《自抗擾控製技術:估計補償不確定因素的控製技術》由剖析經典PID調節器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態觀測器、自抗擾控製器、自抗擾控製器的應用六章組成。在寫作過程也是進一步探討一些問題的過程，因此某些問題的闡述方法比較零亂。特彆是“時間尺度”概念的描述和運用是尚未很好解決的問題，因此隻能在不同問題的論述中，通過具體例子形象性地給予說明，加深理解。
（兩種封麵，兩種裝幀隨機發放）
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真是好書～醍醐灌頂
评分對PID控製進行有效改進，具有較強的實際應用價值。書本思路清晰，讀罷亦可對控製理論的思想有所幫助。
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评分難得的好書
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