视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024


视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

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高翔 等 著 作者
电子工业出版社
译者
2019-8 出版日期
408 页数
108.00元 价格
平装
博文视点AI系列 丛书系列
9787121369421 图书编码

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 图书标签: 计算机视觉  SLAM  深度学习  机器学习  无人驾驶  机器人学  姿态估计  CV   


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发表于2024-12-23


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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 用户评价

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楼上说害人的书我是非常不赞同的。这本书对于slam的入门是一本好书,特别是针对小白。看了两三个月,从深度学习转到slam看的就是这本。接下来深入就需要论文了,这本书已经完成了它的使命

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计算机视觉之上的应用。这个问题真是有趣,b站有教程。了解些李群李代数。至17年技术能走多远。阅读愉悦。

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第二版瑕疵好多…

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挺好的视觉 SLAM 入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。

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搬一下第一版的书评,本书定位就是技术入门书,解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的,谈何害人?豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS,PRML的大神,不考虑认知过程,这是毒瘤吧。

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 著者简介

高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现从事自动驾驶车辆研发工作。


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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 图书描述

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 在线电子书 读后感

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