UG/Open GRIP 实用编程基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:王庆林

出品人:

页数:388

译者:

出版时间:2002-1-1

价格:46.00元

装帧:平装（带盘）

isbn号码:9787900637918

丛书系列:

图书标签:

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• 技术入门

好的，根据您的要求，我将为您撰写一份关于《UG/Open GRIP 实用编程基础》之外的其他图书的详细简介。为了确保内容的真实性和专业性，我将选择一个与之技术领域相关，但主题和深度有所区别的领域进行介绍。 --- 图书简介：面向现代工业控制的嵌入式系统设计与实践 书籍概览 书名：《面向现代工业控制的嵌入式系统设计与实践：基于STM32与实时操作系统（RTOS）》 目标读者： 本书面向具有一定电子技术基础，希望深入学习现代工业控制领域嵌入式系统开发、固件设计及实时操作系统应用的工程师、高级技术学生及项目开发者。 内容定位： 本书旨在提供一套从硬件选型、底层驱动开发到复杂应用系统构建的完整流程指导。它侧重于如何将嵌入式技术应用于对可靠性、实时性和工业通信有高要求的领域，例如精密运动控制、数据采集与监控（SCADA）边缘节点以及工业物联网（IIoT）设备。 第一部分：现代嵌入式系统基础与STM32平台深度解析（约 400 字） 本部分构建坚实的底层基础，聚焦于当前工业界广泛采用的Cortex-M系列微控制器——STM32的深度特性挖掘。 1. 深入理解Cortex-M内核架构： 详细剖析M3/M4/M7内核的流水线机制、特权模式（特权/非特权）、中断控制器（NVIC）的工作原理与优先级分组。重点讲解如何利用嵌套向量中断控制器实现高效、低延迟的中断响应，这是工业控制实时性的基石。 2. STM32片上资源精细化管理： 不仅仅停留在API调用层面，而是深入到寄存器级操作。全面讲解时钟树（RCC）的复杂配置，如何根据功耗和性能需求对系统时钟、总线时钟进行精确分频。对GPIO进行高速模式与低功耗模式的切换管理，以及DMA控制器的高级应用，实现数据在内存与外设间的高效、无CPU干预传输，为实时数据流处理打下基础。 3. 基础外设驱动与精度控制： 详细阐述定时器（TIM）模块的捕获/比较、PWM生成及其在高精度电机控制中的应用，包括如何应对死区生成和互补信号的同步问题。ADC/DAC模块的采样率设置、多通道扫描模式以及外部触发同步机制的实现，确保数据采集的准确性和时间一致性。 第二部分：实时操作系统（RTOS）在工业控制中的应用（约 550 字） 工业控制对任务调度、资源同步和时间确定性有严苛要求，本部分将重点讲解如何利用RTOS来管理复杂的并发任务。 1. RTOS核心概念与FreeRTOS移植： 全面介绍任务管理、调度策略（抢占式、协同式、时间片轮转）和上下文切换的机制。本书采用当前最主流的FreeRTOS作为案例，指导读者如何完成STM32平台的移植、配置和启动，并深入分析内核Tick中断的处理流程。 2. 资源同步与互斥机制的正确使用： 工业环境中，共享资源（如通信缓冲区、传感器数据）的管理至关重要。详细对比信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（Message Queue）的应用场景。重点讲解如何使用二值信号量进行事件通知，以及如何通过互斥锁避免优先级反转（Priority Inversion）问题，并提供实际的死锁预防策略。 3. 任务间通信与数据一致性保障： 深入探讨消息队列和事件组（Event Groups）在解耦任务间的应用。演示如何构建一个健壮的数据管道，例如将高速采集任务产生的数据安全地传递给低速处理任务，确保数据的原子性和完整性。 4. 实时性分析与性能调优： 介绍如何使用RTOS提供的工具（如vTaskGetRunTimeStats）对系统进行性能分析。讲解如何评估任务的最坏执行时间（WCET）和响应时间，并提供优化任务优先级和栈空间配置的实战技巧，以满足严格的硬实时约束。 第三部分：工业通信协议栈与嵌入式网络集成（约 400 字） 现代工业系统依赖于可靠的现场总线和网络通信。本部分侧重于嵌入式设备如何接入工业网络。 1. 经典工业现场总线协议的实现： 以Modbus RTU (基于UART) 和 CAN Bus (Controller Area Network) 为核心。详细解析Modbus报文结构、错误校验机制，以及如何在STM32上实现主机/从机模式。针对CAN，深入讲解报文标识符（ID）的过滤机制、仲裁过程以及在分布式控制系统中的应用。 2. TCP/IP与工业以太网基础： 介绍基于LwIP协议栈的轻量级TCP/IP网络开发流程。重点讲解如何利用嵌入式设备实现Modbus TCP或EtherNet/IP的客户端或服务器功能。涵盖网络参数配置、Socket编程范式在嵌入式环境下的适配，以及如何处理网络中断和异常情况。 3. 工业物联网（IIoT）安全与数据上云： 探讨嵌入式设备接入云平台（如MQTT/CoAP）的实践。讲解TLS/SSL在资源受限设备上的移植挑战与解决方案，包括如何安全地进行设备认证和数据加密传输，保障工业数据的安全链。 第四部分：系统可靠性、调试与维护（约 200 字） 工业级应用对系统的健壮性和可维护性要求极高。 1. 错误处理与看门狗机制： 详细说明独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（WWDG）的配置差异及其在系统复位策略中的作用。讲解如何设计健壮的软件看门狗和异常捕获机制，以应对软件跑飞或死锁状态。 2. 固件升级与调试方法： 介绍Bootloader的基本原理，指导读者如何设计和实现基于UART或CAN的空中/现场固件升级（FOTA/SOTA）功能，确保设备在现场部署后的维护便利性。最后，讨论使用JTAG/SWD接口结合Trace功能进行复杂实时调试的高级技巧。 --- 总结： 本书超越了简单的“点亮LED”或“跑马灯”教学，它将理论与工业实际需求紧密结合，旨在培养读者构建高可靠性、强实时性、易于维护的下一代嵌入式工业控制系统的综合能力。通过系统化的学习，读者将能够熟练驾驭现代微控制器和RTOS环境，胜任复杂的工业自动化项目开发工作。

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这本书的排版简直是一场灾难，印刷质量也令人堪忧。内页纸张薄得像蝉翼，稍微用力就可能撕破。更糟糕的是，页码的对齐方式混乱不堪，有时候一页的文字会横七竖八地挤在一起，完全没有阅读的舒适感可言。我光是试图找到某个章节的起始页就花费了大量时间，这已经完全偏离了“实用”这个词的初衷。如果一个学习材料的基础呈现都如此敷衍，我们如何能指望它在内容上传递出任何专业性呢？我花了近一个小时去应对那些歪斜的图表和跳跃的字体大小，这对于一个初学者来说，无疑是巨大的精神和视觉负担。感觉就像是未经校对的草稿直接付印，这对于一本声称是“基础”的教材来说，是不可原谅的疏忽。购买这本书的体验，从拆开包装的那一刻起，就充满了挫败感。

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关于书中介绍的调试技巧部分，简直可以说是误导性的。它仅仅罗列了一些常用的命令，但对于“为什么”要使用这些命令，以及在特定错误场景下应该如何系统性地排查问题，却只字未提。作者的态度仿佛在说：“工具就在这里，你自己去琢磨怎么用吧。”在实际遇到一个棘手的运行时错误时，我发现书中提供的任何知识点都无法提供有效的指导。专业的编程书籍应该教会读者如何像侦探一样思考，如何构建一个有效的调试路径，而不是仅仅提供一个工具箱的目录列表。这本书更像是一本过时的参考手册的摘录，而非一本富有洞察力的实践指南。对于任何希望通过阅读此书来真正掌握解决实际问题的能力的读者来说，这无疑是一个沉重的打击，它提供的帮助微乎其微。

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这本书在章节之间的逻辑衔接上存在着巨大的跳跃性，阅读起来极不流畅。前一章还在讨论变量的声明，下一章却突然跳跃到复杂的内存管理模型，中间完全缺失了关于数据结构或函数作用域这些至关重要的过渡知识点。我必须不断地在前后章节间来回翻阅，试图拼凑出作者脑海中那条未曾明示的知识路径。这种结构上的混乱，极大地阻碍了构建完整的知识体系。它更像是将一系列零散的讲义强行装订在一起，而不是精心编排的一门课程。学习编程需要循序渐进的累积，而这本书完全破坏了这种必要的递进关系，使得学习过程充满了断裂感和无助感。

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我原本期待能从这本书中找到一些关于“面向对象设计”的现代实践的见解，但书中介绍的范式似乎停留在十多年前的某些特定框架的旧有风格中。对于当前业界普遍推崇的如SOLID原则的深入应用、依赖注入的实际部署，甚至是现代语言特性如何优化这些设计模式的讨论，书中几乎没有涉及。这让我感觉自己像是在学习一门已经过时的技术方言。如果一本“实用”的编程书籍不能跟上时代的发展，那么它对于希望在当前技术环境中获得竞争力的学习者来说，价值是极其有限的。它提供的是历史知识，而非未来可用的技能。购买它，就像是为一本技术博物馆的展品付了费，而不是为一把能解决今日难题的利器。

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我花了大量时间试图理解其中关于“模块化设计原则”的论述，结果发现作者的解释极其晦涩和抽象，根本没有提供任何可以实际操作的案例来支撑他的理论。他似乎沉迷于使用复杂的术语堆砌一个看似高深实则空洞的框架，但对于初学者而言，这些术语如同天书。当我转而查阅其他更主流的教程时，那些书籍用清晰的流程图和生活化的比喻，在三句话内就阐明了同样的概念。这本书的作者似乎误以为“专业”就等于“晦涩难懂”，完全忽略了教育的本质——清晰地传达信息。我感觉自己不是在学习编程基础，而是在解读一份哲学论文，试图从字里行间揣摩出作者那捉摸不定的意图。这种高高在上的叙事方式，只会将那些真正渴望入门的读者拒之门外。

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