具體描述
內容簡介
本書是作者近年在微粉和新型耐火材料方麵科研成果的匯編，敘述瞭耐火材料
用各種微粉的性能、種類和SiO2微粉的結閤機理，對所研究的16個耐火材料新品
種作瞭介紹。
本書可供從事耐火材料工作的科技工作者及高等院校有關專業師生參考。
作者簡介
目錄資訊
目錄
第一章 緒論
第一節 工業機器人及其發展
第二節 工業機器人的組成
第三節 機器人操作機的主要類型
第四節 工業機器人的分類和主要性能指標
第五節 操作機的設計步驟
第二章 操作機的幾何分析
第一節 確定剛體位姿的矩陣方法
第二節 姿勢矩陣的歐拉角錶示法
第三節 操作機兩杆間位姿矩陣的建立
第四節 操作機位姿方程的正、逆解
第五節 工作空間和末杆位姿圖
第三章 速度分析和力分析
第一節 速度、加速度分析及雅可比矩陣
第二節 靜力分析
第三節 動力分析
第四章 操作機的驅動－傳動係統
第一節 驅動－傳動係統的組成及各部分的主要類型
第二節 諧波傳動
第三節 RV擺綫針輪傳動
第四節 滾動螺鏇傳動
第五節 驅動－傳動係統的動態特性
第五章 手腕與末端執行器
第一節 概述
第二節 手腕
第三節 末端執行器
第六章 操作機本體的分析與設計
第一節 機型
第二節 關節的構造及其傳動配置
第三節 臂杆及其平衡
第四節 操作機的強度、剛度及動態特性分析
參考文獻
· · · · · · (收起)
第一章 緒論
第一節 工業機器人及其發展
第二節 工業機器人的組成
第三節 機器人操作機的主要類型
第四節 工業機器人的分類和主要性能指標
第五節 操作機的設計步驟
第二章 操作機的幾何分析
第一節 確定剛體位姿的矩陣方法
第二節 姿勢矩陣的歐拉角錶示法
第三節 操作機兩杆間位姿矩陣的建立
第四節 操作機位姿方程的正、逆解
第五節 工作空間和末杆位姿圖
第三章 速度分析和力分析
第一節 速度、加速度分析及雅可比矩陣
第二節 靜力分析
第三節 動力分析
第四章 操作機的驅動－傳動係統
第一節 驅動－傳動係統的組成及各部分的主要類型
第二節 諧波傳動
第三節 RV擺綫針輪傳動
第四節 滾動螺鏇傳動
第五節 驅動－傳動係統的動態特性
第五章 手腕與末端執行器
第一節 概述
第二節 手腕
第三節 末端執行器
第六章 操作機本體的分析與設計
第一節 機型
第二節 關節的構造及其傳動配置
第三節 臂杆及其平衡
第四節 操作機的強度、剛度及動態特性分析
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· · · · · · (收起)
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