未知环境中移动机器人导航控制理论与方法在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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作者

译者

2009-1 出版日期

503 页数

90.00元价格

丛书系列

9787030234315 图书编码

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法在线电子书图书标签: 机器人移动机器人科学控制技术 robot Dynamic_Programming

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发表于2024-11-25

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书写得比较乱，方法挺详细的，但是例子没什么逻辑，乱

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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法在线电子书图书目录

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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法在线电子书图书描述

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

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