在现代控制框架下对PID控制进行优化。理解不同控制策略的优势和适用性，是解决实际控制问题的关键。 先进控制技术简介： 为了给读者一个更广阔的视野，本书还会对一些更先进的控制技术进行初步介绍，例如模型预测控制（MPC）、鲁棒控制、自适应控制等。这些技术为解决更复杂、更具挑战性的控制问题提供了强大的工具。 适用读者： 本书适用于大学本科高年级学生、研究生以及从事自动控制、电气工程、机械工程、航空航天工程、机器人技术、过程控制等领域的工程师和研究人员。 学习目标： 通过学习本书，读者将能够： 1. 理解和掌握现代控制系统的基本理论和数学工具。 2. 能够建立和分析各种动态系统的数学模型。 3. 熟练运用可控性与可观测性分析来评估系统的性能。 4. 掌握状态反馈控制的设计方法，特别是极点配置和LQR设计。 5. 理解并能够设计卡尔曼滤波器以进行状态估计。 6. 具备将理论知识应用于实际工程问题的能力。 本书力求理论与实践相结合，通过清晰的讲解、丰富的示例和适当的练习，帮助读者深入理解现代控制系统的精髓，并为进一步深入研究或实际应用打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...  

评分☆☆☆☆☆

且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...  

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优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...

评分☆☆☆☆☆

且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...  

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且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...  

评分☆☆☆☆☆

对于一本技术书籍，我非常看重其图示和示例的质量。控制系统本身就是一个涉及很多抽象概念和数学模型的学科，清晰、准确的图示和实际的案例能够极大地帮助读者理解这些内容。我希望《现代控制系统》能够包含大量的、高质量的图表，例如系统框图、信号流图、根轨迹图、伯德图、奈奎斯特图等等，并且这些图表能够准确地反映所描述的概念。我希望图表的绘制风格统一、清晰易懂，并且有详细的标注和说明。同时，我期待书中能够提供丰富多样的示例，这些示例最好能够涵盖不同类型的控制系统，例如电机控制、机器人控制、过程控制等等。我希望示例能够从问题提出、模型建立、控制器设计到仿真验证，展示完整的控制系统设计流程。最好能够有一些经典的控制系统设计案例，例如经典的飞机自动驾驶系统或者工业过程的温度控制系统。如果书中能够提供一些与示例相关的仿真代码或者数据，那将更加理想，能够让我亲手实践，加深理解。总之，我希望这本书的图示和示例能够成为我学习路上的得力助手，让那些抽象的理论变得生动具体，易于掌握。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格是我非常看重的一点。作为一名渴望学习新知识但又非专业背景的读者，我希望作者能够用一种清晰、易懂且不失严谨的方式来讲解复杂的概念。我之前翻阅过一些控制理论的书籍，有些过于晦涩难懂，充斥着大量的数学符号和专业术语，让我望而却步。我希望《现代控制系统》能够避免这种情况，用更贴近生活、更形象的比喻来阐述控制系统的基本原理。例如，在介绍反馈控制时，作者能否用一个简单的例子，比如一个人在行走时不断调整自己的步伐来保持平衡，来解释反馈机制的作用？或者在讲解稳定性时，用一个水杯倾倒的例子来展示系统失控的后果？我更希望看到的是一种“引导式”的写作方式，作者能够像一位经验丰富的老师，循序渐进地引导读者进入控制系统的世界，而不是简单地罗列公式和定理。我期待书中能够有大量的图表和插图，这些视觉元素往往比文字更能帮助理解抽象的概念。我还希望作者在解释关键概念时，能够给出一些历史背景的介绍，比如控制理论是如何发展起来的，有哪些重要的里程碑式的人物和发现，这能够帮助我建立起对这个领域更全面的认识。总之，我希望这本书能够让我在学习过程中感受到乐趣，而不是枯燥的记忆过程，让复杂变得简单，让抽象变得具象。

评分☆☆☆☆☆

我在选择一本技术书籍时，也会关注它的可读性和整体的阅读体验。除了内容的深度和专业性，作者的写作风格、排版设计、甚至语言的流畅度都会影响我是否能够坚持阅读下去。《现代控制系统》这本书，我希望它的语言能够做到“深入浅出”，在保证专业性的同时，尽量避免过于晦涩的学术术语，多使用形象的比喻和生动的语言来解释复杂的概念。我希望作者能够像一位优秀的老师，在传授知识的同时，也能激发读者的兴趣，让他们在学习的过程中感受到乐趣，而不是一种负担。从排版上来说，我期待这本书的字体大小适中，行距合理，段落划分清晰，并且重要的公式和概念能够有特殊的格式（例如加粗、斜体或者独立的框体）来突出显示。我希望书中能够有大量的插图和图表，这些视觉元素不仅能帮助理解，也能让阅读过程不那么枯燥。如果书中能够穿插一些历史典故、名人轶事或者与控制系统相关的趣闻轶事，那将极大地提升阅读的趣味性。最终，我希望阅读《现代控制系统》的过程是一种愉悦的学习体验，让我能够持续地投入其中，并从中获得知识和启发。

评分☆☆☆☆☆

在翻阅一本新书时，我通常会先浏览目录和前言，以了解作者的写作思路和全书的整体结构。对于《现代控制系统》这本书，我希望目录结构能够清晰、有逻辑性。我期待它能够从基础概念入手，逐步深入到复杂的理论和技术，并且章节之间的过渡自然流畅。我希望目录能够明确地列出每个章节的核心内容，例如“PID控制器的原理与整定”、“状态空间方程的建立与分析”、“鲁棒控制方法”、“自适应控制技术”等。前言部分则是我了解作者写作目的、目标读者以及本书特色非常重要的环节。我希望作者在前言中能够清晰地阐述本书的定位，是面向本科生、研究生还是工程师，以及本书与其他同类书籍的差异和优势。如果作者在前言中能够分享他们对控制系统领域未来发展趋势的看法，或者他们希望读者通过阅读本书能够获得什么样的能力，那将非常有帮助。我还会关注书中是否有对某些难以理解的概念提供预警，或者是否有建议的学习路径。总而言之，一个精心设计的目录和内容详实的前言，能够让我对这本书有一个整体的把握，并对学习过程有一个清晰的规划，从而更有效地利用这本书来学习控制系统。

评分☆☆☆☆☆

对于任何一本技术类书籍来说，内容的深度和广度都是至关重要的考量因素。我希望《现代控制系统》能够提供一个全面而深入的视角来审视控制系统领域。我期待它不仅能涵盖控制系统最基础的概念，例如开环与闭环控制、稳定性分析、时域与频域响应等，还能深入探讨一些更前沿的理论和技术。我很好奇书中是否会涉及现代控制理论的核心内容，比如状态空间方法，以及它如何为解决更复杂、高阶的系统问题提供了新的思路。此外，考虑到“现代”这个词，我猜测书中应该会介绍一些在当代工程实践中广泛应用的技术，比如PID控制器的优化、模糊逻辑控制、神经网络控制，甚至是模型预测控制等。我希望这些技术的介绍能够清晰地说明其工作原理、优缺点以及适用的场景。对于初学者来说，理解这些不同控制策略之间的联系和区别非常重要，我希望作者能够对此进行有效的梳理。同时，我对于控制系统的设计和实现也非常感兴趣，我希望书中能够提供一些关于如何进行系统建模、控制器设计以及仿真验证的指导。如果书中还能包含一些实际工程应用的案例分析，那就更完美了，通过这些案例，我能够更直观地理解理论知识的实际价值。

评分☆☆☆☆☆

我特别关注一本书是否能够帮助我建立起解决实际问题的能力。学习控制系统不仅仅是为了理解理论，更重要的是能够将这些知识应用于解决实际工程中的挑战。我希望《现代控制系统》能够提供一套清晰的解决问题的方法论，例如如何准确地对一个物理系统进行建模，如何根据系统特性选择合适的控制器类型，如何进行控制器的参数整定以达到最优性能，以及如何进行系统的稳定性分析和鲁棒性评估。我希望书中能够提供一些实用的工程技巧和经验，比如在实际应用中可能会遇到的各种干扰和不确定性因素，以及如何通过各种方法来应对这些挑战。我还会留意书中是否有关于仿真工具（如MATLAB/Simulink）的介绍和使用指导，因为熟练掌握这些工具对于控制工程师来说至关重要。如果书中能够提供一些实际工程案例的详细分析，包括问题描述、建模过程、控制策略选择、参数整定、仿真结果和实际调试经验等，那就更完美了。通过这些案例，我能够更直观地理解理论知识在实践中的应用，并从中学习到解决实际问题的思路和方法，从而提升我的工程实践能力。

评分☆☆☆☆☆

我对于书中关于“现代”这个概念的体现方式非常感兴趣。控制系统领域在过去几十年经历了飞速的发展，涌现出许多新的理论和技术。我希望《现代控制系统》能够很好地反映这些“现代”的特点。我期望书中能够详细介绍一些在现代工程中占据重要地位的控制方法，例如状态空间分析与设计、最优控制、鲁棒控制、自适应控制、模糊逻辑控制、神经网络控制，甚至是一些初步涉及智能控制和机器学习在控制系统中的应用。我希望这些方法的介绍不仅仅是理论的堆砌，而是能够阐述其背后的思想，以及它们如何解决传统控制方法难以应对的问题。例如，书中是否会讨论如何处理非线性系统、时变系统或者模型不确定性下的控制问题？是否会介绍如何利用现代计算工具（如MATLAB/Simulink）进行高级控制器的设计和仿真？我也非常好奇书中是否会提及一些新兴的控制技术，比如模型预测控制（MPC）在工业自动化中的应用，或者分布式控制系统（DCS）的概念。如果书中能够引导读者思考控制理论的未来发展方向，以及在人工智能时代，控制系统将扮演怎样的角色，那将使这本书更具前瞻性和启发性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者背景和学术声誉是我在选择技术书籍时会仔细考察的因素。一位在控制系统领域有着深厚学术造诣和丰富实践经验的作者，能够保证书籍内容的专业性和前沿性。我希望《现代控制系统》的作者能够是该领域的知名学者或资深工程师，他们对控制理论有深刻的理解，并且对最新的技术发展有着敏锐的洞察力。我倾向于阅读那些能够将学术理论与工程实践相结合的作者的作品，因为这样的作者不仅能讲解清楚理论知识，还能将其应用于实际问题，并分享成功的经验和失败的教训。如果作者能够分享一些他们参与过的实际项目或者研究成果，那将极大地增加书籍的可信度和吸引力。我还会去了解作者是否在国际权威的期刊或会议上发表过相关研究，是否有获得过相关的学术奖励。这些信息都能侧面反映作者的专业能力和在该领域的贡献。一个优秀的作者，不仅能够传授知识，更能激发读者的求知欲和探索精神，我希望《现代控制系统》的作者能够具备这样的特质，让我能够从他们的经验和智慧中受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

我非常关注一本书的习题设计和配套资源。学习控制系统这样一个需要大量练习和理解的学科，高质量的习题是必不可少的。我希望《现代控制系统》能够提供一系列具有代表性的习题，这些习题应该能够覆盖书中各个章节的关键概念和技术，并且难度上能够循序渐进，从基础的概念性问题到复杂的计算和设计题目。我尤其看重那些能够启发思考、引导读者深入理解理论的习题，而不仅仅是机械的计算。如果习题中能够包含一些需要结合仿真软件（如MATLAB/Simulink）来完成的任务，那将非常有价值，因为实际操作是检验和巩固理论知识的最好方式。另外，我期待书中能够提供详细的习题解答或者至少是关键步骤的提示，这样我才能在遇到困难时及时找到思路，纠正错误。除了习题，我还会关注书中是否提供一些额外的学习资源，比如推荐的参考书目、相关的学术论文、开源的仿真工具或者在线课程链接。这些配套资源能够帮助我更深入地学习和探索控制系统这个领域，拓展我的知识视野。一个好的教师不仅能教书，还能引导学生找到更多学习的途径，我希望这本书也能做到这一点。

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这本书的封面设计给我留下了深刻的第一印象。它采用了一种简洁而现代的风格，主色调是沉稳的蓝色，搭配抽象的线条和齿轮图案，营造出一种科技感和专业感。我一直对控制系统这个领域充满好奇，但又觉得它相当抽象和难以捉摸。然而，当我看到这本书的封面时，那种专业而又引人入胜的设计，让我觉得它可能是一个很好的切入点。封面上那些交织的线条和齿轮，仿佛在暗示着一个复杂而又精密的世界，一个通过巧妙的设计来引导和控制的系统。我设想，书中会用清晰的图示和生动的比喻来解释这些抽象的概念，让像我这样的初学者也能逐渐理解。我特别期待书中能够包含一些现实生活中的控制系统案例，比如汽车的自动驾驶、飞机的飞行控制，甚至是智能家居的运作原理。如果这本书能够将这些复杂的理论与实际应用紧密结合，那将极大地激发我的学习兴趣。我还在思考，书中的排版和字体选择是否也同样用心，能否让长时间阅读变得舒适而不易疲劳。总而言之，这本书的封面设计成功地吸引了我，让我对它充满了期待，希望它能够成为我探索控制系统领域的理想引路人，解答我心中那些关于“如何让事物按照我们期望的方式运行”的疑问。

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这本书太牛了，国外大师的书就是不同，印刷精美，习题讲解很详尽（不过可惜我不是学自动化控制的）

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典型西方思路的教材，如果有时间可以细读一下，是一本控制系统里的好书。