PWM变频调速技术

PWM变频调速技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:陈国呈
出品人:
页数:161
译者:
出版时间:1998-07
价格:20.00
装帧:平装
isbn号码:9787111060963
丛书系列:
图书标签:
  • PWM
  • 变频调速
  • 电机控制
  • 电力电子
  • 驱动技术
  • 工业自动化
  • 开关电源
  • 控制工程
  • 嵌入式系统
  • 电工技术
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具体描述

交流电动机变频调速技术发展迅速,用途也越来越广。为了帮助广大工

程技术人员和研究人员灵活正确地使用变频器和深刻理解变频器的工作机

理,作者根据多年来从事这方面教学、科研的经验体会和收集的技术资料写

成本书。本书详细阐述了变频调速的基本原理与电压/频率控制方法,介绍

了PWM模式及其最优化,分析和推导出不同模式的频谱特性和数学表达

式,介绍了PWM脉冲的生成方法、IGBT功率模块的应用、变频器的控制

功能,详细分析了变频器输入和输出电流波形的特征、主回路的换相过程及

电动机的能量转换问题。

本书可作为高等院校电气传动自动化专业师生的教材或参考书,亦可

供从事电气传动的广大工程技术人员及研究人员参考。

《电力电子与电机控制》 概述: 本书深入探讨了现代电力电子技术与电机控制领域的最新理论与实践应用,旨在为读者构建一个全面而系统的知识框架。从基础的半导体器件特性分析,到复杂的控制算法设计,再到实际工程中的驱动与保护,本书力求覆盖电机驱动和电力转换的每一个关键环节。我们关注的不仅是理论的严谨性,更强调工程实践的可行性与效率,为读者在新能源汽车、工业自动化、智能电网等前沿领域的研究与开发提供坚实的理论基础和技术支撑。 内容详解: 第一部分:电力电子基础与功率器件 1. 半导体功率器件原理: 二极管: 详细介绍PN结理论、整流二极管、快恢复二极管、肖特基二极管的结构、工作原理、伏安特性、开关特性以及在电力电子电路中的应用。分析其损耗、散热及可靠性问题。 晶闸管(SCR): 讲解PNPN结构、触发原理、门极控制特性、阳极控制特性、关断特性。深入分析阻断电压、导通压降、开关时间等关键参数,以及在交流调压、逆变器等电路中的应用。 双向晶闸管(TRIAC): 阐述TRIAC的结构、工作原理、四象限导通特性。重点分析其触发方式、对称性、dV/dt和dI/dt效应,及其在交流功率控制中的优势。 绝缘栅双极型晶体管(IGBT): 详细解析IGBT的PNP和MOSFET结构结合的原理,电压控制特性,低导通压降,高开关速度。讨论其驱动电路、保护措施、结温特性及其在开关电源、逆变器等主流应用中的地位。 功率MOSFET: 介绍MOSFET的工作原理、栅极控制特性、导通电阻、开关速度。分析其在低压大电流应用中的优势,以及体二极管的特性。 其他功率器件: 简要介绍门极关断晶闸管(GTO)、绝缘栅双极型晶体管(IGCT)、碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)等新型功率器件的特性及其发展趋势。 2. 电力电子电路基本原理: 开关电路: 分析理想开关和实际开关的特性,开关损耗的来源与计算。 斩波电路(Chopper): 讲解升压斩波、降压斩波、升降压斩波的电路结构、工作原理、输出电压的控制方法(如PWM控制)。分析其滤波要求与纹波特性。 逆变电路(Inverter): 介绍单相桥式逆变、三相桥式逆变的基本电路。深入分析SPWM(三角波脉宽调制)、SVPWM(空间矢量脉宽调制)等调制技术,及其在高压大功率变频器和不间断电源(UPS)中的应用。 变流电路(Converter): 讲解单相半波、全波整流,三相桥式整流电路。介绍有源整流(PFC)技术,分析其功率因数改善的原理与实现方式。 DC-DC变换器: 深入分析Buck(降压)、Boost(升压)、Buck-Boost(升降压)、SEPIC、Cuk等典型DC-DC变换器的电路拓扑、工作模式、输出电压的计算与控制。 第二部分:电机控制理论与方法 1. 电机学基础回顾: 三相交流电机(感应电机与同步电机): 简要回顾其基本结构、电磁原理、等效电路。重点解析旋转磁场理论,以及定子电流产生的气隙磁通。 直流电机: 简要回顾其电磁原理、电枢反应、换向。 2. 矢量控制(Field-Oriented Control, FOC): 坐标变换: 详细介绍Clark变换(abc->αβ)、Park变换(αβ->dq)的原理、数学表达式及其在解耦控制中的作用。 矢量控制原理: 阐述将三相交流电机模型变换到同步旋转坐标系(dq坐标系)后,转矩和磁链可以解耦控制的原理。分析定子电流矢量与转子磁链矢量之间的关系。 FOC控制结构: 讲解基于转子磁场定向的矢量控制结构,包括电流控制器、磁链控制器、速度控制器。分析PI控制器的设计与整定。 基于定子磁场定向的FOC: 介绍基于定子磁场定向的矢量控制原理与结构,及其在某些特定应用中的优势。 FOC的实现: 讨论FOC在DSP或FPGA上的实现细节,包括采样、计算、PWM生成等。 3. 直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC): DTC原理: 阐述DTC无需坐标变换、直接通过选择合适的开关状态来控制电机转矩和磁链的原理。 转矩和磁链估算: 介绍如何根据电机电压和电流估算转子磁链和电磁转矩。 DTC控制结构: 讲解DTC的滞环控制器、磁链和转矩的估计器、以及状态表(Look-up table)的应用。 DTC的优势与劣势: 分析DTC具有响应快、结构简单等优点,以及其输出脉动较大、高频噪声等缺点。 4. 其他电机控制策略: V/f恒压恒频控制: 介绍简单易行的V/f控制原理,及其在要求不高的场合的应用。 滑模控制: 探讨滑模控制在电机控制中的应用,分析其鲁棒性和快速响应能力。 自适应控制与模糊控制: 简要介绍这些先进控制策略在提升电机控制性能方面的潜力。 第三部分:电机驱动与系统集成 1. 驱动电路设计: 功率变换器拓扑: 介绍三相全桥逆变器、半桥逆变器等用于电机驱动的常见拓扑。 栅极驱动电路: 讲解IGBT和MOSFET的栅极驱动电路设计,包括驱动信号的生成、隔离、电平转换、保护等。 IGBT/MOSFET选择与保护: 分析不同功率器件的选型原则,以及过压、过流、过温保护电路的设计。 2. 通信与接口技术: MCU/DSP/FPGA选型: 讨论在电机控制系统中常用的微控制器、数字信号处理器和现场可编程门阵列的选择依据。 通信协议: 介绍CAN、RS485、SPI、I2C等在电机控制系统中的通信应用。 人机接口(HMI): 讲解人机交互界面的设计与实现。 3. 热管理与散热设计: 功率器件的散热: 分析功率器件的功耗来源,讲解散热器、风扇、液冷等散热技术的应用。 PCB设计考虑: 讨论PCB布局、布线、散热孔等对整体散热性能的影响。 4. EMC/EMI设计: 电磁干扰(EMI)与电磁兼容(EMC): 介绍电机驱动系统常见的EMI/EMC问题。 抑制措施: 讲解滤波、屏蔽、接地、元器件选择等方面的EMC/EMI抑制技术。 5. 系统集成与调试: 系统框图设计: 讲解如何根据应用需求进行完整的电机驱动系统框图设计。 仿真与测试: 强调使用仿真工具(如MATLAB/Simulink)进行系统建模与验证的重要性。 现场调试技巧: 提供实际调试过程中可能遇到的问题及解决方法。 应用领域: 本书的内容广泛应用于工业自动化中的交流/直流电机驱动,新能源汽车的电机控制器,机器人技术,电动工具,家用电器(如变频空调、洗衣机),风力发电与太阳能发电的逆变器,以及不间断电源(UPS)等众多领域。 目标读者: 本书适合于电气工程、自动化、控制科学与工程等专业的本科生、研究生,以及从事电力电子、电机控制、变频驱动等领域的工程师和技术人员。 通过系统学习本书,读者将能够深刻理解电力电子变换器和电机控制系统的核心原理,掌握设计、开发和调试高性能电机驱动系统所必需的知识和技能。

作者简介

目录信息

目 录
序言
前言
第1章 变频调速原理
1.1异步电动机变频调速运行原理
1.2变频器的构成与功能
1.3变频器的控制方式
1.4矢量控制变频调速
第2章 PWM模式及其优化
2.1PWM的调制方式
2.2脉宽调制(PWM)
2.2.1正弦波PWM(SPWM)
2.2.2正弦波PWM的谐波特性
2.2.3准最优PWM
2.2.4开关损耗最小PWM
2.2.5开关损耗最小PWM的谐波特

2.2.6SAPWM模式
2.2.7SPWM与SAPWM的频谱比

2.2.8采用选择谐波消去法SHE的
PWM
2.2.9谐波损耗最小PWM
2.2.10 全电压准最优(HVSO)
PWM
2.2.11 跟踪型PWM变频
第3章 PWM脉冲的生成方法
3.1完全由模拟电路生成
3.2由专用集成芯片生成
3.2.1HEF4752及其应用
3.2.2SLE4520及其应用
3.2.3MA818及其应用
第4章IGBT功率器件及其应用
4.IIGBT模块的结构特点
4.2主回路元件的选择
4.3栅极驱动
4.4IGBT的并联
4.5智能功率模块IPM
4.5.1IPM的特点
4.5.2接线端子符号与含义
4.5.3功能说明
4.5.4应用电路举例
4.5.5散热设计方法
4.5.6使用注意事项
第5章 主回路的换相过程
5.1PWM控制模式
5.2换相过程
5.3推论
第6章 变频器的控制功能
6.1基本回路的构成
6.2变频器输出侧的接线
6.3输出端接接触器时的瞬时停电再起

第7章 电压型PWM变频器电流波
形的失真
7.1交越失真
7.2对Td影响的补偿
7.3PWM模式不当引起的失真
7.3.1异步电动机的运行状态
7.3.2J变频器的控制电路
7.3.3电流波形失真的原因
第8章 变频器的输入电流与谐波干

8.1分布参数为纯电阻时的相电流数值
分析
8.2分布参数含电感时的相电流数值分

8.3高次谐波干扰及其抑制方法
第9章 交流变频调速中的制动状态
9.1发电机状态下的能量转换问题
9.2异步电动机的再生制动
9.2.1泵升电路的制动
9.2.2可逆式整流器的制动
9.2.3采用共用直流母线的多电动机
传动
9.2.4直流制动
附录
附录A 日本电子机械工业会标准
(EIAJED―4562)
附录B 中国和日本常用电气图用图形符
号对照
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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不得不说,这本书带给我的惊喜远超预期。我原本以为“PWM变频调速技术”这样一个略显枯燥的技术名词,会衍生出一本充斥着公式和晦涩概念的书籍。然而,当我翻阅到关于实际电机驱动的案例分析部分时,我才意识到这本书的真正价值所在。作者并没有将重点放在单纯的理论推导上,而是巧妙地将理论与实践紧密结合。书中对于如何设计一个完整的变频器系统,从前端的整流滤波,到中间的PWM生成与控制,再到后端的逆变和电机驱动,都进行了详尽的阐述。我印象最深刻的是关于不同负载特性下,PWM控制参数优化的章节。例如,书中针对感性负载、容性负载以及阻性负载,分别给出了详细的参数调整建议,并辅以实验数据进行验证。这对于我平时调试电机驱动器时遇到的各种疑难杂症,提供了非常宝贵的参考。此外,书中对过流保护、过压保护、过温保护等各种保护机制的设计与实现,也讲得非常细致,这在实际工程中是至关重要的。它让我明白,一个稳定可靠的变频调速系统,不仅仅是PWM信号的生成,更重要的是一套完善的保护与控制策略。书中的语言风格也十分平实易懂,即使是对于刚接触PWM技术的新手,也能很快理解其核心概念。

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我拿到这本书时,对“PWM变频调速技术”这个主题并没有太多的概念,只是觉得它听起来有点专业。但是,随着阅读的深入,我发现这本书的内容非常丰富,而且讲解得相当到位,完全超出了我最初的预期。我尤其喜欢书中关于如何优化PWM波形以提高电机效率的部分。作者不仅仅是简单地介绍几种PWM生成方法,而是深入地分析了不同调制策略对电机损耗的影响,并且给出了具体的优化建议。例如,书中详细介绍了如何通过调整载波频率和调制比,来在效率和谐波含量之间找到一个最佳的平衡点。这一点对于我正在进行的一个能源效率相关的项目非常有启发。另外,书中对PWM控制在新能源汽车驱动系统中的应用也进行了深入的探讨,这让我看到了PWM技术更广阔的应用前景。我从书中学习到了很多关于如何设计和实现高效率、高性能的电机驱动系统的方法,这对于我在实际工程中解决问题提供了强大的理论和技术支持。这本书的行文风格也很独特,既有严谨的科学论述,又不失通俗易懂的讲解,让人在学习过程中不会感到枯燥乏味。

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这本书的扉页上印着“PWM变频调速技术”,我拿到的时候,心里其实是有一些预期的,毕竟标题挺直观的,以为会是那种非常深入、偏向理论讲解的著作。但翻开几页之后,我发现它的切入点和讲解方式,比我预想的要更加务实,甚至可以说,是为那些希望快速掌握PWM变频调速技术在实际应用中如何运作的工程师和技术人员量身定做的。书中大量运用了图表和实际的电路原理图,这对于我这种更偏向实践操作的人来说,简直是福音。我尤其喜欢其中关于不同PWM调制策略的对比分析,作者没有停留在理论公式的罗列,而是通过详细的波形图和参数对比,生动地展示了不同策略在效率、谐波抑制、动态响应等方面的优劣。举个例子,在讲到SPWM(正弦脉宽调制)时,书中不仅给出了生成SPWM信号的数学模型,更重要的是,它还提供了实际应用中常见的几种SPWM实现方案,并分析了这些方案在成本、复杂度、性能上的权衡。这一点对于我正在进行的某个项目非常有帮助,让我能够根据实际需求选择最合适的方案,而不是盲目地追求理论上的最优解。另外,书中对功率器件选择和驱动电路设计的讲解也十分到位,这往往是很多理论书籍容易忽略的细节,但恰恰是影响实际系统稳定性和可靠性的关键。

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这本书的内容,说实话,让我对“PWM变频调速技术”这一领域有了全新的认识。我本来以为它会是一本偏重于理论推导和数学模型的教材,适合那些需要深入研究其内在机理的学者。但实际阅读下来,我发现它更像是一本面向工程师的“实战指南”。作者在书中花费了相当大的篇幅来讲解如何将PWM技术应用于各种实际的电机控制场景,而且讲解得非常细致。我特别欣赏书中关于如何选择合适的PWM调制算法来应对不同应用场景的论述。比如,针对低速运行时的高谐波问题,书中详细介绍了如何通过改进的SPWM算法(如死区时间补偿、谐波注入等)来有效抑制,并且配有清晰的波形对比图,直观地展示了改进的效果。此外,书中对不同类型电机的驱动特点和相应的PWM控制策略也进行了深入的分析,无论是永磁同步电机、感应电机还是直流无刷电机,都给出了相应的参考方案。这一点对于我目前从事的多个项目都极具参考价值。我甚至在书中找到了关于如何优化PWM死区时间以减少直通损耗和提高效率的实用技巧,这对我提升现有系统的性能非常有帮助。

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这本书的阅读体验,可以说是相当令人愉悦的。当我翻开它时,我抱着一种学习经典理论的心态,觉得可能会接触到大量枯燥的数学公式和抽象的概念。然而,出乎意料的是,它以一种非常生动且贴近实际应用的方式,展现了PWM变频调速技术的精髓。作者在书中将复杂的PWM生成原理,通过图文并茂的方式呈现出来,特别是对于各种PWM波形的生成过程,都给出了非常详细的解释和示意图,让人能够一目了然。我个人非常喜欢书中关于不同PWM模式(例如中心对齐、随机调制等)的对比分析,不仅仅是理论上的介绍,更重要的是,它深入探讨了不同模式在实际应用中的优势和劣势,例如在电磁兼容性、谐波抑制方面的表现。这让我能够根据具体的需求,选择最适合的PWM生成策略。而且,书中还涉及到许多实际的硬件实现方面的讨论,比如如何选择合适的DSP或MCU来生成PWM信号,以及如何设计相应的驱动电路,这些都是非常宝贵的工程经验。对我来说,这本书就像是一本“秘籍”,提供了许多在日常工作中难以自行摸索出来的实用技巧。

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