《机械设计基础》是根据高等职业教育是为生产、管理和服务第一线培养专门技术人才的特点，参考教育部对《高职高专教育机械设计基础课程教学基本要求》编写而成的。全书除绪论外共4篇14章：即第1篇常用机构（第1至第4章）；第2篇机械传动（第5至第8章）；第3篇机件联接（第9至第10章）；第4篇轴系零部件（第11至第14章）。
《机械设计基础》可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等教育学校机械、机电、近机类等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。
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