《控制论:概念、方法与应用》由三大部分组成,包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。基本概念篇由绪论和基本概念二章组成,基本方法篇由经典控制理论与方法、非线性系统控制方法、现代控制理论与方法、人工智能方法与技术、智能控制方法五章组成,应用分支篇由工程控制、生物控制、社会经济与生态、环境及农业控制以及机器人与智能系统四章组成。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍,而不拘泥于理论上过多的严格论证,同时注意从“控制论”、“信息论”、“系统论”的角度结合当前网络化的特点进行选材。
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