具体描述
本书是21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材，本书的内容以经典控制理论为主，为了适应不同专业和不同层次教学的需要，本书各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。
全书全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分8章，主要内容有：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。本书内容新颖、实用性强、重点突出、叙述深入浅出、文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。
本教材既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。
《光影拾遗：中世纪欧洲的日常与精神世界》 内容简介： 本书深入探讨了公元5世纪至15世纪，即传统意义上的中世纪，欧洲社会在物质生活、精神信仰、文化艺术以及社会结构等诸多层面的真实面貌。我们并非聚焦于那些宏大的战争叙事或宫廷阴谋，而是将目光投向那些构成历史基石的日常细节，试图勾勒出一幅生动、多维且充满生活气息的欧洲图景。 第一部分：泥土与面包——中世纪的物质生活 这一部分着重描绘了塑造中世纪绝大多数人生活的物质环境与经济基础。 一、农业的逻辑与节奏： 欧洲中世纪是一个以农业为主导的时代。我们将详细考察三圃制的推行及其对土地利用效率和产量的影响。不同地区的农具革新，例如重犁的改进，如何改变了劳动强度和耕作方式。本书将重现农奴（Villeins）和自由农民（Freeholders）在庄园（Manor）体制下的生活状态，他们的劳役义务（Corvée），以及他们对土地的依恋与恐惧。我们还会分析气候波动，如“中世纪暖期”和“小冰期”的开端，如何直接牵动了饥荒的阴影与丰收的喜悦。 二、城镇的崛起与行会的秩序： 随着贸易的复苏和人口的增长，城市开始从封建的桎梏中挣脱出来。本章将细致剖析行会制度的运作机制——从学徒（Apprentice）、帮工（Journeyman）到师傅（Master）的晋升之路。行会对产品质量的严格把控、对内部成员的互助职能，以及他们与城市政府间的复杂关系，构成了早期资本主义萌芽的土壤。此外，我们将探究中世纪城市的气味、噪音、公共卫生（或缺乏卫生）状况，以及集市（Market Day）如何成为信息、商品和思想交汇的中心。 三、衣食住行中的社会等级： 饮食结构是划分阶层的最直观体现。贵族餐桌上的烤肉、精酿啤酒和早期葡萄酒，与平民的黑面包、豆子汤和劣质麦酒形成鲜明对比。服饰法（Sumptuary Laws）如何规定了不同等级的人只能穿戴特定的颜色和面料，这些法律不仅是经济管控，更是维护社会秩序的工具。我们还将考察木材、石头和茅草在建筑中的应用，以及火灾对中世纪城市规划的持续性破坏与重建。 第二部分：上帝的阴影——精神世界与信仰生活 中世纪是“信仰的时代”，宗教渗透到日常生活的每一个角落，构成了其世界观的核心。 一、教会的结构与世俗权力： 本部分将从基层教区（Parish）的牧师讲道，到宏伟的教廷政治进行全景式扫描。我们将分析什一税的征收、圣物崇拜（Veneration of Relics）的心理需求，以及对异端（Heresy）的恐惧和镇压。重点探讨教皇权与世俗君主权之间的权力拉锯战，例如“授职权之争”，这不仅是政治斗争，更是两种合法性来源的冲突。 二、修道院的生活艺术： 不同的修会——本笃会（Benedictines）、熙笃会（Cistercians）、方济会（Franciscans）和道明会（Dominicans）——代表了对“完美基督徒生活”的不同诠释。我们聚焦于修道士的日常：清晨的祈祷（Divine Office）、手抄本的制作（Scriptorium）中的抄写与插图艺术，以及他们如何成为农业技术、医疗知识的保存者和传播者。 三、恐惧、救赎与来世的想象： 中世纪的人们对死亡有着近乎执着的关注。我们将剖析“死亡之舞”（Danse Macabre）的艺术主题，对炼狱（Purgatory）概念的接受如何影响了人们的临终关怀和祈祷习惯。奇迹叙事（Miracle Narratives）和圣徒传记，提供了在充满不确定性的生活中寻求精神慰藉的渠道。 第三部分：知识的疆界与艺术的表达 这一部分聚焦于中世纪的知识传承、法律构建以及文化艺术的独特风格。 一、法律的碎片与罗马法的复兴： 欧洲的法律体系是地方习俗法（Customary Law）与教会法（Canon Law）的混合体。我们将探讨日耳曼习惯法（如“神裁法”——Ordeal）如何逐渐被基于查士丁尼法典的理性化法律体系所取代。大学的兴起，尤其是博洛尼亚和巴黎大学，如何成为法律、神学和逻辑学研究的中心。 二、骑士精神与宫廷文化： 骑士阶层不仅是军事力量，也是一种文化载体。本章分析了骑士美德（Virtues）的形成，以及“宫廷之爱”（Courtly Love）这一文学主题对贵族男女关系和社会礼仪的重塑。特鲁巴杜尔（Troubadour）的歌曲和浪漫主义传奇（Romances）如何为贵族生活注入了英雄主义与感伤主义色彩。 三、哥特式：光线与结构的语言： 建筑艺术是中世纪最伟大的成就之一。我们将深入分析哥特式大教堂的设计原理——飞扶壁（Flying Buttress）、肋拱（Rib Vault）和花窗玻璃（Stained Glass）。这些结构创新如何实现了令人难以置信的高度，并将自然光转化为神圣的象征。我们还会探讨中世纪手工艺人对金属加工、陶艺和纺织品上图案设计的精妙处理，这些都是日常生活美学的体现。 本书旨在通过对这些细微之处的挖掘，揭示中世纪并非一个停滞不前的“黑暗时代”，而是一个充满张力、信仰虔诚、并在缓慢中孕育着现代欧洲雏形的复杂社会。它是一部关于生存、信仰、秩序与美感的历史考察。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有