嵌入式接口技术与Linux驱动开发

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出版者:
作者:郑灵翔
出品人:
页数:273
译者:
出版时间:2010-4
价格:32.00元
装帧:
isbn号码:9787512400641
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式系统
  • Linux驱动
  • 接口技术
  • ARM
  • 设备驱动
  • 硬件编程
  • C语言
  • 开发实战
  • 嵌入式Linux
  • 底层开发
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具体描述

《嵌入式接口技术与Linux驱动开发》以软硬件相结合、底层驱动与上层应用相结合的方法,介绍了嵌入式接口技术的基本原理及应用设计技术。全书可分为4个部分:第1、2章是全书的基础,主要介绍了嵌入式接口技术的软硬件基础知识,并深入介绍了嵌入式Linux驱动的基本原理;第3章在介绍嵌入式存储接口设计的基础上说明了最小系统设计、Bootloader移植以及嵌入式Linux的芯片级和板级移植;第4~6章以小键盘、实时时钟和触摸屏接口为例,在硬件方面介绍嵌入式系统中简单I/O接口的扩展技术以及GPIO的输入/输出和中断功能的使用,同时在软件上介绍这些设备接口的驱动与控制方法,如基于定时器的程序查询式I/O控制、阻塞型和非阻塞型I/O、异步I/O信号的支持方法和中断处理方法、Linux内核的实时时钟子系统和输入设备子系统的使用等;第7~9章介绍了一些软硬件都较为复杂的嵌入式接口,它们包括以太网接口与网络设备驱动原理、PCMCIA接口与PCMCIA驱动原理、AC97音频接口与基于ALSA架构的音频驱动设计。

《嵌入式接口技术与Linux驱动开发》可作为高等院校电类相关专业硕士研究生或高年级本科生的教材,也可以作为嵌入式系统工程师的实用参考书。

好的,这是一本关于高级项目管理与敏捷实践的图书简介: --- 《精益求精:现代项目管理的高阶策略与敏捷落地实战》 内容导览:超越流程,实现卓越交付 本书并非停留在项目管理基础知识的罗列,而是深入探讨了复杂性管理、组织变革以及高绩效团队构建的实战策略。面对日益快速变化的市场环境和技术迭代,传统的瀑布模型已显现出其局限性。本书将现代项目管理视为一种动态的、适应性的系统工程,聚焦于如何在不确定的环境中,通过精益思想和敏捷原则,持续交付客户价值。 本书的核心目标是赋能读者——无论是经验丰富的项目经理、部门负责人,还是渴望提升组织效率的领导者——掌握驾驭复杂项目、驱动跨职能协作的“软技能”与“硬工具”。 第一部分:重塑项目思维:从控制到赋能 本部分致力于打破传统项目管理的思维定势,强调“项目是为组织学习和价值创造服务的载体”这一核心理念。 第一章:复杂系统视角下的项目生命周期 我们将项目视为一个开放的复杂适应系统(CAS)。讨论如何识别项目中的确定性区域(可预测)与不确定性区域(混沌),并据此选择合适的治理模型。重点剖析了“项目涌现性”——即项目成果往往在过程中不断演化而非事先完全定义——对规划和控制带来的挑战与机遇。深入探讨了Cynefin框架在项目风险分类和决策制定中的应用,指导管理者识别何时应使用预测性方法,何时应采用探索性方法。 第二章:价值流映射与精益项目交付 本书深度挖掘了精益思想在项目管理中的实际落地。我们不仅仅停留在“消除浪费”,而是聚焦于端到端的价值流分析。详细介绍了如何绘制当前状态价值流图(VSM),识别那些隐藏在层级汇报、重复评审和无效会议中的“隐藏浪费”。通过对限制理论(TOC)在项目中的应用,探讨如何识别和管理项目瓶颈——通常是关键资源的等待时间或决策延迟——从而实现更快的吞吐量和更短的交付周期。 第三章:赋能型领导力与仆人式管理 在高度自治的敏捷团队中,项目经理的角色正在发生根本性转变。本章探讨了从“指挥与控制”到“服务与支持”的领导力转型。我们将分析仆人式领导者的核心特征,包括同理心倾听、建立信任、促进团队自组织的能力。特别关注如何在跨文化或虚拟团队中,通过“赋能的边界”(Setting the Guardrails)来平衡团队自主权与组织战略一致性之间的关系。 第二部分:敏捷实践的高阶应用与规模化挑战 本部分着眼于将敏捷原则从小型团队层面扩展到大型、跨职能的项目组合管理。 第四章:深度Scrum与看板的混合策略 多数组织无法纯粹采用某一种敏捷框架。本章提供了Scrum与看板(Kanban)的实用结合策略。详细对比了两种方法的适用场景,并指导读者如何设计“Scrumban”混合流程,尤其适用于那些既需要迭代规划(如新功能开发)又需要稳定流(如运维支持)的混合型项目。重点讲解了如何利用看板的限制在Scrum的迭代周期内,可视化地管理技术债务和紧急任务的流入控制。 第五章:规模化敏捷框架的批判性评估 我们对当前主流的规模化敏捷框架(如SAFe, LeSS, DaD)进行了深入的、非教条式的分析。本书不主张“开箱即用”,而是教导读者如何根据组织的成熟度、产品复杂度和监管要求,裁剪和定制最适合自己的规模化模式。本章提供了如何构建有效的“价值流对齐会议”和“系统级集成规划”的实用工具和技巧,确保成百上千的开发人员能够同步工作,同时保持快速反馈回路。 第六章:持续集成/持续交付(CI/CD)的技术与组织依赖 成功的敏捷交付离不开强大的工程实践。本章超越了单纯的工具介绍,探讨了DevOps文化对项目交付速度的根本影响。详细分析了“特性开关(Feature Toggles)”、“蓝绿部署”等高级部署策略如何降低发布风险,使项目交付成为一个日常、低压力的活动。重点阐述了项目经理如何与工程团队合作,量化技术债务对业务价值交付的“隐藏成本”,并争取资源进行必要的工程改进。 第三部分:衡量、反馈与组织学习 本部分关注项目收尾的真正意义——不是交付文档,而是驱动组织层面的改进。 第七章:超越燃尽图:高阶项目健康度量体系 传统的进度和预算指标往往滞后且不准确。本书引入了一系列更具前瞻性的、基于“流动指标”(Flow Metrics)的度量体系,如周期时间(Cycle Time)、前置时间(Lead Time)和过程效率(Process Efficiency)。讨论了如何设计能够揭示系统瓶颈的度量仪表盘,并强调“指标的叙事性”——如何将数据转化为可供不同干系人理解的故事,以驱动行为的改变,而非仅仅用于汇报。 第八章:有效的回顾与知识的组织化沉淀 回顾会议(Retrospective)常常流于形式。本章提供了多种高级回顾技术,如“星星与愿望”、“故事卡片分解”等,旨在深入挖掘组织层面的结构性问题,而非仅仅指责个人。更重要的是,我们探讨了如何将这些回顾中发现的宝贵经验,通过知识管理系统(KMS)进行结构化沉淀,确保下一次项目能够站在更高的起点上启动。 第九章:项目组合管理(PPM)与战略对齐 在企业层面,项目选择就是战略选择。本章指导读者如何从项目管理上升到投资组合管理的高度。讨论了如何利用“机会成本分析”和“实时投资组合优化”的技术,动态调整资源分配,确保组织当前正在执行的项目始终是能够产生最高战略回报的那些。重点解析了如何平衡“探索性创新项目”、“核心维护项目”和“战略转型项目”的资源配比。 总结:面向未来的项目领导力 《精益求精》是一本面向实践者的指南,它要求读者不仅要管理任务,更要管理预期、管理不确定性,并最终成为组织变革的催化剂。本书提供的不是标准答案,而是一套强大的思维框架和一套经过验证的工具箱,帮助您在任何行业、任何规模的项目中,实现更高质量、更低风险的持续价值交付。 ---

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