《机械原理》是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。全书以培养学生创新意识和机械系统方案没计能力为目标，以设计为主线，以适应我国本科教育大众化的时代需求和2l世纪培养高级应用型人才的需要。
《机械原理》共分12章，主要内容有：绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构和其它常用机构、机械系统动力学、机械的平衡、机械执行系统方案设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助机构设计与分析等。
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