未知環境中移動機器人導航控製理論與方法在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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作者

譯者

2009-1 出版日期

503 頁數

90.00元價格

叢書系列

9787030234315 圖書編碼

未知環境中移動機器人導航控製理論與方法在線電子書圖書標籤: 機器人移動機器人科學控製技術 robot Dynamic_Programming

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發表於2024-06-30

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未知環境中移動機器人導航控製理論與方法在線電子書用戶評價

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書寫得比較亂，方法挺詳細的，但是例子沒什麼邏輯，亂

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未知環境中移動機器人導航控製理論與方法在線電子書著者簡介

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未知環境中移動機器人導航控製理論與方法在線電子書圖書描述

《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》以未知環境中的移動機器人導航控製理論和方法為研究內容，全書主要包括七個方麵：機器人的體係結構，動力學模型與路徑跟蹤控製，環境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控製，機器學習理論及應用。《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》重點介紹瞭機器學習、環境認知、運動規劃、導航控製等方麵在理論和方法上取得的進展，意在推動認知科學、模式識彆、非綫性控製等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航控製係統的技術水平，促進移動探測技術的發展，具有重要的科學意義。《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》可作為智能機器人研究和教學的參考書，也可供從事智能機器人、人工智能、智能控製和智能係統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。

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