Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision

Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Kragic, Danica (EDT)/ Kryki, Ville (EDT)
出品人:
页数:228
译者:
出版时间:2008-6
价格:$ 145.77
装帧:
isbn号码:9780387755212
丛书系列:
图书标签:
  • Computational Vision
  • Robot Vision
  • Computer Vision
  • Robotics
  • Artificial Intelligence
  • Image Processing
  • Pattern Recognition
  • Machine Learning
  • Perception
  • 3D Vision
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具体描述

Assembled in this volume is a collection of some of the state-of-the-art methods that are using computer vision and machine learning techniques as applied in robotic applications. Currently there is a gap between research conducted in the computer vision and robotics communities. This volume discusses contrasting viewpoints of computer vision vs. robotics, and provides current and future challenges discussed from a research perspective.

好的,以下是针对您提供的书名《Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision》之外的,一份详尽的图书简介草稿。这份简介旨在构建一个在主题、深度和广度上都与原书名完全不同的虚拟图书内容概述。 --- 图书名称: 《声学景观的深层结构:从感知耦合到环境叙事》 图书简介 主题定位: 本书深度剖析了声学生态学(Acoustic Ecology)、环境心理学(Environmental Psychology)与现象学(Phenomenology)的交叉领域,聚焦于人类与非人类听觉环境之间复杂且动态的相互作用。我们不再将声音视为孤立的信号,而是将其视为构建、维护和解构空间认同(Spatial Identity)的核心媒介。本书超越了传统的声音分类学,深入探讨了“声景”(Soundscape)如何被体验、记忆、文化编码,并最终成为塑造我们世界观的基础结构。 目标读者: 声音设计师、城市规划师、建筑声学专家、人类学家、感知心理学家、以及对环境叙事和非视觉感知领域感兴趣的学者与实践者。 --- 第一部分:声学的本体论转向——从客体到过程 本部分为全书奠定了理论基础,挑战了将声音视为被动接收的物理波动的传统观点。 第一章:听觉的具身性与在场性 探讨了“听”作为一种主动、具身(Embodied)的感知行为,而非仅仅是耳朵对声波的记录。我们将引入身体感知的概念,讨论呼吸、移动和姿态如何调节我们的听觉焦点。重点分析了海德格尔的“倾听的开放性”与当代神经科学中听觉皮层的可塑性之间的对话。我们关注声音如何即刻地将主体锚定于特定时间与空间中(在场性)。 第二章:声景的界限与拓扑学 传统的声景划分(自然、人造、过渡)被认为过于僵化。本章提出了一种基于“可理解性梯度”(Gradient of Intelligibility)的拓扑学模型来描述声景的边界。我们分析了边界地带——例如港口、机场边缘或历史遗迹的缓冲带——声音的冲突与融合如何创造出独特的、难以被单一文化框架捕获的“混合声场”(Hybrid Sound Fields)。 第三章:时间性的声学表现:律动、间歇与永恒 声音是时间的最纯粹体现。本章细致考察了不同时间尺度上的声学结构:从瞬间的冲击(撞击、闪光)到周期性的律动(机械嗡鸣、鸟群迁徙),再到文化中构建的“永恒之音”(如教堂的钟声、遥远的海浪)。讨论了记忆如何通过声音的间歇性重复而被重塑,以及城市规划中对时间噪音的“时间污染”管理。 --- 第二部分:符号、代码与叙事结构 第二部分着重于声音如何被社会文化赋予意义,并转化为具有指向性的叙事工具。 第四章:社会听觉的阶层化 本章考察了社会地位、权力结构与声音许可权(Aural Privilege)之间的关系。哪些声音被允许在公共空间中占据主导地位(如警笛、商业广告),哪些声音被压制或边缘化(如低收入社区的日常喧哗、特定方言的语调)。分析了“安静的权利”在不同文化中的政治含义。 第五章:环境叙事的声学语法 探究了地方感(Sense of Place)是如何通过识别性的声学标志(Acoustic Signatures)构建的。例如,特定木材的共振特性如何暗示了建筑的历史,或某种昆虫的鸣叫如何标志着特定的季节性回归。我们建立了一套“声学生态语料库”,用于解构和重构地方叙事,讨论声音如何作为“看不见的地图”引导我们穿越熟悉或陌生的环境。 第六章:技术干预与失真:人工耳的时代 本章聚焦于录音技术、声学工程和增强现实(AR)音频如何介入和修改我们对环境的感知。研究了“主观空间化”(Subjective Spatialization)技术在媒体和娱乐中的应用,以及当声音被完全脱离其物理起源地后,其叙事效力发生的变化。重点批判了“无菌听觉环境”的追求对人类自然适应性的潜在损害。 --- 第三部分:感知耦合与伦理实践 最后一部分将理论应用于实践,探讨人类如何负责任地与声学环境互动,并提出新的设计原则。 第七章:从“聆听”到“共振”:跨物种的交流 超越人类中心主义的听觉框架。本章考察了动物、植物(如通过根系振动传递信息)以及地质活动(如地震前兆)发出的信号,并探讨了人类如何通过高度敏感的传感器和训练,尝试与这些非人类的声学交流模式实现“感知耦合”(Perceptual Coupling)。讨论了环境监测中声音数据的情感翻译问题。 第八章:城市声景的再生设计原则 本书的实践核心。提出了一套“减噪”之外的“增益听觉质量”的设计哲学。这包括:声音的层次化策略(确保关键信息不被淹没)、振动而非声压的利用(特别是在建筑结构中)、以及时间透明度的维护(让使用者能听见时间流逝的痕迹)。提供了针对医院、图书馆和交通枢纽的案例研究。 第九章:伦理责任与未来声景的维护 总结了维护一个健康的、信息丰富的声学环境所需要的伦理框架。这包括对声音污染的社会正义视角、对生物多样性声学特征的保护(“声学遗产”),以及培养公众对“听觉完整性”(Aural Integrity)的敏感度。本书倡导一种积极的、参与式的听觉公民身份,鼓励读者将环境中的每一个声音视为需要被尊重和理解的构成部分,而非需要被消除的干扰。 --- 结论:听觉的回归 全书最终回归到声音作为构建意义和体验世界的根本力量。通过对声学现象的深入解构与重构,本书旨在引导读者超越视觉的霸权,重新学习如何以一种更深沉、更具批判性的方式“倾听”我们所栖居的世界。

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