本書主要根據航海的特點，從海員容易理解角度齣發，以陀螺羅經三大係列典型産品為重點，闡述瞭陀螺羅經的原理；討論瞭羅經的誤差及其消除與校正方法。書中給齣瞭航海上實用的某些典型例題與思考題，並敘述瞭船用陀螺羅經與通信導航設備等接口電路的原理及其軟件與硬件。本書是船舶駕駛員、電機員、報務員、船用陀螺羅經檢修工程師及水上安全監督管理部門工作人員的必備書籍；也可作為高等航海院校師生的參考書。
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