自动控制原理

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出版者:
作者:薛安克
出品人:
页数:284
译者:
出版时间:2004-6-1
价格:19.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787560613840
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 自动化
  • 电气工程
  • 机械工程
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具体描述

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》从理论和工程应用相结合的角度,比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法,尽量降低理论方面的难度,并注意强化读者的工程意识,提高其工程实践能力。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下,从仿真实现的角度,采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。

全书共分为12章,主要内容有:控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、

频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析和李亚普诺夫稳定性分析,最后给出了一些控制系统设计的实例,以便提高《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》的实用性。书中结合相关的理论,以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时,对每一章的内容进行了小结,并配合了一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材,还可供从事自动化工作的科技人员作参考。

好的,这是为您创作的关于一本名为《宇宙的低语:从星尘到文明的演化史诗》的图书简介,内容详实,力求自然流畅,不含任何提及“自动控制原理”或其他AI生成痕迹的元素。 --- 宇宙的低语:从星尘到文明的演化史诗 作者: [此处可填写虚构的权威历史学家或宇宙学家姓名] 页数: 约 1100 页(精装版) 定价: [此处可填写虚构价格] --- 导言:当我们仰望星空,我们凝视的究竟是什么? 自人类学会直立行走,我们的目光便从未离开过头顶那片浩瀚的幕布。它既是永恒的背景,也是一切故事的开端。《宇宙的低语》并非一本冰冷的物理教科书,它是一部宏大叙事的史诗,以时间为经,以物质和能量为纬,试图勾勒出从宇宙大爆炸之初直到人类文明在边缘行星上点燃第一簇火焰的完整图景。 本书的独特之处在于,它摒弃了僵硬的学科壁垒,将天体物理学、地质学、生物进化论乃至早期人类社会学的研究成果融为一体,描绘出一条清晰而充满偶然性的演化链条。它回答的不是“事物如何运作”,而是“事物如何成为如今的样子”。 第一部:混沌的黎明——从零到恒星的诞生(约 300 页) 主题: 宇宙学、基本粒子、核合成与星系形成 本篇深入探讨宇宙诞生之初那转瞬即逝的瞬间,如何塑造了我们今天所见的物理定律。我们追溯了夸克与轻子在极高温度下的舞蹈,描述了物质如何战胜反物质,形成了构成一切事物的基本砖块。 重点章节包括: 1. 暴胀的遗产: 探讨早期宇宙的快速膨胀如何播下了后来星系团的“种子”,解释了宇宙微波背景辐射中微小温度波动的深层含义。 2. 元素的熔炉: 详细剖析了第一代恒星的内部机制。这些“原始星”(Population III Stars)是宇宙中的超级炼金术士,它们内部的核聚变,将最初的氢和氦锻造成更重的元素——碳、氧、铁。作者以生动的笔触,描绘了这些巨型恒星在壮烈超新星爆发中,将生命的基石散射至冰冷的太空中。 3. 引力的雕刻刀: 分析星系团和星系如何通过引力相互吸引、碰撞、合并,从早期的不规则云团,逐渐演变成壮丽的旋涡状和椭圆状星系。本书特别关注了暗物质在这一结构形成中的“隐形脚手架”作用。 第二部:宜居的岛屿——行星、生命与地质的漫长等待(约 400 页) 主题: 行星形成、地球化学、生命起源与古生物学 当星际尘埃和气体在第二代恒星的残骸周围重新凝聚时,行星的形成成为了新的焦点。本部分将叙事视角从宏观的星系收缩,聚焦到微观的、可能孕育生命的特定环境。 1. 原行星盘的变迁: 解释了在恒星形成后,围绕新恒星的尘埃盘中,岩石行星和气态巨行星是如何通过吸积过程分化形成的。重点分析了“雪线”对类地行星构成要素的影响。 2. 地质时代的脉搏: 详细叙述了地球内部驱动力的演化——从滚烫的岩浆海洋到板块构造的形成。作者强调了板块构造对于碳循环、气候稳定以及长期生物多样性维持的不可替代性。 3. 生命的奇迹与必然性: 本部分的核心是探讨生命起源的化学路径。它审视了热液喷口、黏土表面等不同理论假说,并描绘了从简单的自复制分子到能够进行光合作用的细胞的飞跃。古生物学的记录被用来佐证生命在面对环境剧变时,如何展现出惊人的适应与创造力。 第三部:觉醒的意识——从古菌到智慧的涌现(约 400 页) 主题: 宏观进化、复杂性增加、环境压力与认知发展 如果说前两部分是宇宙的“硬件”构建,那么第三部分则专注于“软件”的复杂化。本书追溯了多细胞生物的出现,以及随之而来的生物军备竞赛如何推动了神经系统的发展。 1. 大氧化事件的阵痛与机遇: 探讨了早期蓝藻对大气成分的彻底改变,这一环境灾难如何淘汰了大量厌氧生物,却也为更高效的需氧生物铺平了道路。 2. 寒武纪的“生命大爆炸”: 深入分析了动物界主要门类在短时间内集中出现的原因。本书侧重于基因调控网络和捕食者与猎物之间持续的“军备竞赛”如何迫使生物体发展出更精密的身体结构和行为模式。 3. 认知阶梯的攀登: 叙述了从早期脊椎动物的简单本能,到哺乳动物复杂社会结构,再到灵长类工具使用和符号交流的漫长历程。作者尤其关注那些关键性的环境压力,如气候波动、森林砍伐等,是如何筛选和奖励那些具备更高解决问题能力的物种。 4. 人类的独特路径: 最终,本书落脚于智人。我们审视了双足行走、脑容量的激增以及语言的诞生如何共同作用,使我们能够超越单纯的生物适应,开始主动地理解和记录我们身处的宇宙。这不仅仅是生物学上的成功,更是一种信息处理模式的根本性转变。 结语:未来的演化方向 《宇宙的低语》以开放的视角结束,提醒读者:演化从未停止。我们今天所珍视的文明、技术与知识,都只是宇宙这部宏大史诗中的一个短暂的、但极具潜力的篇章。理解我们从何而来,是我们决定将要往何处去的唯一可靠基础。 --- 本书特色: 跨学科的综合视角: 完美融合了物理学、化学、地质学和生物学的最新发现。 叙事驱动的科学普及: 采用引人入胜的故事叙述方式,将复杂的科学概念融入到宏大的时间线中。 精美的手绘插图与星图: 配备大量由专业天体艺术家绘制的、基于最新科学模型的视觉再现图。

作者简介

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读后感

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用户评价

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我对《古希腊哲学思想史》的兴趣点在于它如何塑造了西方文明的思维底色,而非仅仅罗列哲人的生平。这本书的独特之处在于,它没有将苏格拉底、柏拉图和亚里士多德视为孤立的个体,而是将他们的思想视为一场跨越数个世纪的“对话”。作者擅长通过对比和继承的角度来分析问题,比如,他清晰地阐释了柏拉图的“理型论”是如何回应并试图解决巴门尼德的“存在不变”和赫拉克利特的“万物流转”之间的矛盾。尤其欣赏作者在解读那些晦涩难懂的文本片段时,总能结合当时的社会、政治背景进行深入分析,使得那些看似抽象的形而上学讨论瞬间有了鲜活的生命力。例如,在讨论城邦制度下公民的“德性”时,作者将伦理学与政治哲学紧密结合,展现了古希腊思想家对理想社会构建的深切关怀。这本书的语言典雅而富有洞察力,读起来像是在聆听一位博学的历史学家讲述一个宏大而精妙的故事。

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说实话,刚拿到这本《量子场论导论》时,我的内心是充满敬畏的,甚至有些许不安,因为这领域向来以其深奥和数学的严谨性著称。然而,此书的作者显然深谙“循序渐进”的教学艺术。它没有一上来就抛出庞大的拉格朗日密度泛函,而是从经典场论的路径积分表述开始,将熟悉的牛顿力学和狭义相对论的框架无缝衔接到量子力学。对我个人而言,最关键的突破口在于它对“微扰论”和“重整化”概念的阐述。作者用极其详尽的图解来解释费曼图的物理意义,每一个点、每一条线代表的相互作用都解释得清清楚楚,这极大地减轻了我对无穷大发散问题的恐惧感。读完这部分内容,我感觉自己不再是仰望一座高耸入云的冰冷学术高峰,而是真正找到了一条可以攀登的、有清晰路标的阶梯。这本书的叙事节奏控制得非常好,既保证了理论的深度,又从未让读者在概念的迷雾中迷失方向。

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翻开这本《流体力学基础》,我原本以为会是一次枯燥的力学之旅,毕竟那些复杂的张量和微分方程总是让人望而生畏。然而,作者的叙述方式却像一位经验丰富的向导,带着我一步步深入这个“看不见”的世界。开篇对宏观现象的描述,比如水流过河道的形态变化,或是气球充气时表面的拉伸感,瞬间就拉近了理论与实际的距离。接着,作者巧妙地引入了伯努利原理,不是冷冰冰地抛出公式,而是通过飞机机翼升力的直观解释,让人对动量守恒有了更深刻的理解。特别是关于粘性流体和不可压缩流体的章节,作者用了大量生动的比喻,比如将流体的内摩擦比作拥挤街道上行人的相互阻碍,使得那些抽象的概念变得触手可及。虽然其中涉及到一些复杂的边界条件和纳维-斯托克斯方程的推导,但作者的数学推导过程非常清晰,每一步都有详尽的注释,仿佛有人在我耳边轻声讲解,这对于我这个工程背景较强的读者来说,无疑是极大的帮助。这本书真正让我体会到,物理学的魅力不在于公式的复杂,而在于它如何精准地描述我们周围的一切。

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这部《高级运筹学:模型、算法与应用》简直是为我这种热衷于优化决策的人量身定制的宝典。我之前接触过的运筹学书籍大多侧重于理论的堆砌,让人感觉像是做数学题,而不是解决实际问题。但这本书的视角完全不同,它将线性规划、非线性规划、动态规划乃至图论算法,都置于一个宏大的管理决策框架之下。最让我印象深刻的是它对“鲁棒优化”和“随机规划”的深入探讨。作者没有停留在处理确定性问题的阶段,而是直面现实世界中信息不完全和环境不确定性的挑战,提出的模型和求解方法极具实战价值。比如,在供应链管理那一章,作者详细分析了在需求波动下如何构建一个既能保证服务水平又能最小化库存成本的混合整数规划模型,每一步的建模思路都逻辑严密,充满智慧。阅读过程中,我频繁地停下来,在草稿纸上画出对应的树形图或决策流程图,试图将书中的理论映射到我工作中的具体场景——这过程本身就是一种知识的内化。

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我阅读《现代计算机体系结构》的初衷是想弥补我在底层硬件理解上的短板,这本书超出了我的所有预期。它不仅仅是一本关于CPU设计和内存层级的教科书,更像是一部关于“性能权衡的艺术史”。作者没有将重点放在某一种特定的架构上,而是围绕着“如何用有限的资源达成更高的吞吐量和更低的延迟”这一核心矛盾展开论述。书中对于流水线技术、分支预测单元的深入剖析,结合大量的实际案例——比如对某个特定处理器系列中Cache一致性协议的性能瓶颈分析——极具启发性。我特别喜欢它对“摩尔定律的终结与后摩尔时代”的探讨,作者提出了新的并行化策略和内存访问优化方向,这让我对未来计算领域的发展趋势有了更清晰的判断。最重要的是,这本书的配图质量极高,那些复杂的总线结构图、时序逻辑图,都绘制得极其清晰,甚至让我感觉自己动手设计一个简单的处理器核都不是遥不可及的梦想。它成功地将高深莫测的硬件设计,转化成了一套严谨而可操作的工程思维体系。

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