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非线性系统设计
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马里诺 作者
电子工业出版社
译者
2006-8 出版日期
346 页数
59.00元 价格
国外计算机科学教材系列 丛书系列
9787121029523 图书编码

非线性系统设计 在线电子书 图书标签: 鲁棒设计  计算科学  挺好的书籍  微分几何7   

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发表于2025-01-10

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非线性系统设计 在线电子书 图书描述

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。

　　本书习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业的研究生阅读。

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