視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版)

視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

高翔,清華大學自動化係博士,慕尼黑工業大學博士後。研究興趣主要為計算機視覺、定位與建圖、機器學習等,主要著、譯作包括《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》、《機器人學中的狀態估計》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊會議上發錶論文,現從事自動駕駛車輛研發工作。

出版者:電子工業齣版社
作者:高翔 等 著
出品人:
頁數:408
译者:
出版時間:2019-8
價格:108.00元
裝幀:平裝
isbn號碼:9787121369421
叢書系列:博文視點AI係列
圖書標籤:
  • 計算機視覺 
  • SLAM 
  • 深度學習 
  • 機器學習 
  • 無人駕駛 
  • 機器人學 
  • 姿態估計 
  • CV 
  •  
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《視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版)》係統介紹瞭視覺 SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非綫性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外,我們還提供瞭大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。

《視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版)》可以作為對 SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為 SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

具體描述

讀後感

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用戶評價

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這種害人的書居然還能齣第二版?

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第二版瑕疵好多…

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搬一下第一版的書評,本書定位就是技術入門書,解決的是SLAM知識太廣新手無從下手的問題。從選材和講解從這個定位上講這個書都是足夠優秀的,談何害人?豆瓣知乎上都不乏讓一個新手讀諸如CLRS,PRML的大神,不考慮認知過程,這是毒瘤吧。

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第二版瑕疵好多…

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搬一下第一版的書評,本書定位就是技術入門書,解決的是SLAM知識太廣新手無從下手的問題。從選材和講解從這個定位上講這個書都是足夠優秀的,談何害人?豆瓣知乎上都不乏讓一個新手讀諸如CLRS,PRML的大神,不考慮認知過程,這是毒瘤吧。

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