具体描述
《现代控制技术:组件与系统(第3版)》使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。《现代控制技术:组件与系统(第3版)》结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整《现代控制技术:组件与系统(第3版)》都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来，并且一直贯穿整《现代控制技术:组件与系统(第3版)》。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容：数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管（IGBT）、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充，更好地强调主题，如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。
作者简介
目录信息
读后感
非常好，很实用，强烈推荐给大家。 上学的时候，读了胡寿松的《自动控制原理》，非常经典的一本书，非常适合做理论研究，讲得很到位。 但是，现在不做研究了，在做研发，觉得还有很多东西要学啊，理论联系实际。 这本书刚入手，一直在读，很实用，没有理论，公式推理，数学...
评分非常好，很实用，强烈推荐给大家。 上学的时候，读了胡寿松的《自动控制原理》，非常经典的一本书，非常适合做理论研究，讲得很到位。 但是，现在不做研究了，在做研发，觉得还有很多东西要学啊，理论联系实际。 这本书刚入手，一直在读，很实用，没有理论，公式推理，数学...
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评分非常好，很实用，强烈推荐给大家。 上学的时候，读了胡寿松的《自动控制原理》，非常经典的一本书，非常适合做理论研究，讲得很到位。 但是，现在不做研究了，在做研发，觉得还有很多东西要学啊，理论联系实际。 这本书刚入手，一直在读，很实用，没有理论，公式推理，数学...
用户评价
《现代控制技术》这本书，以其独特的视角和深刻的见解，为我打开了通往更高级控制理论的大门。此前，我对控制系统的认识，可能还停留在“输入-输出”的层面，对于系统内部的动态变化和状态演化，并没有一个清晰的认知。而本书对“状态空间”的深入讲解，彻底改变了这一点。作者不仅仅是给出状态空间方程的数学形式，更重要的是，它强调了状态变量的选择对于理解系统动态特性的重要性。例如，在分析一个多自由度机械系统的动态时，选择关节角度和角速度作为状态变量，与选择质心位置和速度作为状态变量，所带来的分析和控制策略可能截然不同。书中对于“能控性”和“能观性”的阐述，更是让我明白了系统的内在约束，即并非所有的状态都能被输入完全控制，也并非所有的状态都能被输出完全观测，这对于设计有效的控制器和状态观测器至关重要。此外，书中对“鲁棒控制”的介绍，也给我留下了深刻的印象。它不仅解释了如何处理模型参数的不确定性，还介绍了各种鲁棒控制器的设计方法，如H∞控制和μ分析，这些都是在实际工程中应对复杂环境和模型偏差的利器。通过学习这些内容，我不仅掌握了分析和设计控制系统的基本方法，更重要的是，培养了对控制系统本质的深刻理解，以及应对复杂性和不确定性的能力。
评分在接触《现代控制技术》之前，我总是觉得控制系统设计就像是在摸着石头过河，缺乏一种系统性的指导。而这本书，则像是一位经验丰富的“领航员”，为我指明了前进的方向。从经典控制理论的基础，如频率响应分析和根轨迹法，到现代控制理论的核心，如状态空间方法和极点配置，作者以一种非常连贯和逻辑性极强的方式，将这些复杂的概念娓娓道来。我尤其欣赏书中对“最优控制”的阐述，它不仅仅是介绍了一些优化算法，更是深入探讨了如何根据不同的性能指标，设计出最优的控制策略，以达到最高的效率和最佳的性能。例如，LQR（线性二次调节器）的引入，以及如何通过选择权重矩阵来影响控制器的响应特性，都让我对如何“调优”控制系统有了更深刻的理解。书中还详细介绍了“自适应控制”的思想，它能够让控制器在系统参数发生变化时，自动调整自身的参数，从而保持良好的控制性能，这在实际工程中具有非常重要的应用价值。此外，书中对于“模型预测控制”（MPC）的介绍，也给我留下了深刻的印象，它能够提前预测系统的未来行为，并根据预测结果优化控制策略，这在一些动态变化快速且约束严格的系统中，是不可或缺的。总的来说，这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的导师，它为我提供了坚实的理论基础和实用的工程方法，让我能够自信地应对各种复杂的控制问题。
评分《现代控制技术》这本书，在我看来，是一本集理论深度、工程实践和思维启迪于一体的宝藏。它不仅仅是教授我“控制”的技术，更重要的是，它重塑了我对“控制”的理解，以及对工程问题进行系统性思考的方式。从最基础的系统建模和分析，到复杂的非线性控制、鲁棒控制和智能控制，作者以一种非常清晰、逻辑严谨且引人入胜的方式，将这些内容展现在读者面前。我特别欣赏书中在讲解“多输入多输出（MIMO）系统”时的处理方式。它不仅仅是简单地将单输入单输出（SISO）系统的理论推广，而是深入探讨了MIMO系统特有的耦合性、解耦技术以及如何进行协调控制。书中关于“状态反馈设计”的讲解，也让我认识到，如何利用系统的全部状态信息来设计更优的控制器，这与仅仅依赖输出信号的传统控制方法有着本质的区别。此外，书中对“李雅普诺夫稳定性理论”的详尽阐述，为我提供了一种强大的分析工具，能够在不依赖于具体控制算法的情况下，判断系统的稳定性，这对于理解和设计复杂的控制系统至关重要。这本书的价值在于，它不仅仅是提供了一种方法，更重要的是，它培养了我对控制系统进行深刻洞察和独立思考的能力，让我能够成为一个更主动、更富有创造力的控制工程师。
评分我一直认为，一本好的技术书籍，不应该仅仅是知识的搬运工，更应该是一位能够激发读者求知欲的“引路人”。《现代控制技术》恰恰做到了这一点。在我打开这本书之前，对于“非线性控制”这个概念，我的印象停留在“复杂”和“难懂”。但作者以一种非常循序渐进的方式，从一些常见的非线性现象入手，比如饱和、死区、滞后等，然后逐步引入各种处理非线性特性的方法，如降维、分区域设计、反馈线性化等。这种从具体到抽象，从现象到本质的讲解方式，让我对非线性控制不再望而却步，反而产生了浓厚的兴趣。书中关于“模糊控制”和“神经网络控制”等智能控制方法的介绍，更是让我看到了人工智能技术在控制领域的广阔应用前景。作者并没有将这些方法简单地当作“黑箱”来介绍，而是深入剖析了它们背后的逻辑和设计思想，以及如何将其与传统的控制理论相结合，实现更优的控制性能。例如，在模糊控制部分，作者详细讲解了模糊化、模糊推理和解模糊等过程，并结合实例说明了如何设计模糊规则库。这种深入浅出的讲解，让我能够真正理解这些智能控制方法的精髓，并尝试将它们应用到我自己的实际问题中。总之，这本书不仅内容丰富，而且讲解方式灵活多样，既有严谨的理论推导，又不乏生动的工程实例，是一本真正能够启发思考、激发创新的好书。
评分这本书给我的感觉就像是为我量身定制的一本“控制器炼金术”指南。在接触《现代控制技术》之前，我对于如何“驯服”动态系统总是感到束手无策，仿佛面对的是一匹桀骜不驯的野马。然而，这本书系统地讲解了各种“缰绳”和“马鞭”的用法，而且更重要的是，它教会了我如何根据“马”的特性（系统的模型）来选择最合适的“工具”。从经典控制中的根轨迹法、奈奎斯特判据，到现代控制中的极点配置、能控性与能观性分析，作者层层递进，将各种分析和设计方法有机地结合在一起。我尤其欣赏书中对“状态反馈控制”的讲解，它不仅仅是告诉你如何通过调整反馈增益来改变系统的动态特性，更深入地探讨了如何利用系统的状态信息来实现更精确、更灵活的控制。书中举例的飞机姿态控制、机器人关节控制等，都让我看到了这些理论如何在实际工程中发挥巨大的作用。而且，书中对于“模型不确定性”和“外部扰动”的处理，也进行了详细的阐述，例如引入了鲁棒控制和自适应控制的思想，这对于我理解如何在实际复杂环境中设计出可靠的控制系统至关重要。书中提供的各种算法，如卡尔曼滤波、模型预测控制等，更是让我眼前一亮，它们仿佛是解决复杂控制问题的“杀手锏”。总的来说，这本书不仅教授了“如何做”，更重要的是教会了“为什么这样做”，它为我打开了通往高级控制设计的大门。
评分《现代控制技术》这本书的阅读体验，对我而言，更像是一场思维的“重塑”之旅。在学习之前，我对控制系统的理解，可能还停留在比较初级的阶段，认为控制就是简单地调整输入信号以达到期望的输出。但是，这本书彻底改变了我的认知。它让我深刻理解到，现代控制的核心在于对系统“内在状态”的把握和利用。作者在介绍“状态空间方法”时，不仅仅给出了数学定义，更是花了大量篇幅去阐述状态变量的选择如何影响我们对系统的理解和控制设计。例如，对于一个机械臂，选择关节角度和角速度作为状态变量，与选择末端执行器的位置和速度作为状态变量，其控制的思路和方法会有很大的不同。书中对于“能控性”和“能观性”的深入分析，让我明白了并非所有的系统状态都能通过输入信号来任意调节，也并非所有的系统状态都能通过输出信号来完全观测。这直接影响了我们选择何种控制结构和观测器设计。而且，书中对“最优控制”的讲解，例如LQR（线性二次调节器）的引入，让我看到了如何在满足系统动态约束的同时，最小化一个性能指标，这对于追求更高效率和更优性能的控制系统设计来说，是必不可少的技术。书中关于“李雅普诺夫稳定性”的讲解，则提供了一种判断系统稳定性的几何直观，与之前基于特征值的分析方法形成了很好的互补。这本书的价值在于，它不仅提供了工具，更重要的是培养了深刻的工程洞察力，让我能够从更本质的层面去理解和设计控制系统。
评分一直以来，我对那些能够将复杂理论娓娓道来的书籍情有独钟，仿佛能引领我穿越迷雾，抵达清晰的彼岸。最近，我有幸接触到了《现代控制技术》，这本厚重的著作，初翻开时，心中不免有些许忐忑，毕竟“控制技术”这个词汇本身就带有一种专业门槛。然而，随着阅读的深入，我的顾虑逐渐消散，取而代之的是一种惊喜和敬畏。作者在开篇便以一种非常接地气的方式，阐述了控制系统在日常生活中的 ubiquitous presence，从我们每天使用的恒温器，到汽车的巡航控制，再到工业生产线上的自动化设备，无处不在的控制原理让我瞬间感受到了理论与实践的紧密联系。书中对于基本概念的解释，例如“状态空间”和“传递函数”，没有像许多教科书那样枯燥乏味，而是通过生动的类比和图示，将抽象的概念形象化。例如，在解释“稳定性”时，作者用了一个形象的比喻，将系统比作一个正在上下摆动的钟摆，只有当摆动幅度逐渐减小直至停止，系统才算稳定。这种“润物细无声”的教学方式，使得我即使是初次接触这些概念，也能在短时间内抓住核心要义，并对后续更深入的内容产生强烈的学习兴趣。此外，书中对不同类型控制器的介绍，如PID控制器、模糊控制器等，也并非简单地罗列公式，而是深入剖析了它们的设计思想、工作原理以及各自的优缺点，并结合了大量的工程实例，使得理论学习与实际应用能够无缝对接，为我日后的工程实践奠定了坚实的基础。整体而言，这本书在入门引导方面做得非常出色，它不仅仅是一本技术书籍，更像是一位循循善诱的导师，引领我在控制理论的广阔天地里，一步一个脚印地前行，发现其中的奥妙与魅力。
评分翻阅《现代控制技术》这本书，我最大的感受就是其内容的深度和广度兼顾得恰到好处。作者并没有止步于对基础概念的介绍，而是相当有条理地将各种现代控制理论和方法串联起来，形成了一个完整的知识体系。从一开始的线性系统分析，到后来的非线性系统、最优控制、自适应控制，再到现代的鲁棒控制、智能控制等等，每向前推进一章，都感觉是在搭建更复杂的理论大厦，但幸好，每一步的逻辑关系都非常清晰，前文后语的呼应也做得极好，让我在享受知识层层递进的乐趣的同时，不会感到迷失。特别是对于一些高阶概念的阐述，作者并没有回避其数学上的严谨性，而是通过巧妙的推导过程，让原本可能令人生畏的数学公式变得更容易理解。例如，在讲解“李雅普诺夫稳定性理论”时，作者没有直接抛出定义和定理，而是先回顾了能量守恒等物理直觉，然后逐步引入李雅普诺夫函数，解释它如何作为一种“能量”来判断系统的稳定性，这种从直观到抽象的过渡，极大地降低了学习难度。书中大量的图表和仿真结果也功不可没，它们将抽象的数学模型转化为可视化的动态行为，让我能够直观地“看到”控制系统是如何工作的，如何响应不同的输入，以及如何应对各种干扰。这种可视化和实践化的结合，对于我这样的学习者来说，是至关重要的，它帮助我建立起对控制系统运行机制的深刻理解，而非仅仅停留在公式的记忆层面。总而言之，这本书的编写风格严谨而不失灵活性，它既有理论的深度，又不乏实践的指导意义，是一本值得反复研读的佳作。
评分《现代控制技术》这本书，带给我最直观的感受就是它的“全局观”。此前，我可能只关注到控制系统的某个特定方面，而这本书则帮助我构建了一个完整的控制系统设计框架。从系统建模和辨识的必要性，到不同控制策略的优缺点分析，再到控制器实现和系统验证的各个环节，作者都进行了详尽的阐述。我尤其欣赏书中对“状态观测器”的讲解，它让我明白，即使我们无法直接测量系统的所有状态，也可以通过设计合适的观测器来估计它们，从而实现基于状态反馈的控制。例如，卡尔曼滤波器的引入，以及如何根据系统的噪声特性来设计最优的观测器，都为我解决实际问题提供了有效的工具。书中还详细介绍了“鲁棒控制”的思想，它能够让控制器在面对模型不确定性和外部扰动时，依然保持良好的性能，这对于提高控制系统的可靠性和稳定性至关重要。例如，H∞控制和μ合成等方法，都提供了处理不确定性的严谨数学框架。此外，书中对“智能控制”，如模糊逻辑控制和神经网络控制的介绍，也让我看到了传统控制理论与人工智能技术结合的巨大潜力，它们能够处理更复杂、更非线性的系统，并实现更优的控制性能。这本书不仅传授了知识，更重要的是培养了系统性的工程思维，让我能够从宏观到微观，全面地考虑控制系统的设计和实现。
评分在阅读《现代控制技术》的过程中，我最大的收获是其对“可设计性”和“可实现性”的强调。许多理论书籍可能只关注于数学上的严谨性和理论上的完备性，而这本书则将理论与实际工程应用紧密结合。作者在讲解各种控制方法时，不仅仅是给出算法的推导，更重要的是，它会详细说明这些方法在实际工程中如何实现，以及需要考虑哪些实际因素。例如，在介绍“离散时间控制”时，作者不仅讲解了如何将连续时间系统转化为离散时间系统，还深入讨论了采样周期的选择、量化误差的影响等实际工程问题。书中对“数字控制器设计”的详细阐述，也让我受益匪浅。它不仅介绍了各种数字滤波器和数字控制器设计方法，还讨论了有限字长效应、实时性等实际实现中必须考虑的问题。此外，书中还对“系统辨识”进行了专门的章节介绍，它能够帮助我们从实验数据中获取系统的模型，这对于那些无法获得精确数学模型的实际系统来说，是至关重要的。通过学习系统辨识，我能够更加自信地将所学的控制理论应用于实际工程问题。总之，这本书的价值在于，它不仅传授了高深的控制理论，更重要的是，它将这些理论与实际工程实现紧密地联系起来，为我成为一名优秀的控制工程师提供了坚实的基础和指导。
评分偏科普一点
评分绝对是一本好书，都是干货。在学校里学的都是偏理论的，这本书是用于实战的。读完这本书，你会对实际项目中的控制系统有一个基本的认知，比如控制系统由哪些部分组成，每个部分需要哪些组件，组件之间应该怎么样连接，这本书甚至给出了具体组件的型号。 我在做了几个小型的控制系统的项目之后，读到了这本书，真是有强烈的共鸣。
评分内容丰富而不失简洁
评分绝对是一本好书，都是干货。在学校里学的都是偏理论的，这本书是用于实战的。读完这本书，你会对实际项目中的控制系统有一个基本的认知，比如控制系统由哪些部分组成，每个部分需要哪些组件，组件之间应该怎么样连接，这本书甚至给出了具体组件的型号。 我在做了几个小型的控制系统的项目之后，读到了这本书，真是有强烈的共鸣。
评分绝对是一本好书，都是干货。在学校里学的都是偏理论的，这本书是用于实战的。读完这本书，你会对实际项目中的控制系统有一个基本的认知，比如控制系统由哪些部分组成，每个部分需要哪些组件，组件之间应该怎么样连接，这本书甚至给出了具体组件的型号。 我在做了几个小型的控制系统的项目之后，读到了这本书，真是有强烈的共鸣。
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