《船舶避碰与值班(第3版)》共分九章，第一章概述《国际海上避碰规则》的沿革、内容和性质，阐明解释和运用该规则的基本原则，介绍该规则的适用范围和一般定义。第二章介绍船舶号灯和号型以及声响和灯光信号。第三章、第四章和第五章从法律规范和技术规范两个角度全面阐述《国际海上避碰规则》第二章(驾驶与航行规则)各条规定，介绍船舶在互见中和能见度不良时的行动规则和避碰要点。第六章对疏忽和背离规则两个问题进行较深入的分析。第七章简介我国《非机动船海上安全航行暂行规则》和《内河避碰规则》等特殊的避碰规定。第八章全面阐述《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》、《海员培训、发证和值班规则》及《中华人民共和国海船船员值班规则》有关适于值班、海上值班的法定要求，并对《驾驶台程序指南》、驾驶台资源管理和《驾驶台与机舱联系制度》做了简要介绍。第九章简介船舶避碰自动化的有关知识。
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