数控技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:黄国权 编

出品人:

页数:286

译者:

出版时间:2008-12

价格:29.00元

装帧:

isbn号码:9787302178675

丛书系列:

图书标签:

• 数控技术
• CNC
• 数控机床
• 加工技术
• 机械制造
• 工业自动化
• 编程
• G代码
• 机床
• 制造工程

《机械制造的智慧之眼》 内容概要： 本书并非关于具体的加工设备或指令集，而是深入探究机械制造领域中，如何通过先进的感知、判断与决策系统，实现生产流程的智能化与精细化。我们关注的焦点在于，如何让冰冷的机器拥有“智慧之眼”，能够“看”懂工件、“听”懂指令、“思考”生产过程中的每一个环节，从而实现前所未有的精度、效率与灵活性。 核心内容： 本书将从以下几个维度，全面解析现代机械制造的智能化发展趋势： 第一篇：感知——机械制造的“洞察力” 传感器技术的新维度： 视觉感知： 深入探讨机器视觉在零件识别、尺寸测量、缺陷检测、装配引导等方面的应用。我们将详细介绍工业相机、图像处理算法（如边缘检测、特征匹配、深度学习模型）、以及如何构建强大的视觉系统来实时监控生产过程。这包括对不同光源、镜头选择、以及环境光适应性的考量，确保在复杂工况下依然能够获得可靠的视觉信息。 力觉与触觉感知： 分析力传感器、触觉传感器在精密装配、打磨抛光、人机交互等场景中的关键作用。我们将探讨如何利用这些传感器反馈来精确控制接触力，避免损伤工件，以及实现更柔顺、更仿真的操作。例如，在机器人抓取易碎物品时，触觉反馈的重要性不言而喻。 尺寸与形变感知： 介绍激光扫描、三维测量技术等在工件尺寸精确测量、微小形变监测方面的应用，以及这些数据如何为后续的工艺调整提供依据。 环境感知： 探讨环境传感器（如温度、湿度、振动传感器）在保障生产环境稳定、预防设备故障方面的重要性，以及如何将这些信息集成到整体控制系统中。 数据融合与信息提取： 多源异构数据融合： 分析如何将来自不同类型传感器的信息进行有效融合，形成更全面、更准确的工件状态认知。我们将讨论数据对齐、特征提取、以及置信度评估等关键技术。 特征工程与模式识别： 讲解如何从原始传感器数据中提取有意义的特征，并运用机器学习、深度学习等技术进行模式识别，从而识别工件、判断质量、预测故障。 第二篇：判断——机械制造的“决策力” 智能路径规划与运动控制： 最优路径规划： 探讨在考虑障碍物、加工约束、以及效率因素前提下，如何实现机器人或加工刀具的最优路径规划。这包括对A算法、RRT算法等经典路径规划算法的深入剖析，以及在实际应用中的优化方法。 自适应运动控制： 分析如何根据实时的传感器反馈，动态调整运动轨迹、速度、加速度等参数，以应对加工过程中的不确定性（如工件位置偏差、材料硬度变化）。我们将探讨PID控制、模型预测控制（MPC）等先进控制策略。 智能质量判断与缺陷诊断： 机器学习驱动的质量评估： 介绍如何利用大量的工件检测数据，训练机器学习模型来自动判断工件是否合格，并对出现的缺陷进行分类和定位。我们将详细阐述监督学习、无监督学习在质量检测中的应用。 故障模式识别与诊断： 探讨如何通过分析设备的运行数据、振动信号、温度变化等，提前识别潜在的故障模式，并进行精准诊断，从而实现预测性维护。 生产流程的智能优化： 动态调度与资源分配： 分析如何根据实时的生产需求、设备状态、以及物料情况，动态调整生产任务的调度顺序，优化资源分配，提高整体生产效率。 工艺参数自适应调整： 讲解如何基于实时的加工反馈，自动调整切削速度、进给量、冷却液流量等工艺参数，以保证加工精度和表面质量，并延长刀具寿命。 第三篇：决策——机械制造的“执行力” 人机协作与智能交互： 增强现实（AR）辅助操作： 探讨AR技术如何为操作员提供实时的操作指导、信息叠加，以及远程协助，从而降低操作难度，提高工作效率和准确性。 自然语言交互： 分析如何通过自然语言指令控制机器人或设备，实现更直观、更便捷的人机交互。 情感计算与协作优化： 探讨在人机协作场景中，如何理解操作员的状态和意图，并相应调整机器的行为，以实现更高效、更舒适的协同工作。 自主学习与持续改进： 强化学习在制造中的应用： 介绍强化学习如何使机器能够通过与环境的互动，不断学习和优化其行为策略，从而在复杂或动态的环境中自主完成任务。 知识图谱与专家系统： 探讨如何构建制造领域的知识图谱，将专家的经验和知识结构化，并利用专家系统进行智能决策支持。 系统集成与智能工厂： MES/SCADA系统的升级： 分析如何将感知、判断、决策模块集成到现有的制造执行系统（MES）和监控与数据采集系统（SCADA）中，构建更具智慧的生产管理平台。 数字孪生与虚拟仿真： 探讨数字孪生技术如何实现对物理实体的实时映射与模拟，从而在虚拟环境中进行生产流程的优化、故障预测与应急预案的演练。 本书特色： 理论与实践并重： 结合前沿的理论研究成果，大量引用实际应用案例，帮助读者理解理论在实际生产中的落地。 多学科交叉融合： 汇集了计算机视觉、机器学习、人工智能、控制理论、传感技术等多个领域的知识，展现了跨学科的魅力。 面向未来： 聚焦于机械制造智能化发展的最新趋势，为行业从业者、研究人员和学生提供前瞻性的视野和深入的洞察。 可操作性强： 旨在为读者提供解决实际问题的思路和方法，帮助他们在智能化升级的浪潮中抓住机遇。 《机械制造的智慧之眼》将带您一同揭开机械制造领域智能化的神秘面纱，探索如何赋予机器更强的感知、判断与决策能力，共同构建更加高效、智能、柔性的未来制造体系。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的行文风格简直像一位经验丰富的老工程师在手把手教你。没有那种高高在上的理论说教，而是充满了实战的烟火气。我尤其欣赏作者在阐述一些关键算法和控制逻辑时所采用的比喻和类比，它们极其贴切且形象，一下子就击碎了那些原本看起来高不可攀的技术壁垒。比如，在讲解插补算法时，作者不是直接抛出复杂的数学公式，而是通过一个生动的“雕刻家落刀”的场景来描述，让你瞬间就能理解为什么要那样计算刀具的移动轨迹，以及不同算法之间的优劣势究竟体现在哪里。这种“以小见大，由浅入深”的叙述手法，极大地降低了学习曲线的陡峭程度，让我这个初学者也能在迷雾中找到方向，感到豁然开朗。

评分☆☆☆☆☆

我是在一个非常紧张的项目截止日期前夕开始阅读这本书的，说实话，当时压力山大，几乎没有时间进行系统学习。然而，这本书的排版和章节划分设计得极其“功利化”——如果你只需要解决一个特定的加工难题，可以直接跳到相应的应用案例部分，里面的步骤分解和参数设定都详尽到了小数点后几位。我就是靠着快速定位到我需要的那个关于五轴联动刀位补偿的章节，迅速找到了突破口，硬生生地把那个棘手的错误给解决了。它完美地实现了工具书的功能性，信息检索效率极高，这对于争分夺秒的工程师来说，简直是救命稻草。这本书的价值，不仅仅在于它的理论深度，更在于它在实际工作中的即时可用性。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期从事相关领域研究的同行，我必须承认，这本书的深度和广度都超出了我的预期。它不仅仅是对现有技术的简单罗列，更重要的是，它对未来技术的发展趋势进行了相当有洞察力的预判和探讨。特别是在探讨高精度运动控制和复杂曲面加工的融合部分，作者引用了最新的研究成果，并结合自己的实践经验，提出了几套非常具有创新性的解决方案。这些内容，在很多主流教材中是根本看不到的，即便是网络上的专业论坛，也很少能看到如此系统和深入的论述。这本书读完后，我感觉自己的知识体系得到了极大的补充和升级，它提供的不仅仅是“怎么做”的答案，更是“为什么这样做”的深刻理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当大气，那种深邃的蓝色调配上简洁的银色字体，一下子就抓住了我的眼球。我拿到手里的时候，能感觉到纸张的质感非常棒，不是那种廉价的、摸起来滑腻腻的纸张，而是带着一点点粗粝感的，仿佛在暗示着其中蕴含的知识的厚重。我原本是抱着一种比较谨慎的心态来翻阅的，毕竟市面上同类型的技术书籍汗牛充栋，很多都是东拼西凑，内容陈旧。但是，仅仅是目录的排布，就让我眼前一亮。它不像一些教科书那样僵硬地堆砌知识点，而是采取了一种循序渐进的叙事方式，从基础的理论框架构建，到复杂的实际应用案例分析，逻辑链条衔接得天衣无缝，让人忍不住想一口气读下去，去探索每一个章节后面究竟隐藏着怎样的奥秘。那种对知识的尊重和对读者的体贴，从装帧细节上就能窥见一斑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的附录部分，是我最愿意反复翻阅的角落之一。很多技术书籍的附录往往是鸡肋，要么是些无关紧要的公式汇总，要么是过时的标准号。但这里的附录，简直是一座宝藏。它收录了作者多年来整理的常用宏程序代码模板，并且对每一个关键变量的意义都做了详细注释，甚至还附带了不同品牌控制器之间的代码兼容性注意事项。这对于我们这些需要频繁编写和调试G代码的工程师来说，无异于拿到了一份官方的“黑客工具箱”。光是这些实用的代码和经验总结，就已经值回票价了。它展现了作者不遗余力将自己职业生涯中的“汗水结晶”分享给读者的真诚态度。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆