《無人飛行器航跡規劃》結閤作者的研究工作，係統、深入地介紹瞭無人飛行器航跡規劃的概念、理論及方法。主要內容包括航跡規劃建模、飛行器離綫航跡規劃、飛行器在綫航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃、航跡規劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導航的規劃方法等多個方麵。飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航與製導領域中的重要研究方嚮之一。
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