本书以作者1966年在四川大学物理、数学两专业讲授理论力学的讲义为基础,修订补充而成。全书分上、下两册。上册内容包括:质点运动学、刚体运动学、质点动力学、相对运动、质点组动力学、刚体动力学。下册内容包括:虚功原理、达朗伯原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理、弹性力学基本方程、流体运动学、理想流体动力学。书末收有一定数量的习题。
本书对理论力学的基本原理和方法作了较细致的叙述。全书还举了150个具有一定特色的例题,且在解答每一类型的例题之前,提要性的给出解题的基本思路和一般步骤,比较便于自学。
本书可作为综合大学和高等师范院校物理系、数学力学系的教学参考书,亦可供一般科技人员自学参考。
(本书原由人民教育出版社出版。1983年3月9日,上级同意恢复“高等教育出版社”。本书今后改用高等教育出版社名义继续印行。)
郭士堃(堃,坤的异体字),我国理论物理学界老前辈、著名的四川大学物理系首任理论物理组长,原成都市物理学会理事长。
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老实说,市面上讲授经典力学的书籍汗牛充栋,但真正能让人产生“顿悟”的却凤毛麟角。这套书的独特之处,我认为在于它对“系统”这个核心概念的强调和解构。它不仅仅是机械地罗列刚体、约束、运动方程,而是将整个力学体系看作是一个动态的、相互关联的有机整体。书中对于不同坐标系(笛卡尔、柱面、球坐标)的转换以及由此带来的科里奥利力和离心力的讨论,处理得非常细腻。很多教材在这里一笔带过,导致学生在处理旋转参考系问题时总是感到头疼,但这里的阐述,通过引入虚拟位移和广义坐标的概念,构建了一个非常坚实的数学基础,使得后续的拉格朗日力学,即便是涉及到变质量系统或者含阻尼的复杂情况,也能有章可循。特别是它对守恒定律的探讨,从能量、动量到角动量的守恒,每一条都紧密地与对称性联系起来,这种从哲学高度回溯物理本质的做法,极大地提升了学习的深度和兴趣,远非那种单纯的“做题工具书”可比。
评分关于“下册”的内容,也就是从哈密顿力学开始的部分,我感觉难度陡增,但同时也是收获最大的部分。很多教材在引入哈密顿体系时,会显得非常突兀,仿佛从牛顿力学直接跳跃到了抽象的相空间。但这里的作者显然深谙“循序渐进”的教学艺术。他们先是用拉格朗日量和勒让德变换,非常平滑地过渡到了哈密顿量和正则方程。接着,书中花了大量篇幅来阐释泊松括号的代数结构及其物理意义,这对于理解正则变换和守恒量至关重要。我过去一直对泊松括号感到困惑,总觉得它只是一个数学符号,但在阅读完这一部分的解释后,才真正理解了它在相空间中扮演的“生成元”角色。对于想要深入研究量子力学或者更前沿的经典场论的读者来说,这套书提供的哈密顿力学基础,可以说是迄今为止我读过的最扎实、最清晰的入门材料,它为通往更深层次的物理学研究铺平了道路。
评分这套“理论力学”的教材,说实话,拿到手的时候,我还是有点忐忑的。毕竟力学这门课,对于理工科学生来说,简直就是一座绕不开的高山。我本来以为它会是那种枯燥乏味、充满了各种晦涩公式堆砌的“天书”。然而,当我真正翻开第一章时,那种感觉完全不一样了。作者显然花了很多心思去构建一个清晰的知识体系。他们没有急于抛出那些复杂的变分原理或者拉格朗日方程,而是非常耐心地从最基本的概念——比如质点、约束、力和能量——开始讲起,每一步的推导都伴随着详尽的文字解释和图示,仿佛有一位经验丰富的老师在身边耐心指导。特别是关于虚功原理的引入部分,它不是简单地扔出一个公式,而是结合了实际的平衡问题,让人能直观地感受到这个原理在物理意义上的强大和优雅。这本书的逻辑链条非常紧密,前后的知识点衔接得如同浑然天成,读起来不至于在某个环节突然迷失方向。对于我这种更偏爱物理图像而非纯粹数学推演的读者来说,这套书的编写风格简直是及时雨,它成功地将抽象的力学概念“落地”了。
评分从装帧和排版来看,这套书的用心程度也体现得淋漓尽致。纸张质量上乘,拿在手里很有分量感,这对于需要反复翻阅和标记的教材来说非常重要。更重要的是字体和图表的清晰度。理论力学中涉及大量的希腊字母、矢量符号以及复杂的上下标,任何模糊不清的处理都会导致阅读中断。这套书的印刷是业内顶尖水准,即便是最复杂的张量符号或者偏微分方程,也依然保持着极高的可读性。图示部分更是值得称赞,那些表示约束、力系的矢量图,配色适度,线条简洁有力,能够准确地揭示物理情境的核心要素,避免了不必要的视觉干扰。总而言之,这不仅仅是一套学习工具,更是一件令人愉悦的阅读品。在这样一个快餐文化盛行的时代,能看到如此严谨、考究的学术著作问世,实在是一种幸运,它让枯燥的力学学习过程,变成了一种享受和探索。
评分我是一个比较注重实践应用的学习者,理论的东西如果不能在实际问题中得到检验和巩固,很快就会遗忘。这套“理论力学”在习题设计的精妙程度上,真的值得大书特书。它不像某些参考书,只提供大量重复性的计算题来“灌输”知识点,这里的习题分布非常有层次感。开篇的习题往往非常基础,用于巩固基本概念和公式的熟练运用;而章节末尾的难题,往往是需要综合运用不同章节知识点的“综合题”,而且很多题目都巧妙地来源于工程背景,比如摆锤的复杂运动、陀螺仪的进动等等。更让我惊喜的是,部分难度较高的习题后面竟然附带了非常详细的解题思路引导,而不是直接给出答案。这种“授人以渔”的教学设计,迫使读者在思考过程中真正消化了知识的内在联系,而不是仅仅抄录一个正确的答案。这种对学习者独立思考能力的培养,是衡量一本优秀教材的关键标准之一,而这套书在这方面做得非常出色。
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