本书是21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材，本书的内容以经典控制理论为主，为了适应不同专业和不同层次教学的需要，本书各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。
全书全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分8章，主要内容有：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。本书内容新颖、实用性强、重点突出、叙述深入浅出、文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。
本教材既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。
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