自动控制原理

自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:张岳
出品人:
页数:158
译者:
出版时间:2010-7
价格:18.00元
装帧:平装
isbn号码:9787302226451
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 自动化
  • 电气工程
  • 机械工程
  • 系统工程
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《自动控制原理(第2版)》主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。《自动控制原理(第2版)》注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使《自动控制原理(第2版)》更具有可教学性和可自学性。《自动控制原理(第2版)》适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。

宇宙的织锦:从量子纠缠到超新星爆发的史诗之旅 一、 序章:无垠的尺度与深邃的法则 本书旨在带领读者穿越时空与维度的界限,探索宇宙运作的宏大叙事与微观层面的精妙结构。我们不再聚焦于地球上的工程难题或狭隘的系统优化,而是将目光投向浩瀚的星辰大海,以及支配万物生灭的根本物理定律。 第一部分:微观的颤音——量子世界的构建 第一章:叠加态的悖论与实在的边界 本章深入剖析量子力学的核心概念,摒弃对经典物理的依赖,直接进入概率波函数的奇异世界。我们将详尽讨论双缝实验中观测者角色的颠覆性意义,探讨波函数坍缩的哲学困境及其在多世界诠释(Many-Worlds Interpretation)中的可能归宿。 1.1 薛定谔方程的非线性拓扑: 分析在强引力场下,薛定谔方程如何被修正以适应广义相对论的框架,特别是对描述黑洞视界附近粒子的行为进行深入建模。 1.2 纠缠的非定域性与信息传递的极限: 详细阐述贝尔不等式的实验验证,并讨论量子隐形传态(Quantum Teleportation)的物理机制,强调其与经典信息传输速率的根本区别。我们不会涉及任何反馈回路的控制理论,而是专注于量子信息本身的内在特性。 1.3 费米子与玻色子的统计差异: 阐述泡利不相容原理对物质稳定性的决定性作用,以及玻色-爱因斯坦凝聚(Bose-Einstein Condensation)在超低温下的集体行为,聚焦于宏观量子现象的涌现。 第二章:粒子谱系的演化与标准模型的超越 本章旨在梳理粒子物理学的当前前沿,从夸克到轻子,全面解析标准模型(Standard Model)的成就与局限。 2.1 希格斯场的拓扑缺陷: 深入探讨希格斯机制如何赋予基本粒子质量,并推测在极高能量下(如大统一理论 GUT 预言的尺度),希格斯场可能存在的非平凡拓扑结构,如畴壁或磁单极子。 2.2 幽灵粒子:中微子的质量之谜: 聚焦于中微子振荡现象,解析其质量亏损的根源,并探讨跷跷板机制(Seesaw Mechanism)在解释中微子极小质量方面的理论构建,探讨其与重中微子的联系。 2.3 超对称的猜想与实验的鸿沟: 审视超对称理论(Supersymmetry, SUSY)如何解决等级问题(Hierarchy Problem),并分析当前大型强子对撞机(LHC)数据未能直接证实超伴子存在的理论影响,聚焦于寻找暗物质候选粒子(如 LSP)。 第二部分:宏观的交响——时空、引力与宇宙学 第三章:时空弯曲的几何学:广义相对论的精髓 本章从爱因斯坦的场方程出发,探讨引力如何被理解为时空的几何属性,完全聚焦于纯粹的几何与张量分析。 3.1 爱因斯坦场方程的精确解: 详细分析史瓦西解(描述无转动、不带电的黑洞)和克尔解(描述旋转黑洞)的数学结构,精确计算视界的大小、奇点的性质及其对外部时空的影响。 3.2 测地线方程与自由落体运动: 严格推导物质在弯曲时空中遵循的测地线方程,并解释为何此运动在局部看来是“自由”的,完全避开任何形式的力学反馈或调节机制的讨论。 3.3 彭罗斯-霍金奇点定理: 阐述在特定条件下(如能量条件满足),时空必然存在奇点,这是宇宙演化无法避免的终极命运,并讨论该定理在宇宙学模型中的应用。 第四章:宇宙的起源与命运:暴胀与暗能量 本章将视角放大至整个宇宙的尺度,审视大爆炸模型的扩展与当前宇宙学面临的两大难题:暗物质和暗能量。 4.1 暴胀时代的动力学: 考察暴胀理论(Inflation)如何解决视界问题和磁单极子问题。详细分析标量场(Inflaton)的势能函数,及其在暴胀结束时“再加热”(Reheating)过程的物理机制。 4.2 暗物质的非重子本质: 探讨温热暗物质(WDM)和冷暗物质(CDM)模型的差异,重点分析弱相互作用重粒子(WIMP)作为主要候选粒子的性质及其在星系形成中的动力学效应。本书不讨论任何对现有观测系统进行反馈或优化的控制方法。 4.3 暗能量与宇宙加速膨胀: 深入剖析宇宙学常数(Λ)的本质,探讨其与真空能密度的联系,并对比第五种力(Quintessence)等动态暗能量模型的数学描述,分析它们对未来宇宙命运的不同预测(大撕裂、大冻结或大挤压)。 第三部分:极限物理的交汇——弦理论与量子引力 第五章:维度之舞:高维时空的几何构造 本章探索试图统一所有基本力的前沿理论——弦理论的几何基础。 5.1 卡拉比-丘流形(Calabi-Yau Manifolds): 详细介绍如何使用复几何和拓扑学工具,来描述额外六个紧致化维度(Compactified Dimensions)的精确形状,并解释这些形状如何决定了四维世界中基本粒子的有效参数(如电荷、质量)。 5.2 M理论与膜世界(Braneworlds): 阐述从IIA、IIB等五种弦理论如何统一于十一维的M理论框架下。讨论膜(D-branes)作为物理实体,其上的自由度如何对应于我们观察到的标准模型粒子。 5.3 AdS/CFT 对偶性: 解释反德西特空间/共形场论对偶性,这是一个强关联量子场论与弱引力理论之间的精确对应,它为研究量子引力问题提供了一个无需直接解决量子引力的强大数学工具。 第六章:信息与引力的深层联系 本章探讨信息论在描述黑洞热力学和量子引力中的核心作用。 6.1 黑洞热力学与霍金辐射: 严格推导贝肯斯坦-霍金熵(Bekenstein-Hawking Entropy),理解黑洞为什么具有熵,并分析霍金辐射如何将信息带离黑洞(信息悖论的引入)。 6.2 虫洞与时空隧道: 从爱因斯坦-罗森桥(虫洞)的数学结构出发,探讨其穿越的可能性与所需的奇异物质(负能量密度),完全从时空拓扑的角度分析,而不涉及任何路径规划或导航问题。 6.3 涨落的量子引力: 介绍圈量子引力(Loop Quantum Gravity, LQG)的基本思想,即时空本身由离散的“量子”构成,分析这一框架下对普朗克尺度时空结构的新理解。 结语:未竟的探索 本书以上述六个核心领域为基础,构建了一幅关于自然界基本规律的完整图景。我们强调了数学的严谨性、物理模型的普适性,并始终将焦点置于宇宙的终极组成、时空的本质以及支配这些现象的根本法则,而非任何局部、可调控的工程系统。未来的探索,无疑将继续在这些宏大而深刻的疆域中展开。

作者简介

目录信息

自动控制原理(第2版)
第1章控制系统的基本概念
1.1控制系统的发展历史
1.2控制系统的基本类型
1.2.1恒值控制系统和随动控制系统
1.2.2线性控制系统和非线性控制系统
1.2.3连续控制系统和采样控制系统
1.2.4开环控制系统和闭环控制系统
1.3控制系统的基本要求
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1建立动态微分方程的一般方法
2.2传递函数
2.2.1传递函数的基本概念
2.2.2典型环节及其传递函数
2.3系统的动态结构图
2.3.1结构图的构成
2.3.2控制系统的传递函数
2.4结构图的等效变换
2.4.1串联环节的等效变换
2.4.2并联环节的等效变换
2.4.3反馈环节的等效变换
2.4.4结构图的等效变换法则
2.4.5系统结构图等效变换举例
小结
习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号及时域性能指标
3.1.1典型输入信号
3.1.2输入量为单位阶跃函数的系统暂态性能指标
自动控制原理(第2版)
目录
3.2控制系统的稳定性
3.2.1线性系统稳定性的概念
3.2.2劳斯判据
3.3一阶系统的阶跃响应
3.3.1一阶系统的数学模型
3.3.2一阶系统的暂态响应
3.3.3一阶系统的暂态性能指标
3.3.4三种典型输入信号响应之间的关系
3.4二阶系统的阶跃响应
3.4.1二阶系统的数学模型
3.4.2二阶系统的暂态响应
3.4.3二阶系统的暂态性能指标
3.4.4高阶系统与闭环主导极点
3.5系统的稳态误差分析
3.5.1误差与稳态误差
3.5.2在典型输入信号作用下的稳态误差
3.5.3扰动信号作用下的稳态误差
3.5.4减少稳态误差的措施
小结
习题
第4章频率特性法
4.1频率特性的基本概念
4.1.1频率特性的定义
4.1.2频率特性的描述方式
4.2典型环节的频率特性
4.2.1放大(比例)环节
4.2.2积分环节
4.2.3微分环节
4.2.4惯性环节(一阶系统)
4.2.5二阶振荡环节(二阶系统)
4.2.6延迟环节
4.3开环频率特性的绘制
4.3.1幅相频率特性曲线的绘制
4.3.2对数频率特性曲线的绘制
4.4稳定性判据
4.4.1奈奎斯特稳定判据
4.4.2控制系统的相对稳定性
4.5开环频率特性与性能指标
4.5.1开环频率特性与系统性能
4.5.2开环频率特性与系统暂态性能指标
小结
习题
第5章系统的校正与设计
5.1系统校正的概念
5.2几种基本控制规律
5.2.1比例控制(P控制)
5.2.2比例微分控制(PD控制)
5.2.3比例积分控制(PI控制)
5.2.4比例积分微分控制(PID控制)
5.3常用校正装置与特性
5.3.1超前校正装置
5.3.2滞后校正装置
5.3.3滞后超前校正装置
5.4常用的校正方法及校正装置的设计
5.4.1串联校正
5.4.2反馈校正
5.4.3复合校正
5.5常用的工程设计方法
5.5.1几种常见的近似处理
5.5.2二阶工程设计
5.5.3三阶工程设计
5.6SISOTOOL工具箱在控制系统补偿器中的应用
小结
习题
· · · · · · (收起)

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有