本書力求全麵地將CAN總綫的技術特點、技術規範、應用方法等內容展示給讀者。本書首先對控製器局域網的産生、發展、應用領域以及CAN的前景展望進行瞭全麵的敘述；接著又詳細介紹瞭CAN的技術規範以及支持CAN技術規範的一些典型器件；然後係統論述一個智能控製係統的設計方案，最後給齣瞭兩個CAN多主機製的應用實例，分彆是在測控係統中和AUV智能機器人中的應用。
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