具体描述
《汽车电器构造与维修 》是安徽水利水电职业技术学院国家示范院校重点建设专业——数控技术专业课程改革成果之一。内容包括绪论、汽车电路图识读、汽车蓄电池、汽车交流发电机、汽车起动系、发动机点火系、照明与信号系统、汽车仪表与报警系统、汽车空调系统、辅助电器系统、汽车音响与导航系统等。
《汽车电器构造与维修 》为高职高专、电大、职大、成人教育等院校机械类、机电类专业的通用教材，也可作为工程技术人员的参考书。
《机械动力学基础与前沿应用》 内容概要： 本书聚焦于机械系统动力学领域的核心理论、分析方法以及在现代工程实践中的前沿应用。全书共分七个主要部分，旨在为读者提供一个全面、深入且富有洞察力的知识体系，涵盖从基础的运动学、动力学原理到复杂的非线性系统分析和智能控制策略。 第一部分：动力学基础理论的再审视 本部分首先对经典牛顿-欧拉动力学原理进行了系统性的回顾与深化。重点探讨了刚体运动的描述方法，包括四元数和旋转矩阵在三维空间中的应用，以及它们在精确运动轨迹规划中的重要性。随后，深入讲解了拉格朗日方程和哈密顿原理在保守系统分析中的优势，并引入了虚功原理，为处理约束复杂的机械系统奠定了数学基础。对能量守恒定律在系统稳定性分析中的作用进行了详尽的阐述。 第二部分：振动学与机械系统响应分析 本部分是理解机械系统可靠性的关键。内容从单自由度系统的自由振动和受迫振动开始，逐步过渡到多自由度系统的模态分析。我们详细介绍了特征值问题的求解方法，并着重分析了阻尼对系统响应的影响，包括粘性阻尼、库仑阻尼和结构阻恒尼的数学模型及其工程意义。特别辟出一章专门讨论随机振动理论，解析了功率谱密度（PSD）在评估随机载荷下结构响应中的应用，以及如何利用傅里叶变换技术进行频域分析。 第三部分：非线性动力学与混沌现象 随着工程复杂度的增加，线性模型已不足以描述所有实际情况。本部分深入探讨了非线性振动系统的特性。内容包括非线性恢复力对系统行为的改变，如 Duffing 振子和 Mathieu 方程的解析及数值解法。重点讨论了由非线性引起的现象，例如参数共振、跳频现象和系统的混沌行为。通过庞加莱截面和李雅普诺夫指数等工具，读者将学习如何量化和识别混沌系统，并探讨在工程设计中如何避免或利用这些非线性效应。 第四部分：接触动力学与摩擦学 机械系统的交互作用往往涉及复杂的接触和摩擦。本部分详细分析了接触动力学的基本原理，包括 Hertz 接触理论的修正与推广，以及对实际接触面粗糙度的考虑。摩擦力模型不再局限于库仑摩擦，而是引入了速度依赖性和温度依赖性的摩擦模型，如 Stribeck 曲线。此外，还探讨了冲击与碰撞问题的分析，包括恢复系数的确定和能量耗散的计算，这对于设计高可靠性的连接机构至关重要。 第五部分：多体动力学与仿真技术 本部分关注包含大量相互连接部件的复杂机械系统（如机器人、车辆悬架系统）。首先介绍了多体动力学（MBD）的建模方法，包括运动链的拓扑描述和坐标选择。随后，详细介绍了求解约束运动微分方程组的常用算法，如龙格-库塔法和广义加速坐标法。本书强调了数值仿真在 MBD 中的核心地位，并提供了使用专业软件进行模型构建、参数化分析和结果后处理的实践指导。 第六部分：随机载荷与可靠性分析 现代机械设计要求系统在不确定的环境中长期稳定运行。本部分将动力学分析与概率论相结合。内容涵盖随机变量和随机过程的基础知识，重点讲解了如何将随机载荷输入到动力学模型中，并计算系统的概率密度函数（PDF）响应。疲劳寿命预测是本章的另一重点，结合了随机振动理论和 Miner 准则，提供了一种评估结构在随机应力循环下寿命的严谨方法。 第七部分：先进控制策略与主动降噪 动力学分析的最终目标是优化控制。本部分探索了基于系统动力学模型的先进控制技术。内容包括状态反馈控制、最优控制（LQR）的设计，以及自适应控制在参数不确定系统中的应用。特别关注了主动振动控制（AVC）和主动降噪（ANC）技术。读者将学习如何利用系统的固有频率和振型信息，设计主动激励或反作用力，从而在特定频率上显著抑制振动或噪声的传播，实现高效的动态性能提升。 本书特点： 本书的理论深度足以满足研究生阶段的学习需求，同时大量的工程实例和对现代仿真工具的讲解，使其成为一线工程师深化理解和解决实际问题的有力工具。它强调从物理现象出发建立数学模型，再利用计算工具求解和验证，构建起一个完整的机械动力学分析闭环。全书的论述逻辑严密，推导详尽，图表丰富，致力于构建读者对机械运动与能量转换的直观认知。
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