视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

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高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现从事自动驾驶车辆研发工作。

出版者:电子工业出版社
作者:高翔 等 著
出品人:
页数:408
译者:
出版时间:2019-8
价格:108.00元
装帧:平装
isbn号码:9787121369421
丛书系列:博文视点AI系列
图书标签:
  • 计算机视觉 
  • SLAM 
  • 深度学习 
  • 机器学习 
  • 无人驾驶 
  • 机器人学 
  • 姿态估计 
  • CV 
  •  
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《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

具体描述

读后感

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用户评价

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终于 在面试的高压下

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终于 在面试的高压下

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挺好的视觉 SLAM 入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。

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终于 在面试的高压下

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楼上说害人的书我是非常不赞同的。这本书对于slam的入门是一本好书,特别是针对小白。看了两三个月,从深度学习转到slam看的就是这本。接下来深入就需要论文了,这本书已经完成了它的使命

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