《綫性係統理論(第2版)》係統地闡述瞭以狀態空間方法為主的綫性係統的時間域理論。全書共分十二章：第一章介紹與《綫性係統理論(第2版)》密切相關的一些數學基礎知識；第二章介紹綫性係統的數學描述；第三章至第五章闡述綫性係統的分析理論，分彆介紹綫性係統的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩定性分析；第六章至第十章闡述綫性係統的設計理論，分彆介紹綫性係統的極點配置和特徵結構配置、鎮定與漸近跟蹤、綫性二次型最優控製、解耦控製、狀態觀測器等設計問題；第十一章概括性地介紹離散綫性係統理論；第十二章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控製問題。
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