智能车辆手册(卷2) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:Azim Eskandarian

出品人:

页数:678

译者:李克强

出版时间:2017-6-1

价格:0

装帧:平装

isbn号码:9787111548348

丛书系列:

图书标签:

• 汽车
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• 辅助驾驶
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• 路径规划
• 决策与规划
• 车载系统

《智能交通系统与应用》 图书简介 在飞速发展的数字时代，交通运输领域正经历一场前所未有的变革。从拥挤的城市街道到广袤的城乡公路，传统的出行方式正在被日益智能化的技术所颠覆。本书《智能交通系统与应用》正是应运而生，旨在系统性地梳理和阐述当前智能交通技术的发展脉络、核心构成、关键应用以及未来发展趋势，为读者提供一个全面而深入的认知框架。 本书共分为十章，内容涵盖了智能交通系统的各个关键层面。 第一章 智能交通系统的概念与发展历程 本章将深入剖析智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）的核心概念，界定其内涵与外延。我们将追溯ITS的起源与演进，梳理其在不同历史阶段的关键技术突破和发展目标。从最初的交通信号优化，到如今的互联互通、自动驾驶，ITS的发展历程折射出人类对更安全、更高效、更环保交通的持续追求。本章还将探讨ITS在全球范围内的发展现状与战略布局，为后续章节的内容奠定基础。 第二章 交通信息采集与处理技术 交通信息的实时、准确采集是构建智能交通系统的基石。本章将详细介绍各类先进的交通信息采集技术，包括但不限于：地感线圈、视频检测、雷达检测、GPS/北斗定位、微波通信、以及新兴的基于物联网（IoT）和传感器网络的感知技术。同时，我们将深入探讨海量交通数据的存储、传输、清洗、融合与分析等关键处理技术，重点介绍大数据技术、云计算、边缘计算在交通信息处理中的应用，以及如何从中提取有价值的交通态势、出行模式等信息。 第三章 交通数据分析与模型 从原始数据中挖掘洞察是实现交通智能化决策的关键。本章将聚焦于交通数据分析的核心方法与模型。我们将介绍统计分析、机器学习、深度学习等数据挖掘技术在交通领域的应用，例如交通流量预测、拥堵模式识别、事故风险评估、出行需求分析等。同时，本章还将探讨交通仿真模型的构建与应用，如宏观交通流模型、微观交通流模型、多主体仿真模型等，它们为交通规划、政策评估和系统优化提供了重要的模拟与预测工具。 第四章 交通控制与优化技术 智能交通系统的最终目标在于实现交通运行的精细化控制与全局优化。本章将详细介绍交通控制与优化领域的关键技术。我们将探讨自适应交通信号控制系统（ATCS）的工作原理，如基于感应线圈、视频检测和通信技术的信号配时优化。此外，本章还将介绍区域交通控制、匝道控制、车道管理以及公共交通优先控制等多种控制策略。同时，我们将关注车辆对道路网络的反馈作用，探讨如何通过信息发布、诱导等手段引导车辆流，缓解交通拥堵，提升通行效率。 第五章 车联网（V2X）通信技术 车联网（Vehicle-to-Everything, V2X）是实现车辆与环境之间信息互联互通的核心技术，是未来智能交通的关键组成部分。本章将深入介绍V2X通信的架构与关键技术，包括：车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）、车对网络（V2N）等多种通信场景。我们将重点讨论5G、DSRC等通信标准，以及其在信息传输的实时性、可靠性、安全性方面的要求。V2X的应用场景广泛，例如碰撞预警、协同驾驶、交通信号信息共享、路侧设施状态播报等，本章将对这些应用进行详细阐述。 第六章 自动驾驶技术 自动驾驶是智能交通系统发展的终极愿景之一，也是当前技术研发的热点。本章将系统介绍自动驾驶汽车的感知、决策与控制技术。我们将详细阐述车载传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器）的原理与应用，以及传感器融合技术。在决策层面，本章将探讨路径规划、行为决策、运动规划等关键算法。最后，我们将介绍自动驾驶车辆的执行控制系统，如转向、制动、加速控制。本章还将讨论不同自动驾驶等级（L0-L5）的定义、技术挑战与发展现状。 第七章 智能网联汽车的应用 基于车联网和自动驾驶技术，智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicles, ICV）正在重塑我们的出行体验。本章将聚焦于智能网联汽车的实际应用。我们将详细介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）的各项功能，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、泊车辅助等。同时，本章还将探讨智能网联汽车在交通信息服务（如导航、路况播报）、车辆互联（如协同驾驶、编队行驶）、以及为公众出行提供的全新服务模式（如共享出行、自动驾驶出租车）等方面的应用。 第八章 智能公共交通系统 智能技术在提升公共交通效率、吸引力和服务水平方面发挥着至关重要的作用。本章将专门探讨智能公共交通系统。我们将介绍智能公交调度、实时客流监测、电子站牌信息发布、公交优先信号控制等技术。同时，本章还将关注共享单车、共享电单车等新型出行方式的管理与优化，以及智慧轨道交通系统的建设，如列车自动运行（ATO）、信号系统优化等。本书旨在展现智能技术如何赋能公共交通，打造更便捷、更舒适、更绿色的城市出行。 第九章 智能交通系统的安全与隐私保护 随着交通系统智能化程度的提高，网络安全和数据隐私保护成为不可忽视的重要议题。本章将深入探讨智能交通系统中的安全与隐私挑战。我们将分析潜在的网络攻击类型，如数据篡改、拒绝服务攻击、身份伪造等，并介绍相应的安全防护策略，包括加密通信、身份认证、访问控制等。同时，本章还将讨论交通数据隐私泄露的风险，并介绍相关的隐私保护技术和法律法规，旨在确保智能交通系统的安全可靠运行，同时保障用户合法权益。 第十章 智能交通系统的未来展望 展望未来，智能交通系统将朝着更加互联、协同、高效、绿色的方向发展。本章将对智能交通系统的未来发展趋势进行预测与分析。我们将探讨车路协同的深化发展、城市交通大脑的构建、以及无人机、无人车在物流配送等领域的应用。此外，本章还将关注可持续交通、低碳出行以及交通系统与智慧城市、智慧社区的融合发展。本书的最终目标是勾勒出未来智能交通的美好蓝图，激励读者进一步探索和创新。 《智能交通系统与应用》力求内容严谨、逻辑清晰、图文并茂，旨在为交通工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关领域的科研人员、工程师、学生以及对智能交通感兴趣的广大读者提供一份有价值的参考。通过阅读本书，读者将能够深刻理解智能交通系统的技术内涵，掌握其关键应用，并对未来的交通发展拥有更清晰的洞察。

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拿到这本《智能车辆手册(卷2)》时，我带着极大的期待，毕竟我对自动驾驶和车联网技术领域抱有浓厚的兴趣。然而，阅读完前几章后，我感到略微有些失落，这本书似乎更侧重于宏观层面的政策解读和行业趋势分析，而不是我所期望的那些深入的、硬核的技术细节。例如，在谈到传感器融合技术时，作者只是泛泛而谈地提到了激光雷达、毫米波雷达和摄像头的优势与不足，却没有深入探讨如何进行高效的数据对齐、时间同步以及权重分配等关键算法问题。对于一个希望了解L4级别自动驾驶系统底层架构的工程师来说，这些描述显得过于浅尝辄止。书中大量的篇幅被用来讨论智慧城市的顶层设计、法规的演进，虽然这些内容对理解宏观环境很重要，但对于我这个实战派读者来说，我更希望看到关于路径规划的优化算法、决策制定中的博弈论应用，或是特定场景下的故障诊断机制的具体案例和代码级分析。整体而言，它更像是一本面向管理层或初级研究人员的入门读物，而非一本面向资深工程师的工具书，这种定位上的错位，使得阅读体验大打折扣，我花了好大力气才从中筛选出几条勉强能用的行业观察数据。

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我尝试从《智能车辆手册(卷2)》中寻找关于嵌入式系统安全性和功能安全（FuSa）的深入讨论，毕竟在智能汽车中，安全是不可逾越的红线。遗憾的是，这方面的内容只能用“蜻蜓点水”来形容。书中花了大量篇幅描述ISO 26262标准的一般流程，但对于 ASIL 等级划分下的具体安全机制设计，例如硬件冗余架构的实现细节、随机硬件故障的度量方法，以及软件层面的形式化验证工具链应用，几乎没有实质性的展开。我期待看到更具操作性的内容，比如如何设计一个符合ASIL D要求的实时操作系统（RTOS）的调度策略，或者在资源受限的ECU上如何高效地实现诊断监测（DTC）功能。这本书只是罗列了标准的要求，却未能提供一个从理论到实践的有效桥梁。这使得该手册对于那些正致力于开发符合严格安全规范的量产系统的工程师来说，价值有限，它更多地像是理论的教科书，而非工程实践的宝典。

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从叙事节奏和逻辑连贯性上来看，这本书的结构组织显得有些散乱，缺乏一个贯穿始终的主线。我感觉作者像是在一个巨大的知识库中随意抽取片段进行拼凑，不同章节之间的跳跃性太大，缺乏必要的过渡和衔接。比如，前一章还在热烈讨论V2X通信协议的延迟问题，下一章笔锋一转，突然开始介绍车载信息娱乐系统（IVI）的用户体验设计，两者之间的关联性非常微弱，让读者很难建立起系统的认知框架。这种“想到哪写到哪”的写作手法，对于一个手册性质的出版物来说是致命的缺陷。我希望一本手册能够提供一个清晰的学习路径，引导读者逐步深入，而不是将各种不相关的知识点杂乱无章地堆砌在一起，搞得像是一本技术术语的大杂烩。这种阅读体验极大地考验了读者的知识储备和自我组织能力，使得学习过程充满了不必要的阻碍和挫败感。

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与其他同类主题的专业书籍相比，这本书在案例分析和数据支撑方面显得尤为薄弱。它似乎过度依赖于理论推导和概念阐述，却鲜有引入实际的工程案例来佐证其观点。智能汽车是一个高度依赖实证的领域，任何理论的有效性都需要通过大量的测试数据和真实世界的运行表现来验证。然而，我翻遍全书，几乎找不到任何关于实际测试里程、特定环境下的性能对比曲线，或者某个算法在真实复杂路况下失败或成功的详细记录。例如，在讨论电池管理系统（BMS）的SOC估算算法时，书中仅给出了公式，却完全没有提及在极端温度或快速充放电条件下，这些公式的误差范围是多少，更别提如何通过软件优化来补偿这些误差。一本好的手册理应是理论与实践的结晶，而这本书更像是一份充满假设的学术论文集，对于追求可靠性和可操作性的读者而言，它提供的参考价值远远低于预期，缺少了“活生生”的工程智慧。

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这本书的装帧设计和排版风格简直是一场灾难，阅读体验差到令人发指。封面设计得极其保守老气，配色灰暗，让人联想到上世纪九十年代的科技资料汇编，完全没有体现出“智能”和“前沿”这两个核心关键词。更要命的是内页的印刷质量，字体小得可怜，行间距拥挤不堪，很多图表和示意图的线条模糊不清，尤其是一些关于网络拓扑结构和控制回路的复杂插图，我不得不反复眯着眼睛才能勉强分辨出箭头和节点之间的关系。这种低劣的制作水准，让人不禁怀疑出版商对这本书内容的重视程度。坦白说，我更愿意花时间去研究那些排版清晰、逻辑严谨的学术论文，而不是与这本“印刷品”作斗争。每次翻阅它都像是在进行一场对视力的挑战，信息密度虽然不低，但获取效率被这些低劣的物理呈现方式严重拖慢，实在不值得推荐给任何注重阅读舒适度的专业人士。

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