本書主要介紹瞭地球重力場的基礎理論、全球衛星定位導航技術及進展、常用的幾種空間大地測量方法等內容；並係統而完整地論證瞭現代大地測量的理論與技術方法。全書分四大部分：物理大地測量理論、技術及應用；空間大地測量理論、技術與應用；大地測量時空基準的建立和維持以及現代大地測量數據處理理論、方法及應用。可供從事大地測量與工程測量以及測繪工程專業的老師和科技工作者在教學、科研、生産工作中參考。
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