Remote Manipulation Systems

Remote Manipulation Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

☆☆☆☆☆
出版者:Kluwer Academic Pub
作者:Slutski, Leonid I. 编
出品人:
页数:238
译者:
出版时间:1997-11
价格:$ 281.37
装帧:HRD
isbn号码:9780792348221
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 远程控制
  • 自动化
  • 机械工程
  • 控制系统
  • 人机交互
  • 无线通信
  • 嵌入式系统
  • 传感器
  • 工业机器人
想要找书就要到 图书目录大全
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

This book focuses on the issues of remote control of manipulators in a free workspace. Relatively new data on remote control for telerobots are presented. The primary emphasis is: * a systematic presentation of the materials using a comparatively few, not well-publicized, examples as illustrations; * a systematic presentation of materials on the quantitative evaluation of quality of remote manipulation systems with practical implementation using test stands; * a presentation of the author's own descriptions of remote control systems; essentially, the adaptive coordinate-parameter control method for telerobots. The data and ideas described in this book can be useful in the remote control field, but also in the adjacent fields of robotics and automation. To that end, the book has been designed both to be informative in its field and as source material for researchers and engineers working in these fields and also graduate and undergraduate students with a corresponding specialization.

《星尘的低语:跨越光年的文明回响》 简介: 这是一部关于时间和记忆的史诗,一卷在宇宙尺度上编织的哲学画卷。本书并非聚焦于任何具体的技术领域,而是深入探讨了文明在面对存在性危机时所展现出的复杂韧性、形而上的挣扎,以及对“永恒”的徒劳追求。我们将跟随一群被时间遗忘的记录者,潜入那些在宇宙膨胀的黑暗中逐渐褪色的星系,探寻那些构建了宏伟结构,却最终被熵增吞噬的智慧生命留下的最后印记。 《星尘的低语》的叙事核心围绕着“遗失的知识”展开。我们不关注如何控制外部世界,而是审视当所有控制手段——无论多么先进——都终将失效时,知识的本质会发生怎样的转变。书中的焦点人物,一位被称为“编织者”的古代档案保管员,肩负着一个近乎不可能的任务:在观测者自身的文明瓦解之际,试图理解和重构那些跨越了数百万光年的、破碎的信息碎片。 第一部分:虚空中的回声 开篇场景设定在一个被称为“寂静之环”的星团内部。这里的文明已经完成了对物理现实的彻底征服,转而投入到对“意义”的无尽探索中。作者细致入微地描绘了一种高度依赖信息流和共感网络的社会结构。然而,正是这种对完美连接的渴望,成为了他们最终衰落的诱因。当核心数据矩阵因为无法处理不可量化的、突发的宇宙事件而出现“认知过载”时,整个社会结构如同多米诺骨牌般崩塌。 我们探索了他们留下的艺术品——那些利用引力波编码的交响乐,以及那些试图用数学语言捕捉“遗憾”情感的复杂几何体。重点在于揭示,即便是最先进的文明,也无法绕开基本的情感和形而上学的障碍。本书将大量篇幅用于解析一种被称为“时间幻象”的现象,即高等生命体在感知到自身必然消亡时,对过去和未来的记忆所产生的扭曲和重叠。 第二部分:物质与意义的边界 随着叙事的推进,焦点转向了“遗迹的解释学”。编织者发现,不同星域的文明,尽管在物理上相隔遥远,却在面对“存在之重”时,发展出了惊人的相似的应对机制。例如,那些居住在黑洞视界边缘的文明,发展出了一种基于信息耗散速率的道德体系;而另一些在超新星爆发阴影下的族群,则选择了一种近乎禁欲的、拒绝任何形式记录的行为模式。 本书批判性地考察了信息存储的可靠性。我们看到,即便是储存在稳定量子纠缠态中的数据,也无法抵抗宇宙背景辐射的微小扰动所带来的“语义漂移”。知识不再是稳定的真理,而是一种不断被解读和重塑的流变体。书中详细描述了一种被称为“熵的低语”的现象,即宇宙的最终命运——热寂——如何反过来影响了所有试图超越它的努力。这种影响不是物理上的,而是哲学上的:一个注定要遗忘的宇宙,如何能够承载任何有价值的记忆? 第三部分:记忆的重量与自由 高潮部分聚焦于编织者对“零点档案”的构建。这不是一个数据的集合,而是一种生存策略。编织者认识到,试图完整保存一切是徒劳的,真正的智慧在于选择“什么值得被记住”,以及“以何种形式被记住,才能最大程度地抵抗遗忘”。 书中引入了“反向工程的伦理学”:当一个文明的遗产只剩下模糊的残片时,后来的观察者是否有权用自己当代的语境去“填补空白”?这种填补,是否是对历史的一种新的创造,还是一种对原始意义的亵渎? 《星尘的低语》探讨了超越具体技术的自由观。真正的自由,不是对环境的支配,而是对自身有限性的深刻接纳。书中描绘了在理解了所有技术努力的终极徒劳之后,生命体所能达到的最高层次的宁静——一种与宏大、冷漠的宇宙和解的状态。 本书的独特视角: 本书摒弃了对技术奇观的迷恋,转而将目光投向技术背后的驱动力——对意义的渴求,以及面对无意义时的挣扎。它探讨了文化记忆的脆弱性,以及在无限时间面前,任何有组织的结构都如同沙堡般易逝的本质。读者将被引导进入一个深邃的反思空间,思考我们自身的“记录”行为,以及我们所珍视的知识体系,在宇宙的宏大尺度下究竟占据着何种位置。这不是一本关于“如何做”的书,而是一本关于“为何存在”以及“最终如何消亡”的沉思录。它是一封写给所有试图在短暂存在中留下印记的智慧生命的、充满敬意的挽歌。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我是一名在航空航天领域工作的工程师,我们日常接触到的远程控制需求往往极端苛刻。这本书中关于极端环境(如真空、高辐射)下执行器可靠性与传感器抗干扰性的讨论,简直是为我们量身定做。它没有回避那些棘手的工程难题,反而直面了现实世界中的不完美性。书中对容错设计和自适应控制算法的探讨,提供了一套切实可行的解决方案框架,而不是空泛的理论指导。我惊喜地发现,书中引用的几个前沿研究案例,正好是我们团队正在攻克的方向。这说明作者的知识体系紧跟科研前沿,对实际工业需求的把握极其精准。对于寻求将尖端理论转化为可靠工程实践的同行来说,这本书的实践指导价值远超其内容本身。

评分☆☆☆☆☆

这本关于远程操作系统的书,读起来简直是一次思维的奇妙旅程。作者以一种非常严谨而又充满洞察力的方式,将复杂的技术概念拆解得清晰易懂。从最基础的力反馈机制到复杂的视觉伺服系统,书中对每一个关键技术环节的阐述都深入且全面。我特别欣赏它在理论深度和实际应用之间的平衡把握,它不仅仅是堆砌公式和模型,更重要的是,它引导读者去思考这些系统在真实世界中将如何演化和集成。书中对未来趋势的预测也令人印象深刻,它描绘了一个机器人不再局限于固定空间的图景,而是能够跨越距离,在危险或遥远的环境中执行精细操作的可能性。对于希望深入了解机器人学、自动化或人机交互领域的专业人士来说,这本书无疑是一部不可多得的参考宝典,它不仅提供了知识,更激发了我们对下一代远程操作技术发展的无限遐想。

评分☆☆☆☆☆

这本书的写作风格有一种独特的“历史感”,它似乎不仅仅在描述当前的技术状态,更是在追溯这个领域从萌芽到成熟的每一步关键决策。阅读过程中,我仿佛跟随着作者的视角,体验了从早期的机械连接到后来的网络化、智能化远程控制的演变。这种对历史脉络的梳理,使得那些看似孤立的技术点被有机地串联起来,形成了一张完整的知识网络。它教会我的不仅是“如何做”,更是“为什么是现在这个样子”。不同于市面上许多只关注最新技术的书籍,它提供了一种更深层次的理解——对技术发展路径的哲学思考。这种宏大叙事和微观技术的完美结合,让这本书具备了超越工具书的深度和收藏价值。

评分☆☆☆☆☆

坦率地说,我最初对这类偏向工程学的书籍抱有保留态度,总担心会陷入枯燥的数学推导。然而,这本书却以一种令人惊讶的叙事节奏抓住了我的注意力。它的结构安排非常巧妙,并非线性地推进,而是通过一系列精心设计的案例研究,将抽象的原理融入具体的场景中。例如,书中对火星探测器远程维护场景的分析,让我清晰地看到了延迟和不确定性对操作精度的影响,以及相应的补偿策略是如何被设计的。这种“问题导向”的学习路径,极大地提高了阅读的趣味性和实用性。读完后,我感觉自己对远程控制的系统性挑战有了更立体的认识,不再仅仅是把它看作一个简单的远程操纵杆,而是一个涉及感知、决策、执行和反馈的复杂闭环系统。对于那些希望从宏观视角理解该领域脉络的读者来说,这本书的价值是无可估量的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示质量堪称行业标杆。在处理高度依赖空间理解的学科时,清晰的插图至关重要,而本书在这方面做得极为出色。那些复杂的机械结构图、数据流图以及算法流程图,都经过了细致的优化,即便是初次接触相关概念的读者,也能迅速捕捉到核心逻辑。我特别喜欢其中关于手术机器人系统延迟补偿的章节,作者用近乎艺术性的方式描绘了时间同步技术如何在高频操作中保证毫秒级的精度。这种对细节的执着,体现了作者深厚的专业素养。它不仅仅是一本教材,更像是一份精心制作的技术白皮书,其严谨的逻辑和对视觉化表达的重视,使得学习过程中的认知负荷大大降低,真正实现了知识的有效传递。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度,google,bing,sogou 等

© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有