《武式太极杆》重点介绍了十三杆。十三杆又名十三枪，是祖师武禹襄所创，历代宗师精此技法。
杆在太极拳中是提高太极功夫很好的辅助器械。拳谚讲“身体不整，用枪校”，亦说明杆在太极拳中的重要性。
在现代，练习十三杆时多用白腊杆，杆长丈余，直径以后手微握不住杆身为标准。其练习要领为精神集中，身体中正，身体与枪要成一整体，要做到身灵、步活、后合、劲整，走粘幅度不要太大，以使对方刺不着自己的身体为准则，幅度太大不易反击与回刺，甚至露出破绽。经长期不断习练，可使习练者内劲大增，劲整浑圆，力达杆尖。
《武式太极杆》除十三杆外还介绍了桶杆、杠杆、缠杆、四散杆、四黏杆等杆法，并附有在量照片及详细讲解资料。
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