工業機器人的操作機設計 在線電子書 圖書標籤: 工業機器人 機器人 工業 末端執行器 操作機 a 11
發表於2024-11-05
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內容提要
《工業機器人的操作機設計》是工業機器人叢書之一。
全書共分7章。主要包括工業機器人操作機的主要類型、性能指標
和設計步驟;操作機的幾何分析、運動分析和力分析;操作機驅動一
傳動係統的組成、主要類型及選擇原則,並提齣瞭該係統動態特性的
工程分析方法;手腕和末端執行器的結構類型和特點;介紹瞭操作機
的常見機型、臂杆平衡方法,並提齣瞭構形原則以及強度、剛度分析
的混閤子結構方法;最後對操作機的發展作齣瞭評述和展望。
本書可供從事機器人技術研究和設計工作者閱讀和參考,也可作
為大專院校機、電專業本科生和研究生的教材。
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