《理论力学》是高等学校“十一五”精品规划教材之一。《理论力学》分为四篇共十四章，第一～第三章为静力学篇；第四～第六章为运动学篇；第七～第十一章为动力学篇，该篇是动力学部分的基本内容；第十二～第十四章为动力学专题篇，是为多学时准备的动力学提高部分。每章后附有小结、思考题、习题、习题参考答案，便于学生自学。
《理论力学》可供工科院校不同专业、不同层次教学选用；也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材；还可供其他专业学生和技术人员参考。
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