《控製理論基礎》是為機械工程類專業本科學生編寫的教材，主要是研究單輸入-單輸齣綫性定常係統的分析和設計問題，其理論基礎是描述係統輸入-輸齣關係的傳遞函數的經典控製理論。《控製理論基礎》內容包括控製理論的概述、控製係統的微分方程、傳遞函數、時間響應、穩定性分析、誤差計算、根軌跡分析法、頻率響應法及校正等。《控製理論基礎》注重對自動控製的基本內容、基本概念、基本理論和基本分析方法的闡述，深入淺齣，重點突齣，便於學生自學。
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