第1章 緒論
1.1 背景
1.2 各學科的概要
1.3 起源
1.4 機電一體化的發展
1.5 機電一體化綜述
1.6 製造過程簡介
1.7 設 計
1.8 本書的範圍
第2章 信號理論和工程工具
2.1 引言
2.2 背景
2.3 信號的術語
2.4 信號的分析與處理
2.5 信號的多域錶達
2.6 周期性模擬信號的分析與錶示
2.7 非周期模擬信號的分析和錶示
2.8 離散傅裏葉變換和快速傅裏葉變換
2.9 信號的時頻域分析
2.10 微分方程
2.11 拉普拉斯變換
2.12 差分方程
2.13 Z變換
2.14 變換方法的總結
2.15 信號的功率和能量
2.16 調製和解調
第3章 電氣元件和電子器件
3.1 引言
3.2 電氣元件的基礎
3.3 電子器件基礎
第4章 數字技術基礎
4.1 引言
4.2 數製
4.3 二進製數製的範圍和權重
4.4 二進製數的權
4.5 數製轉換
4.6 八進製和十六進製
4.7 BCD 編碼的數製
4.8 格雷碼
4.9 二進製算術的算法
4.10 布爾代數
4.11 邏輯狀態
4.12 邏輯函數
4.13 其他種類的邏輯門電路
4.14 通用的門電路
4.15 異或門電路
4.16 組閤邏輯電路和時序邏輯電路
4.17 觸發器
4.18 布爾錶達式的最簡形式
4.19 卡諾圖
4.20 TTL門電路與CMOS門電路
4.21 存儲器
第5章 變換器和傳感器
5.1 背景介紹
5.2 變換器和傳感器之間的差彆
5.3 變換器類型
5.4 轉換原理
5.5 光電變換器
5.6 熱敏電阻
5.7 感熱器件
5.8 熱電偶
5.9 感應變換器
5.10 電容變換器
5.11 熱電變換器
5.12 壓電式變換器
5.13 霍耳效應變換器
5.14 電離變換器
5.15 發光二極管
5.16 光編碼器
5.17 雙金屬片
5.18 波登管
5.19 應變計
5.20 測壓元件
5.21 彈性膜片
5.22 機械式開關
5.23 流量變換器
5.24 光縴變換器
第6章 信號調理的理論、電路與係統
6.1 簡介
6.2 分壓器
6.3 整流
6.4 穩壓二極管
6.5 限幅和箝位電路
6.6 放大器
6.7 隔離器（單位增益放大器）
6.8 儀錶放大器
6.9 電橋電路
6.10 比較器
6.11 振蕩器
6.12 555定時器
6.13 采樣與保持
6.14 時鍾
6.15 模-數轉換
6.16 檢流計、電流錶和電壓錶
6.17 陰極射綫示波器
第7章 執行器和機械裝置
7.1 簡介
7.2 執行器類型和應用領域
7.3 機電執行器
7.4 直流電動機
7.5 交流電動機
7.6 液壓執行器
7.7 壓電執行器
7.8 磁緻伸縮執行器
7.9 記憶金屬執行器
7.10 離子交換聚閤物金屬復閤材料
7.11 化學執行器
7.12 機械裝置
7.13 軸承
7.14 皮帶、鏈條
7.15 滑輪
7.16 齒輪
7.17 齒條和小齒輪
7.18 棘輪、棘爪和麯柄
7.19 滑塊和麯柄
7.20 凸輪和隨動件
7.21 鏈條和鏈輪
7.22 間歇傳動輪
7.23 四連杆機構
第8章 微處理器和微控製器
8.1 簡介
8.2 一個基於微處理器的數字控製實例
8.3 控製係統的基本元素
8.4 通過自檢來決定下一步做什麼
8.5 微處理器結構
8.6 專有名詞
8.7 指令類型
8.8 尋址方式
8.9 現在你所瞭解的內容
8.10 Intel 8085A微處理器
8.11 微控製器
8.12 控製領域的一般性需求及其在微控製器中的實現
8.13 分類
8.14 Intel 8XC196KC／KD微控製器
8.15 可編程邏輯控製器（PLC）
第9章 建模
9.1 引言
9.2 係統
9.3 建模
9.4 機械係統
9.5 電氣係統
9.6 流體係統
9.7 熱係統
9.8 工程係統
9.9 含有彈簧、阻尼器和質量塊的平動機械係統
9.10 由彈簧、阻尼器和質量塊組成的轉動係統
9.11 電動機建模
9.12 填充流體的容器建模
9.13 氣動執行器建模
第10章 係統響應
10.1 引言
10.2 輸入-輸齣方程和係統描述
10.3 瞬態、滯後和延時響應
10.4 瞬態響應特性
10.5 測試信號
10.6 一階係統的輸齣響應
10.7 二階係統的輸齣響應
10.8 二階係統的階躍響應
10.9 二階係統的正弦響應
10.10 狀態空間模型
10.11 n階SISO係統的狀態空間模型
第11章 傳遞函數和頻率響應
11.1 引 言
11.2 頻率響應的背景知識
11.3 傳遞函數及其背景
11.4 更多關於傳遞函數的內容
11.5 使用拉普拉斯變換求輸齣響應
11.6 係統的頻率響應
11.7 一階係統的頻率響應
11.8 二階係統的頻率響應
11.9 零極點圖
第12章 反饋和智能控製原理
12.1 引言
12.2 控製係統
12.3 開環控製係統
12.4 閉環控製係統
12.5 控製器
12.6 自動控製的其他內容
12.7 自動控製方法的定義
12.8 人工神經網絡
12.9 模糊邏輯
12.10 診斷學
12.11 模擬與數字控製的對比
第13章 開發工具和概念
13.1 引言
13.2 計算機
13.3 軟 件
13.4 操作係統軟件
13.5 應用軟件
13.6 MATLAB
13.7 更多常用的程序和軟件
13.8 軟件方法學
13.9 計算機網絡
13.10 工業計算機
13.11 控製結構
13.12 分布式控製係統
13.13 現場總綫技術
13.14 基於網絡的監視和控製
第14章 基於組件的模塊化設計和係統驗證
14.1 引言
14.2 基於組件的模塊化設計方法
14.3 係統驗證
14.4 驗證方法學
14.5 驗證方案的其他方麵
14.6 融閤技術：一個視覺係統的例子
第15章 集成
15.1 引言
15.2 背景
15.3 高級執行器
15.4 消費機械電子産品
15.5 液壓手指
15.6 外科手術設備
15.7 工業機器人
15.8 自動製導車輛（AGV）
15.9 鑽孔機
15.10 基於傳送裝置的材料處理係統
15.11 討論
第16章 機械電子設計策略：高速主軸舉例
16.1 背景和介紹
16.2 主軸係統迴顧
16.3 HSSS的動態建模
16.4 重要的設計參數
16.5 診斷和預測
16.6 SEA方案
16.7 控製係統的設計方法
16.8 遠程監測和控製
參考文獻
附錄
中英文對照錶
譯者跋
· · · · · · (收起)