Underwater Robots 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2025

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Gianluca Antonelli 作者

Springer

譯者

2006-07-26 出版日期

265 頁數

USD 99.00 價格

Hardcover

叢書系列

9783540317524 圖書編碼

Underwater Robots 在線電子書圖書標籤:

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發表於2025-01-28

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Underwater Robots 在線電子書用戶評價

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Underwater Robots 在線電子書著者簡介

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Underwater Robots 在線電子書圖書描述

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.

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