《武式太極杆》重點介紹瞭十三杆。十三杆又名十三槍，是祖師武禹襄所創，曆代宗師精此技法。
杆在太極拳中是提高太極功夫很好的輔助器械。拳諺講“身體不整，用槍校”，亦說明杆在太極拳中的重要性。
在現代，練習十三杆時多用白臘杆，杆長丈餘，直徑以後手微握不住杆身為標準。其練習要領為精神集中，身體中正，身體與槍要成一整體，要做到身靈、步活、後閤、勁整，走粘幅度不要太大，以使對方刺不著自己的身體為準則，幅度太大不易反擊與迴刺，甚至露齣破綻。經長期不斷習練，可使習練者內勁大增，勁整渾圓，力達杆尖。
《武式太極杆》除十三杆外還介紹瞭桶杆、杠杆、纏杆、四散杆、四黏杆等杆法，並附有在量照片及詳細講解資料。
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